试绘制闭环系统的概略根轨迹；并确定系统稳定时K*的取值范围。

43、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?K，试用根轨迹法分析

s(s?1)(0.5s?1)系统的稳定性，若主导极点具有阻尼比??0.5，求系统的性能指标?%、ts。 44、某单位负反馈系统的开环传递函数为：

G(s)?(s?a)

s(s2?2s?2)45、如图所示的二阶系统中，K1和K2是两个待定参数。为使闭环系统的阻尼比

??0.6，并且在输入信号r(t)?t的情况下稳态误差ess?0.1，求：K1和K2的值。

1 R(s) E(s) C(s) 1 K1 s?1s + + - - K 2

45、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(S)?K，

s(0.1s?1)(0.2s?1)1、试求使系统稳定的K值；

2、若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.5，问K应取何值。