一旋转

其中trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,20));就是用来平移物体，这

个表示象Z轴正方向平移也就是屏幕正上方。

osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)表示缩放的比例，也就是原来物体的一般大小

osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(90.0),0,1,0)该方法参数分别表示角度，x,y,z当xyz其中有值是那么物体会绕着物体旋转。当角度为正值的时候，物体绕着x,y,z箭头指向向右旋转,否则物体绕着x,y,z箭头指向向左旋转

osg笔记（一）

2011-07-05 19:37:29| 分类：OSG | 标签： |字号大中小订阅

场景图形采用一种自顶向下的，分层的树状数据结构来组织空间数据集，以提高渲染的效率

场景图形树结构的顶部是一个根节点，从根节点向下延伸，各个组节点中均包含了几何信息和用于控制其外观的渲染状态信息。根节点和各个组节点都可以有零个（实际上是没有执行任何操作）或多个子成员。在场景图形的最底部，各个叶节点包含了构成场景中物体的实际几何信息。

Osg程序使用组节点来组织和排列场景中的几何体。

场景图形通常包含了多种类型的节点以执行各种各样的用户功能，例如开关节点可以设置其子节点可用或不可用，细节层次节点（LOD）可以根据观察者的距离调用不同的子节点，变换节点可以改变子节点几何体的坐标变换状态。

场景图形特征：

1. 提供底层渲染API中具备的几何信息和状态管理功能之外，还兼备以下的附加特征和功能：

2. 空间结构：

3. 场景拣选，投影面剔除和隐藏面剔除。 4. 细节层次： 5. 透明

6. 状态改动最少化 7. 文件I/O

8. 更多高性能函数：全特征文字支持，渲染特效的支持，渲染优化，3d模型文件读写支持，跨平台输入渲染及显示设备的访问.

场景图形渲染方式： 三种遍历操作 1. 更新 2. 拣选 3. 绘制

Osg设计所采用的设计理念和工具： Ansi标准C++ C++标准模板库 设计模式 Osg命名习惯：

命名空间：小写字母开头，然后大写字母避免混淆。 类：大写字母开头，每个单词首字母大写。

类方法：小写字母开头，此后每个单词首字母大写。 类成员：同上

模板：小写字母，多个单词之间使用下划线分隔。 静态量：静态量和函数的名称使用s_开头 全局量：用g_开头 组件：

一.Osg核心库：提供了基本的场景图形和渲染功能，以及3d图形程序所需的某些特定功能实现。包括：

1.osg库：包含了用于创建场景图形的场景图形节点类，用作向量和矩阵运算的类，几何体类，以及用于描述和管理渲染状态的类，3d图形程序所需的典型功能类，例如命令行参数解析，动画路径管理，以及错误和警告信息类。 2.osgUtil库：osg工具库包含的类和函数，可以用于场景图形及其内容的操作，场景图形数据统计和优化，以及渲染器的创建。它还包括了几何操作的类，例如delaunay三角面片化，三角面片条带化，纹理坐标生成等。

3.osgDB库：建立和渲染3d数据库的类和函数：允许用户程序加载，使用和写入3d数据库，它采用插件管理的架构。osgDB维护插件的信息注册表，并负责检查将要被载入的osg插件接口的合法性。OsgDB：：DatabasePager实现应用程序从文件中读取各部分数据库信息时，在不干扰当前渲染的前提下以后台线程的方式进行。

4.osgViewer库：包含了场景中视口及可视化内容的管理类。定义了一些视口类，可以将osg集成到许多视窗设计工具中，如MFC，win32等。

5.osgGA库：用于改写界面事件。

二.NodeKits：扩展了核心osg场景图形节点类的功能，以提高高级节点类型和渲染特效。包括如下库：扩展了Nodes，Drawables和StateAttributes。由两部分组成，NodeKit本身，以及针对.osg的封装插件库。有以下的几种NodeKits：

1.osgFX库：提供了额外的场景图形节点，以便于特效的渲染，例如异向光照，凹凸贴图，卡通着色等。

2.osgParticle库：提供了基于例子的渲染特效。如爆炸，火焰，烟雾。 3.osgSim库：提供了仿真系统中以及渲染OpenFlight数据库所需的特殊渲染功能，例如地形高程图，光点节点，DOF变换节点等。

4.osgText库：此类库提供了向场景中添加文字的得力工具，可以完全支持TrueType字体。

5.osgTerrain库：提供了渲染高度场数据的能力。 6.osgShadow库：提供了支持阴影渲染的框架结构。

三.Osg插件：其中包含了2d图像和3d模型文件的读写功能库。 四.互操作库：使得osg易于与其他的开发环境集成。

为了确保osg可以在更多环境中运行，osg提供了一个与语言无关的，可供运行时访问的接口。OsgIntrospection库允许用户软件使用反射式和自省式的编程范式与osg进行交互。

五.不断扩展的程序和实例集：提供了实用的功能函数和正确使用osg的例子。

1.osgarchive：用于向.osga文件包中添加新的文件。也可以用这个程序实现包的分解和列表。

2.osgconv：这个程序用于转换文件格式。它可以将任何文件格式转换为经过优化的.ive格式。

3.osgdem：用于将高程图等高程数据及图像数据转化成分页的地形数据库。

场景图形类：osg库

osg：：Node ：所有场景图形类均继承自此类。

Node：场景图形中所有节点的基类。包含了用于场景图形遍历，拣选，程序回调，以及状态管理的方法。

Group：所有可分支节点的基类。

Geode：相当于osg中的叶节点（geometry node）。没有子节点，但是包含了osg：：Drawable对象，此中存放了将要被渲染的几何体。

LOD：此类根据观察点与图像子节点的距离选择显示子节点。通常使用它来创建场景中物体的多个显示层级。

MatrixTransform：包含了用于实施子节点几何体的空间转换的矩阵，以实现场景对象的旋转，平移，缩放，倾斜和映射等操作。

Switch：用布尔模板来允许或禁止子节点的运作。 其他的如：Sequence，PositionAttitudeTransform等 几何体类：osg库

Geode：osg的叶节点，包含了渲染用的几何数据，使用以下类实现几何数据的存储：

Drawable：用于存储几何数据信息的基类，Geode维护了一个Drawable的列表。纯虚类无法实例化，必须实现派生类,如：Geometry，或者

ShapeDrawable（允许用户绘制预定义的几何形状，如球，圆锥，矩形体等）。 Geometry：与PrimitiveSet类相关联，实现了对opengl顶点数组功能的高级封装。保存了顶点数组的数据，纹理坐标，颜色以及法线数组。

PrimitiveSet：提供了opengl顶点数组绘图命令的高层次支持。用户可以从Geometry中获得保存的数据，再使用这个类制定要绘制的几何体数据的类型。

Vector类：支持float和double类型。 Array类：数组类型。 状态管理类：osg库

保存场景所需的opengl渲染状态，

状态集合StateSet：osg在此类中保存一组定义状态数据（模式和属性）。场景图形中的任何一个Node都可与StateSet相关联。