13、某控制系统的方框图如图所示，试求 (1)该系统的开环传函Gk(s)、闭环传函

C(s)E(sR(s)和误差传函)R(s)。 (2)若保证阻尼比?=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ess=0.25,求系统参

14. 控制系统方块图如图所示：

（1）当a=0时，求系统的阻尼比?，无阻尼自振频率?n和单位斜坡函数输入时的稳态误差；

（2）当?=0.7时，试确定系统中的a值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

15. 设单位反馈系统的开环传递函数为

G(s)?Ks(1?s)(1?s)

36若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？

16、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图二所示，试确定系统的闭环传递函数。

17、单位负反馈系统的开环传递函数为

数

K、

?。

G(s)?Ka 2s(s?40?s?100)（1）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比?的范围。

（2）若??2，并保证系统的极点全部位于s??1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

18、已知系统的结构图如图所示：

（1）当Kf?0、Ka?10时，试确定系统的阻尼比?、固有频率?n和单位斜坡输入时系统的稳态误差。

（2）若使??0.6，单位斜坡输入下系统的稳态误差ess?0.2，试确定系统中Kf的值，此时放大系数Ka应为何值。 19、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?K，要求系统响应单位匀

s(0.04s?1)速信号的稳态误差ess?1%及相角裕度??45?，试确定串联迟后校正环节的传递函数。

20、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

200

s(0.1s?1)试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于45?，剪切频率不低于50rad/s。

21、设控制系统的结构图如图所示： R(s) C(s) s?110s -- --

s(s?1) Kfs （1）分析说明内反馈Kfs的存在对系统稳定性的影响。 （2）计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈Kfs的存在对系统稳态误差的影响。

22、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图所示，采用串联校正，校正装置

?s??s???1???1??3??10?的传递函数 Gc(s)?

?s??s??1???1???0.3??100? 开环对数幅频特性曲线

（1）写出校正前系统的传递函数G0(s)；

（2）在上图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线L(?)； （3）求校正后系统的截止频率?c和相角裕度?。

23、某系统的开环对数幅频特性如图所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。要求:

（1）确定所用的是何种串联校正方式，写出校正装置的传递函数Gc(s)； （2）确定使校正后系统稳定的开环增益范围；

（3）当开环增益K?1时，求校正后系统的相角裕度?和幅值裕度h。

24、已知系统结构如图所示，采样周期T?0.2s。求系统稳定时K的取值范围。

K R(s) ? T C(s) s(1?0.1s) -

25、离散系统结构图如下图所示，采样周期T?1。

（1）写出系统开环脉冲传递函数G(z)； （2）确定使系统稳定的K值范围； 26、试求

E(s)?(s?3)的z变换。

s(s?1)(s?2)200

s(0.1s?1)27、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于45?，剪切频率不低于50rad/s。

28、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?K，要求系统响应单位

s(0.04s?1)匀速信号的稳态误差ess?1%及相角裕度??45?，试确定串联迟后校正环节的传递函数。

29、系统不可变部分的传递函数为：

G0(s)?Kv

s(0.1s?1)(0.2s?1)要求满足性能指标：

（1） 系统型别v?1

（2） 开环增益Kv?25s?1 （3） 剪切频率?c?2.5rad/s