自动控制原理作业

1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

2、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

3、用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速?下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速?增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速?保持在某个期望值附近。

指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

4、电压调节系统如图所示：分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

5、下图为函数记录仪

函数记录仪是一种通用记录仪,它可以在直角坐标上自动描绘两个电量的函数关系。同时,记录仪还带有走纸机构,用以描绘一个电量对时间的函数关系。请说明其组成、工作原理。并画出系统方框图。

6、下图为火炮方位角控制系统原理图，请说明其工作原理，并画出系统方框图。

C(s)7、试用梅逊公式法化简下面动态结构图，求如图所示系统的传递函数R(s)。

R(s) -

H4-G1-G2H2G3-G4H3G5G6C(s)H1C(s)8、试用梅逊公式法求如图所示系统的传递函数R(s)。

R(s) - - 1 R1 1 sC 1

- 1 R 2 1 sC 2 C(s) C(s)9、方框图如图所示，用梅逊公式化简方框图求R(s)。

10、已知系统方程组如下：

?X1(s)?G1(s)R(s)?G1(s)[G7(s)?G8(s)]C(s)?X(s)?G(s)[X(s)?G(s)X(s)]?22163 ??X3(s)?[X2(s)?C(s)G5(s)]G3(s)??C(s)?G4(s)X3(s)C(s) 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数R(s)。

11、系统的微分方程如下：

x1(t)?r(t)?c(t)?n1(t)x2(t)?K1x1(t)x3(t)?x2(t)?x5(t) Tdx4(t)?x3(t)dtx5(t)?x4(t)?K2n2(t)

d2c(t)dc(t)K3x5(t)??dtdt2式中K1、K2、

K3、T为常数，r(t)为指令，n1、n2为干扰，c(t)为被控量。试

R(s)、C(s)N1(s)、

建立系统的动态结构图，并分别求传递函数C(s)C(s)N2(s)。

C(s)C(s)12、求如图所示方框图的传递函数R(s)和E(s)。