左剪刀叉和右剪刀叉通过刹块3卡死在工字钢9上，通过调整左剪刀叉和右剪刀叉的张开度可以使剪刀叉卡死固定在工字钢9上或松开工字钢9并顺其移动。剪刀叉的内叉板1和外叉板2通过心轴4连接，内叉板1和外叉板2之间连接有夹紧油缸11。液压系统工作介质是水质乳化液，可防爆阻燃。推进油缸5、夹紧油缸11都通过液压控制阀组12来控制，控制阀组12悬挂在推进油缸5下方，控制阀组12由三片手动操纵阀组成，分别为手动操纵阀14、15、16，（见附图2）用以控制液压系统的工作运行。
工作时，首先动作手动操纵阀14和手动操纵阀15使左夹紧油缸11a伸出，左剪刀叉上部的刹块3与工字钢9松开，左剪刀叉可在工字钢9上滑动，而使右夹紧油缸11b缩回，右剪刀叉上部的刹块3卡死在工字钢9上而静止不动。再动作手动操纵阀16，使推进油缸5动作，此时由于右剪刀叉上部的刹块3仍使其卡死在工字钢9上，故左剪刀叉以右剪刀叉为支点向右推进一段行程后停止。再一次动作手动操纵阀14和手动操纵阀15，使右剪刀叉松开而左剪刀叉仍卡死在工字钢9上，与上述程序相同，通过动作手动操纵阀16，的控制使右剪刀叉以左剪刀叉为支点再向右推进一段行程。如此周而复始使单轨吊不断向右推进。反之，通过手动操纵阀组12的程序动作，可使单轨吊向左推进。
附图1主要结构工作原理图
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附图2手动操纵阀手把示意图
四、SDY-150型电缆拖挂单轨吊的运输、安装和试运转
1、推进装置（液压步进式），刹车装置，滑轮小车等大部件必须在地面组装完成后整体运输下井。
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2、各大部件运至井口之前须进行全面检查，发现零部件损坏或丢失必须及时处理。 3、运输的设备必须与平板车捆扎牢固，根据运输巷道的尺寸，平板车不允许超高和超长。 4、井下轨道安装（见附图3）
4.1、通常将单轨吊安装在运输巷道的上煤帮侧，如皮带机的安装位置有变化，也可以安装在运输巷道的下煤帮侧。
4.2、在巷道顶板上每隔3m打一根专用吊挂锚杆，锚杆的规格可与巷道顶板的支护锚杆相同，拉拔力不得小于4t。
4.3、轨道通过吊挂链条与锚杆的端部连接。轨道安装顺序：工字钢连接板—卸扣 —吊挂链条—锚杆下端部—螺母固定。在倾斜巷道中，采用调节吊挂链条的长度，使轨道安装尽量水平，以降低单轨吊的下滑力。
附图3 井下轨道安装示意图
5、井下滑轮小车的安装：
5.1、轨道安装完毕后，可将滑轮小车按顺序从轨道的一端插入，（见附图4）如是倾斜巷道可从轨道的高端插入，多辆小车插入时要加设阻挡，慢速滑行，以免失控下滑伤人。 5.2、各滑轮小车安装顺序详见附图8单轨吊部件安装顺序方框图。
5.3、滑轮小车安装完成后，用10米的长链条将滑轮小车联接起来，滑轮小车A之间的连
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接距离约为2米左右。
5.4、安装后的滑轮小车在轨道上须运行平稳自如，不得有卡阻现象。
附图4 滑轮小车安装示意图
6、推进装置的安装：
6.1、根据附图1所示的安装位置将推进装置从轨道的一端插入到位。
6.2、将液压控制阀组12和减压阀组件13（见附图1）通过夹紧环固定在推进油缸5上。 6.3、根据液压系统原理图的要求连接液压管路。 7、刹车装置的安装：
7.1、安装时注意正反的顺序，刹车的滑轮一端对着前方。（即推拉装置一端）（见附图5）。 7.2、刹车装置安装到轨道上后，调整弹簧拉杆使刹车装置具有一定的预紧力而固定在轨道上。当系列小车前高后低安装时，系列小车由高到低滑向刹车装置，使刹车受推力，而刹车力随着推力的增大而变大，挡住系列小车的下滑，当系列小车前低后高安装时，系列小车由后端滑向前端，使刹车受拉力，而刹车力随着拉力的增大而变大，同样能挡住系列小车从后向前下滑。
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