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《自动控制原理》复习参考资料部分题目参考答案
二、选择题：1-5，CBACA；6-10，CBBCC；11-15，BDCDB；16-20，BDCAB
四、计算题：
1、[解] 系统框图如下图所示：
(1)图中
为比例系数可调的比例积分（PI）调节器，其传递函数
。
由图可见，此运放反馈回路取样电压不是阻分压后的
反馈电压的减小，相当反馈电阻增大为 其时间常数 (2) (3)
为比例微分环节
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，而是 经3.3K 电位器与300电
。
倍，因此其增益为
s
为比例环节
。
。
(4)
为惯性环节
，式中
，
(5)
为积分环节
，式中
，
，式中
(6)由于
均为反相输入端输入，
中均应带一负号，由于书中约定，
为简化起见，一般将此负号省略，最终极性有实际状况确定。
此处由五个（奇数）环节，所以极性应变号，因此，此为负反馈。其反馈系数由分压电路可知
。
2、系统由比例环节、积分环节、惯性环节串联，形成单位负反馈，单独计算各环节 计算过程略，系统框图略，伯德图参考如下
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3、解：
系统有一比例环节：K?10 积分环节：
20log10?20 （1.5分）
1 （1分） s1 惯性环节： 转折频率为1/T=10 （1.5分）
0.1s?1 20Log G(jω) 40 20 [-20] 0 0.1 1 10 ω -20 [-40] -40 ∠G（jω）
0 0.1 1 10 ω 0
-45 0-90 0
-135 0
-180
四、系统分析题
第1题
解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 G0(s)?Ks(1?1s?1)(1
?2s?1)由图可知：??1处的纵坐标为40dB, 则L(1)?20lgK?40, 得 K?100
?1?10和?2=20
故原系统的开环传函为G0(s)?10011s(s?1)(s?1)1020?100
s(0.1s?1)(0.05s?1)?1?1求原系统的相角裕度?0：?0(s)??90?tg0.1??tg0.05?
由题知原系统的幅值穿越频率为?c?24.3rad/s
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?1?1 ?0(?c)??90?tg0.1?c?tg0.05?c??208
?0?180??0(?c)?180?208??28
对最小相位系统?0??28?0不稳定
2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。
1s?1?2'3.1s2?510.32??故其开环传函应有以下形式 Gc(s)? 11s?1s?1100s?1?1'0.01s?13、校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)为
1G0(s)Gc(s)?1003.125s?1100(3.125s?1)?
s(0.1s?1)(0.05s?1)100s?1s(0.1s?1)(0.05s?1)(100s?1)画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(?)
L(?)?-20 -40
40
-20
1 0.1 0.32 0.01
起始斜率:-20dB/dec(一个积分环节) （1分） 10 -40 20 ??-60 转折频率:?1?1/100?0.01(惯性环节), ?2?1/3.125?0.32(一阶微分环节), ?3?1/0.1?10(惯性环节), ?4?1/0.05?20(惯性环节)
第2题
答：（1）
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