器的小喇叭会自动响起以提醒主人。 2、准备材料 3、组装防盗器

（1）将电池盒与主控板连接起来。 （2）将小喇叭与主控板连接起来。

（3）将红外传感器与主控板连接起来。 （4）用胶带将各个部分固定，这样我们的防盗器的身体就做好了。 （5）将已经编好的程序下载到主控板上，有兴趣的同学也可以自己编写程序。

这一步我们的目的是告诉主控板该如何工作，这样我们的防盗器就由什么都不懂的“小傻瓜”变成聪明的“小卫士”了。

到此为止，我们不仅给了防盗器强壮的“身体”，还给了它聪明的“头脑”，现在防盗器可以正式上任工作了。让我们来检验一下它是否称职吧！ 开眼界

两种红外传感器

同学们，你们有没有发现，现在很多小朋友都是近视眼，主要原因就是他们看书眼睛离书太近。你能发明一件既能帮他们养成看书时眼睛与书本保持适当距离的好习惯，又不会打扰别的小朋友学习的小东西吗？大家一起想想办法，帮帮他们吧！同学们可以分成几个小组分别进行设计，看看哪个小组的发明最好。

课后反思:

第7课 机器人快躲开

教学内容：

如何赋予机器人“眼睛”和“指挥”。 教学目标：

1、学生认识红外传感器的功能。 2、提高学生的编程能力。 教学重点：

编写避障程序。 教学难点：

如何编写实施程序。 教学准备：

学生机器人编程软件。 教学过程： 一、 导入：

教师：这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛”，使它能够灵活地躲开障碍物。 二、分析任务 ：

学生机器人看不到东西，很可怜，下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”，让它不会撞上前面的障碍物。

教师指导学生编写程序：

编写思路：要想让学生机器人能够看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障”模块来表示红外传感器。要想让机器人不停地监测前方是否有障碍物，需要用到“永久循环”结构。机器人还需要根椐监测结果决定是继续前进还是转向，这就需要用到选择结构。下面我们就来编写程序吧。

1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。

2、将“避障”模块加入程序中并选择变量。

3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。 4、将“转向”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并设置转动的角度。

5、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。

教师：这样，我们就为学生机器人编好了程序，在将它下载到学生机器人的主控板之前，我们要在仿真环境中测试它一下，那就先添加几个障碍物，为难一下它吧。

教师指导学生： 还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗？设置障碍物和设置声源的过程十分相似，你可以设置矩形和圆形两种障碍物，也可以设置障碍物属性和删除障碍物。

如果程序通过了仿真环境的检验并做了保存，下一步就可

以 将它下载到学生机器人的主控板上，在真实环境中对学生机器人进行考验。这样我们才能确定它真的变得聪明能干。 小活动：

我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害，

这节课我们又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序逻辑试试吧。 三、 教学小结：

课后反思：

第8课 轨迹识别传感

教学内容：

导盲机器人使用轨迹识别传感器。 教学目标：

1、学生认识轨迹识别传感器的功能。

2、提高学生的对机器人课程的喜欢程度。 教学重点：

认识轨迹识别传感器。 教学难点： 怎样走盲道。 教学准备：

学生机器人编程软件。 教学过程： 一、 导入：

教师： 你知道导盲机器人吗？想知道他为什么能为盲人

带路吗？这节课我就告诉你。 二、 一双“眼睛”的威力 教师指导学生：

你一定还记得红外传感器吧，如果我们称它为“一只眼睛”的话，那么我们将要学习的轨迹识别传感器就是“一双眼睛”。就是因为有了这双“眼睛 ”，导盲机器人才会那么能干。 轨迹识别传感器的“模样”

右图是学生机器人上的轨迹识别传感器，它由两组红外发

射器和红外接收器组成，白色的是发射器，黑色的是接收器。

轨迹识别传感器的功能

学生机器人上的轨迹识别传感器的功能就是根据颜色的差

别来判断地面的轨迹。 三、怎样走盲道

导盲机器人为什么能一直沿着盲道走呢？ 学生讨论：

导盲机器人之所以能一直沿着盲道走，是它的两只眼睛默契配合的结果，下面我们就来看一下导盲机器人的两只眼睛是怎样合作从而出色完成导盲任务的吧。

导盲机器人在为盲人带路的时候，会遇到四种情况，看看它是如何处理的。

学生总结：

情况一：导盲机器人位于盲道的左边缘。

这时导盲机器人的“右眼睛”右侧的红传感器有信号，它就会向右转，走到盲道上然后直行。

情况二：导盲机器人位于盲道的右边缘

这时导盲机器人的“左眼睛”左侧的红外传感器有信号，它就会向左转，走到盲道上，然后直行。

情况三：导盲机器人位于盲道上。

这时导盲机器人的两只眼睛都有信号，它就会一直朝前走。 情况四：导盲机器人离盲道较远。

这时导盲机器人的两只眼睛都没有信号，它就会转圈儿来找盲道。

导盲机器人在为盲人带路时，它的两只眼睛一直聚精会神地监视着自己的行走情况，并根据不同情况及时地做出决定，从不懈怠，所以它才能出色地完成任务。 小活动

我们的学生机器人看到导盲机器人那么能干，特别羡慕，你能编写一个程序让学生机器人也像导盲机器人一样优秀吗？ 教学反思：

第9课 机器人走T形台

教学内容：

为机器人表演编写程序。 教学目标：

1、学生认识轨迹识别传感器的功能。 2、提高学生的编写程序的能力。 教学重点：

认识轨迹识别模块。 教学难点：

怎样编写机器人走T形台的程序。 教学准备：