X0起动按钮SQ限位开关X1Y0T0Y0限位开关(a)圆盘示意图X1X1M0X2停止按钮C0Y0旋转控制圆盘转一圈M0C0K5T0T0X0RSTX0M1X2M1C0K30例3-7 用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后每转1圈后停止3秒，转5圈后停止。图3- 43圆盘旋转控制M1END(b)圆盘控制梯形图 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 X10Y2ANDANDX11Y2Y3M1ANDS2(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2X10X11Y3X10Y2X11Y3Y2X12图4- 2 连续输出与非连续输出电路

边沿单接点的应用X0M0C0Y0RSTX0M0C0Y0C0或C0Y0K1Y0RSTC0X0C0K1X0Y0起动停止起动停止图4- 5单按钮控制电动机起动停止X0Y0X0M0M0T0T0Y0K10X0T0T0K10→Y0Y0

例4-1亮用一只灯控，制并循个环彩往灯复，工要作求。每隔秒钟M8014M0M8014M8014M0T0K100T1K200M8014T0Y0T0T1Y2M8014T0Y3T0T1Y5T1Y4T1Y1Y3Y4Y5M0Y0Y1Y2PLC610图4- 7 6个彩灯循环控制

例4-2X1一条生产线由电动机驱动，为了安全起见，要求先发出报警信后，电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写出程序。X0Y0Y0X0Y1X10LDFX12INV3LDFX05ORY06ANB7OUTY08LDX09ORX110OUT Y1X0X1Y0Y1起动停止运行报警图4- 21 电动机起动停止报警

X1起动按钮SBX0X1X2X324VCOM(a)PLC接线图Y1FR1接近开关1SQ1接近开关2SQ2接近开关3SQ3Y2FR2Y3FR3QSCOM1KM3传送带3KM2传送带2KM1传送带1Y1Y1X0X2X1X3Y3Y3X2(b)梯形图Y2Y2～U图4- 23传送带接力传送PLC接线图和梯形图

4.4.1 普通线圈指令普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。例4-4 用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。X1T0Y0T0C0Y1RSTC0C0Y1(a)梯形图起动(b)指令表(c)时序图K50T0Y0预警K1012567811121415LDOROUTANIOUTLDOUTANDRSTLDOUTX1Y0T0K50T0Y0T0C0K1Y1C0C0Y1X1T0Y0Y1预警起动预警图4- 24单按钮预警起动和停止

例4-6 二分频电路X0M0SETM0RSTX0Y0SETY0RSTM0M0Y0X0Y0M0M1Y1(b)梯形图2及时序图Y1RSTM1Y0X1SETM1X1Y1M1(a)梯形图1及时序图图4- 28 二分频电路(置位、复位指令)