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1-制动软管；2-安全螺栓；3-制动衬垫支撑盘；4-制动衬垫磨损指示器；5-制动衬垫弹簧；6-扭矩盘；7-底板；8-制动衬垫支撑盘；9-防尘罩；10-突缘；11-滑动衬套；12-活塞；13-密封圈；14-防尘罩；15-挡圈
2.2盘式制动器检查与修理 2.2.1盘式制动器的拆卸 （1）顶起汽车，拆下前轮。
（2）卸下连接螺栓，拆下制动软管，用适当容器盛装制动液。 （3）再拆下螺栓和制动钳，底板和制动衬垫磨损指示器。 （4）卸下支持盘。
（5）安装时，安与拆卸时相反程序进行。 2.2.2测量摩擦衬块衬层厚度
标准厚度：5S-FE发动机：12.0mm ；3VZ-FE发动机：11.0mm 最小厚度：1.0mm
衬块衬层厚度等于或小于最小值，或衬块有严重不均匀磨损现象，则将其更换。
2.2.3测量制动盘厚度和制动盘的偏摆 （1）用测微计测量制动盘厚度。 标准厚度：28.0mm 最小厚度：26.0mm
如制动盘厚度等于或小于最小值，则将其更换。如制动盘有划痕或不均匀磨损，可再车床上加工研磨或将其更换。
（2）在制动盘外缘10mm处用百分表测量其偏摆。 制动盘最大偏摆：0.05mm
如制动盘偏摆等于或大于最大偏摆值，则检查其轴向的轴承间隙及前桥轮毂的偏摆。如轴承间隙及前桥轮毂的偏摆不正常，则调整制动盘的偏摆值。
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2.3制动鼓与制动蹄的检修
2.3.1鼓式制动系统的结构和工作原理
与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。制动蹄与制动鼓之间会产生摩擦，把汽车的动能经过摩擦以热能的形式散发到大气中。
鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。
图2-2 鼓式制动器总成分解视图
1-活塞；2-防尘罩；3-轮缸；4-弹簧；5-前制动蹄；6-自动调整杆；7-驻车制动杠杆；8- C型垫片；9-撑杆和复位弹簧；10-调整垫片；11-调整杆弹簧；12-铆钉弹簧；13-后制动蹄；14-压紧弹簧；15-座圈；16-销针；17-底板；18-检视孔塞；19-皮碗
2.3.2鼓式制动系统的检查与安装
测量制动鼓的内径应该为200mm，制动蹄衬垫厚度最小为1mm；检查轮缸和底板的磨损或损坏情况；检查驻车制动器支架的弯曲、磨损或损坏情况；检查
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制动衬垫和制动鼓是否接触正常，必要时更换制动鼓和制动蹄。鼓式制动系统的安装步骤如下：
（1）在活塞和活塞皮碗上涂上适当的润滑油，再把弹簧和活塞皮碗装入轮缸内，在防尘罩内涂上适当的润滑油后，插入轮缸内。
（2）把轮缸装在底板上，插入螺栓紧固。再把制动管接到轮缸上，拧紧螺母。
（3）在调整器螺栓接触点上涂些润滑油，装上调整杆、垫圈和新的C形垫片。
（4）测量制动蹄和调整杆之间的间隙应为0.36mm。
（5）将撑杆和复位弹簧装到后制动蹄上，再装上调整杆弹簧。
（6）把驻车制动拉索与驻车制动杠杆连接起来，使拉索穿过底板上的孔槽。 （7）把后制动蹄一端定位于轮缸处，另一端定位于锚钉板处。装上后制动蹄销针，压紧弹簧和销针。在前、后制动蹄之间装入锚钉弹簧，把前制动蹄的端部定位在轮缸处。
（8）装上前制动蹄销针，压紧弹簧和销针。再装上复位弹簧。
（9）当拉起驻车制动时，确保调整螺栓旋转，否则，检查后制动蹄的安装。 （10）把杆调整到最短长度，再装上制动鼓，向上拉驻车制动杆，重复几次。 （11）拆下制动鼓，间隙应为0.6mm，如不符合要求，则检查驻车制动系统。 （12）装上制动鼓，放气，加装制动液。 2.4真空制动助力器检修
2.4.1真空助力器的工作原理和检测
工作原理：在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与
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外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。
图 2-3真空助力器原理
当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。助力器的真空气室、应用气室被隔开。此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。由于反作用盘的材质（橡胶件）有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例（伺服力比）增长。由于伺服力资源的有限性，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时（即一个标准大气压），伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力器的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。就这样随着输入力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例（伺服力）的减小，直至制动被完全解除。