。
A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 24、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 25.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 26.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
A.ess?lims?0E(s) B.ess?lims?0sE(s)
C.ess?lims??E(s) D.ess?lims??sE(s)
27. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1T时，则相频特性?G(j?)为（ A.45° B.-45° C.90° D.-90° 28. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 29. 某典型环节的传递函数是G?s??15s?1，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 30.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
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） 。
三、读图分析能力
1、从工作原理角度来说，闭环控制系统由哪些元件或装置组成？指出图示闭环控制系统中1-7各部件分属什么元件或装置？闭环控制系统中的信号有哪些？指出图示闭环控制系统中信号a-e分属什么信号？
（参考分析例题：教材书第5页）
2、衡量一个自动控制系统的性能指标有哪些？下图为某自动控制系统启动时的动态曲线，估算出它们的动态指标。
（参考分析例题：教材书第95页，实验二、实验三）
（1）
1.210.812y(t)0.42??2曲线1：?n?2曲线2：?n?1001234t5678精选资料，欢迎下载
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（2）
（3） (4)
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3、自动控制系统实物装置的定性分析。（1）指出系统的被控量、给定量、扰动量、反馈量、偏差量；（2）分析其工作原理；（3）从给定量或扰动量变化开始，结合各环节功能与参数变化趋势，分析系统如何自动调节。
（1）
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