第五章 丰田佳美制动系统案例分析

路 12 ABS电磁阀继电器短路 1.电磁阀继电器线圈短路 2.电磁阀继电器与ECU线路短路 13 油泵电机继电器断路 1. 油泵电机继电器线圈断路 2. 油泵电机继电器与ECU连线断路 14 油泵电机继电器短路 1.油泵电机继电器线圈短路 2.油泵电机继电器与ECU连线短路 21 右前轮三位三通电磁阀电路1. 电磁阀线圈断路或短路 断路或短路 2. 电磁阀与ECU连线断路或短路 续表5-1 22 左前轮三位三通电磁阀电路 断路或短路 23 右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路 24 左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路 31 32 33 34 35 36 37 41 右前轮轮速传感器信号错误 1. 轮速传感器故障 左前轮轮速传感器信号错误 2. 轮速传感器与ECU连线断路右后轮轮速传感器信号错误 左后轮轮速传感器信号错误 左前或右后轮速传感器断路 1. 轮速传感器故障 右前或左后轮速传感器断路 2. 轮速传感器与ECU连线断路 前轮速传感器齿圈故障 蓄电池电压过低或过高 前轮速传感器齿圈未装或装错 1. 发电机故障 2.电压调节器故障 或短路 第五章 丰田佳美制动系统案例分析

3.电源线路故障 42 TRC系统失灵 油泵卡死 TRC系统 1. 油泵转子卡死 2. 油泵电机电路 常亮 5）故障点分析

故障代码21三位三通电磁阀电路断路或短路，电磁阀将无法接到ECU的控制指令，失去自动调节制动轮缸的制动压力的大小的作用，使车轮出现抱死和甩尾现象。

故障代码31右前轮轮速传感器信号错误。如果右前轮轮速传感器信号出现错误，ECU将对错误信息进行分析和运算，从给执行器输出错误的指令，导致ABS系统无法完成正常的减压、保压、增压过程，从而是ABS系统出现故障。ABS系统恢复常规制动，从而出现抱死和甩尾现象。

6）清除故障代码

1用跨接线将诊断插座TDCL上的TC端子和E1端子跨接。 ○

2接通点火开关，在3S内将制动踏板踩到底后再放松，快速进行8次以上。 ○

3.故障零部件的检测及故障排除 （1）右前轮三位三通电磁阀的检测

将万用表该电磁阀的电阻值为2—5Ω，在正常范围之内，说明电磁阀本身没有问题，应为连接线的故障。用万用表测量由ECU到该电磁阀，发现为短路。修理方法更改为二者之间的连接线。并重新插接好连接件。 （2）右前轮的轮速传感器检测

ECU失灵 第五章 丰田佳美制动系统案例分析

按规定拆下右前轮的轮速传感器接头，用万用表测量为短路状态。而查看丰田凯美瑞为序手册得知：前后轮传感器数据分别为（5-2），再用欧姆表检查其电阻值，结果见表中“检查值”：

表格5-2电阻检查

传感器位置 前轮 测量方法 端子1与端子2 端子1与地线 端子2与地线 后轮 端子1与端子2 端子1与地线 端子2与地线 从表中“检查值”可看出，故障点为右轮速传感器。修理方法为将拆下传感器，用壁纸刀轻轻将传感器线圈和导线接头处削开。在此处有一线头已脱落。量两根导线没问题再量其电阻值在正常之内。重新焊接装好后，按规定的力矩2.4—4N·M复装到车轮上，同时在复装时应保证传感器头部与齿圈的间隙为1—1.3mm。

4.修复后试验

启动发动机，以40km/h以上速度进行道路试验ABS警告灯不再持续发亮。

5.2丰田凯美瑞2.2L轿车ABS失效

1.故障现象

正常电阻值 0.6-2.5KΩ ≥1.0MΩ ≥1.0MΩ 1.2-2.3 KΩ ≥1.0MΩ ≥1.0MΩ 右前轮检查值 5.6Ω ≥1.0MΩ ≥1.0MΩ 第五章 丰田佳美制动系统案例分析

丰田凯美瑞2.2L配有自动变速器。事故后修复完毕试车，ABS不起作用。在车速将近100km/h时，紧急制动，车轮抱死，出现甩尾现象。

2.故障诊断

打开点火开关到ON，观察仪表上ABS报警灯工作情况，常亮，但是启动着车后与发动机故障等同时熄灭。根据经验，此车的ABS报警灯电路有可能被改动或ABS控制单元有问题。它应当在打开点火开关后3S熄灭，即使有故障不灭，也应当在着车后常亮而不随发动机故障等同时熄灭。

3.故障检查与排除

得知此次事故维修没涉及到ABS系统，只是轻伤。有可能ABS以前就不工作。先人工读取故障码，将检查连接器中的Wa和Wb短路销拉出。然后短接TC和E1.打开点火开关到ON，ABS报警灯正常应闪故障码，或没有故障码的以0.5S的间隔闪烁。而此时，ABS灯根本没有动作。短接TE1和E1，ABS报警灯和发动机故障灯同时闪烁，闪的频率也相同，这说明ABS报警灯电路已经改动。

拆下仪表发现，仪表的线束上ABS报警灯的控制线已人为断开，并连在发动机故障灯的线路上。恢复着车后，发动机故障灯灭，ABS报警灯常亮，再人工读码。却闪出一连串的故障码。清除故障码后，读码，只剩下一个故障码33：右后轮速传感器故障。拆下右后轮速传感器插头，用万用表测量为断路状态，而测左后轮速传感器为1.6kΩ。本着以修为主的原则，将传感器拆下，用壁纸刀轻轻将传感器线圈和导线接头处削开。在此处有一线头已脱落。量两根导线没问题再量线圈为1.6kΩ。重新焊接装好后，在短接读码的条件下打开点火开关到ON，5S内踩制动踏板8次以上。清码后，将短接线取下，返回短路销，打开点火开关，3S后ABS报警灯灭，试车，ABS工作正常。 5.3丰田凯美瑞2.4轿车ABS工作异常

1.故障现象

一辆丰田凯美瑞2.4轿车,因为ABS在车子行使的过程中,无论在任何时候只要踩刹车,ABS泵就工作,刹车踏板往上顶,这种故障现象出现的很频繁。