rb2=0.5m*z2cos20°=180.42 r’1=rb1/cosα’=72.3 r’2=rb2/cosα’=192.756

6. 齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2

齿轮2‘-3-4组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0

解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。 7．F=3*6-2*8-1=1

8．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm △ Wmax=89π(用能量指示图确定) JF=900△ Wmax/π2n2δ=0.51

9．θ=180*（k-1）/(k+1)=30°

如图，按题意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。

AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。

C1C240400DA300 10．按题意作图，θ=180*（k-1）/(k+1)=36°

AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。

C1C2B2360DAB1

11．d=mz=120 db=dcos200=112.76 P=mπ=12.56 da=(z+2)m=128 cosαa=db/da=0.881 αa=28.24?

12．齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0

联立求解得：i14=n1/n4= - 588 13．F=3*7-2*10=1 14．作图：

F12?F32

15．作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。

B2?minBAB1?CC1C2

16．θ=180*（k-1）/(k+1)=20°

作图，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。

C1900-θC2300A200PD

17．z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5

da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5

df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75

18．齿轮1‘-4-5组成一周转轮系，有：(n’1-nH)/(n5-nH)=-z5/z’1=-12/5 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3 由图得：n1=n’1 n3=0 nk=n5

联立求解得：i1H=85/43