学生机器人编程软件。 教学过程： 一、 导入：

教师： 这节课我们要让学生机器人当一回模特儿,让它在T形台上大展风采! 二、分析任务

教师指导学生：

下面我们就来编写一个程序，告诉学生机器人如何走T形台，把它训练成一位优秀的模特儿。 三、编写程序 教师指导：

编程思路：首先要让学生机器人看到T形台，这就需要为它装上轨迹识别传感器，在程序中用“轨迹识别”模块表示。我们还需要用“永久循环”结构让机器人不停地监测轨迹识别传感的状态，用选择结构让机器人根据监测结果决定如何走。在编写程序之前，请大家想一想：机器人在走T形台时会遇到哪几种情况，在每种情况下它应该怎么做？ 学生实践：

1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。 2、将“轨迹识别”模块加入程序中并选择变量。

3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。 4、将“轨迹识别”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并选择变量。

5、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。 6、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。

7、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。

8、重复步骤四到步骤六，在左侧轨迹识别传感器条件判断模块的右侧，做类似的设置。 教师提醒：

需要注意的是，当左侧轨迹识别传感器没有信号，不论在右侧传感器有没有信号，学生机器人都要向右走，即设置左、右电机转速分别为20和0。

这样我们让学生机器人走T形台的程序逻辑就编完了，下面我们在仿真环境中建一个T形台，让模拟机器人先表演一下。

选择“色带”标签下的“矩形”，然后按住鼠标左键在绿色区

域横向纵向各拖动一次，一个T形台就建成了，你也可以编辑和删除T形台。

在让仿真机器人表演之前，一定要把它放到T形台上，否则它就会原地转圈儿，拒绝表演了。

如果仿真机器人表演成功的话，那么我们就可以保存程序，之后再将程序下载到学生机器人上，让它体验一下当模特的感觉。

试一试

你弄懂上面的程序了吗？你能编写一个程序让机器人沿着轨道行走吗？ 教学反思：

第10课 光敏传感器

教学内容：

利用光敏传感器制作小路灯。 教学目标：

1、学生认识光敏传感器的功能。 2、提高学生的动手操作能力。 教学重点：

认识光敏传感器。 教学难点：

怎样制作小路灯。 教学准备：

学生机器人光敏传感器。 教学过程： 一、 导入：

教师：你肯定熟悉路灯吧，可你知道它为什么会天黑自动打开，天亮又自动关闭吗？下面我就告诉你。 二、 能看到光的“眼睛”，------光敏传感器

教师：这节课我们又要学另一种新的“眼睛”，它专门用来寻找光源。

学生：怎么有这么多种眼睛呀？它们有什么不同呢？

教师介绍：

1、光敏传感器的“模样”

下图就是学生机器人上的红外传感器，你发现它的“模样

与红外传感器有什么区别吗？一定要看清楚。千万不要把这两种“眼睛”搞混噢！

光敏传感器的功能

光敏传感器的功能就是寻找光源，当外界环境光的强弱发生变化的时候，光敏传感器就会立刻感觉到，然后把这种变化告诉控制中心。

现在你明白路灯为什么会这样尽职尽责了吗？没错，就是因为它有一双可以感受光线变化的眼睛— 光敏传感器，有了它，就再不用麻烦路灯管理员每天开关路灯。 想一想

我们可以用光敏感器做什么事情？日常生活中有什么东西用到了光敏感器？ 学生讨论回答： 三、 自制小路灯

教师：下面我们就自己动手做一个小路灯吧！

还记得声控灯吗？它听到声音就会自动亮起。现在我们将要做的小路灯和声控灯不同，它只有在天黑的时候才会亮，在天亮的时候会自动熄灭。 教师指导学生： 1、组装小路灯

（1） 将电池盒与主控板连接起来。 （2） 将发光管与主控板连接起来。

（3） 将光敏传感器与主控板连接起来。

（4） 用胶带将各个部分固定，这样我们的小路灯就做好了。 （5） 编写程序并将程序下载到主控板上。流程图如右图所示，

大家在编写程序时可以参考。

现在小路灯已经诞生了，让我们来试一试“小路灯”是否也像平时我们看到的“大”路一样尽职吧！ 小活动

现在我们已经学习了四种传感器，它们各有所长，你能用它们中的一种，或是让它们“合作”来完成一个小发明吗？同学们可以分成几个小组，看看哪个小组的发明最有创意。 学生讨论并发言： 教学反思：

第11课 机器人回家了

教学内容：

利用光敏传感器让机器人不迷路。 教学目标：

1、学生认识光敏传感器的功能。

2、提高学生的对机器人课程的喜欢程度。 教学重点：

认识光敏传感器。 教学难点： 编写程序。 教学准备：

学生机器人编程软件。 教学过程： 一、 导入：

教师：学生机器人迷路了。这节课人我们的任务就是教它怎样回家。

二、分析任务

教师引导学生：

天黑了，学生机器人找不到回家的路了，我们要为它装上一双“眼睛”，让它能够看到家里温暖的灯光，我们还要编写程序教它怎 样走到有光的地方，这样学生机器人就可以回家了。 三、编写程序

教师指导学生：

编写思路：要想让学生机器人看到光源，就需要为它装上光敏传感受器，在程序中，用“光敏”模块来表示它。要想让机器人不断监测哪边光线比较强，就需要用“永久循环”结构。我们还需要用“选择结构”让机器人“看到”左边光线强时，就向左转；“看到”右边光线强时，就向右边转。下面就开始编写程序吧。

学生进行练习：

1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”

模块加入程序中。

2、将：光敏“模块加入程序中。

我知道家在哪里了，但是怎样才能到家呢？ 这一步我们给学生机器人装上能看到光的“眼睛 ”，这样它就可以看到家里的灯光了。

3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的

条件。