天黑/亮了 眼睛将信息转换为另一种形式 大脑对信息进行检验，并根据检验结果发出打开/关秘路灯的命令 手按照大脑的要求，打开/关秘路灯

近些年来，我们国家的科技水平发展很快，很多路灯的开关都是自动控制的，控制过程如下：

天黑/亮了 输入部分将信息转换成电信号 控制部分对电信号进行检验，并根据检验结果发出打开/关秘路灯的命令 输出部分按照控制部分的要求，打开/关秘路灯

小活动

1、同学们说出生活中常见的控制，并说出控制的流程。 2、老师向同学们展示已经做好的声控灯，让同学们用声

音对声控灯进行控制，体验控制的感觉。

五、教学反思：

第5课 “听话”的机器人

教学内容：

编写控制机器人运动的程序 教学目标：

1、学生了解程序结构组成。 2、学会在仿真环境下的设置。 教学重点： 程序的编写 教学难点：

理解循环结构中的永久循环。 教学准备：

学生机器人编程软件。 教学过程： 一、导入：

教师：这节课我们一起来看声音传感器是如何在学生机器人身上作用的。

教师指导学生： 二、 分析任务

我们要自己编写一个小程序，让学生机器人在没有听到我们的声音时一动不动，在听到声音后立刻朝前跑。 三、 编写程序

教师指导学生进行讨论：

编写思路： 要想让学生机器人听到声音，需要为它装上声

音传感器，在程序中，用“声音”模块来表示声音传感器。要想让机器人一直竖起耳朵听是否有声音，需要用到循环结构中的一种“永久循环”。机器人还要根椐是否有声音决定跑或不跑，这时就需要用到“选择结构”。

教师指导学生进行练习：

下面我们就来编写程序吧。

打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。

这一步我们用到了“永久循环”。“永久循环”是循环结构的一种，它可以使程序无条件地反复执行。这样学生机器人就可以一直竖起耳朵听是否有声音。

将“声音”模块加入程序中。

这一步我们给学生机器人装上了“耳朵”，这样它就可以听到我们的声音了。

将“条件判断”模块加入程序中，并设置声音变量的值。

这里我们用到了程序设计中一个新的结构：选择结构。还记得前面我们讲过的过马路的例子吗？要先看是不是绿灯，如果是，就可以过马路：如果不是，就要等待。在程序设计中，我们也会遇到类似的情况，就像本程序，当有声音时，机器人前进，当没声音时，机器人停止，这时我们就要用到选择结构。

将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。

将“电机停止”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里。 要想让仿真机器人动起来。我们必须在仿真环境中设置声音。 四、 在仿真环境中设置声源

1、单击仿真界面工具栏中的“添加”按钮，弹出添加对话框。然后再单击“传感源”，就会出现右图所示对话框。 2、选择“声源”，单击“添加”按钮，在绿色区域单击，就会出现一个喇叭，即声源。

3、右键单击小喇叭，弹出如图所示对话框。你可以通过设置圆心坐标来改变声源的颜色或者删除声源。

声源添加好以后，我们就可以在仿真环境中对程序进行检验了。检验通过的程序，我们先进持保存，我们先进行保存，之后再把它下载到学生机器人的主控板上，一个“听话”的机器人就“诞生”了。 想一想 ：

如果想让学生机器人听到声音就走正方形，声音停止它就立即

停下。程序应该怎样编写呢？动手试一试吧！ 教学反思：

第6课 红外传感器

教学内容：

学生认识红外传感器的功能与用途。 教学目标：

1、学生认识红外传感器的功能。 2、提高学生的动手能力。 教学重点： 自制防盗器。 教学难点：

红外传感器的功能。 教学准备：

防盗器的部件、喇叭等。 教学过程： 一、导入：

教师： 自动感应门是怎么“看”到我们，然后主动开门迎接我们的呢？想知道就跟我学吧！ 二、神奇的— “眼睛”—红外传感器

教师：前面我们已经学过了一种仿真的耳朵，还记得它吗？现在我们又要学到一种神奇的“眼睛”—红外传感器，它的功能也很强大。红外线是什么呀？和我们看到的光线有什么不同呢？

学生自学课本：看不见的新朋友—红外线

你对七彩的光线肯再熟悉不过了，可你知道自然界还存在着一种看不见的光线吗？它的名字叫红外线，几乎所有物体都可以发出红外线，它像我们可以看到的光线一样，可以前进，遇到障碍物又会被反射回来。我们就利用它的这个特性制成了红外传感器。

1、红外传感器的“模样”

右图是学生机器人上的红外传感器，它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成。

2、红外传感器的功能

学生机器人红外传感器的功能是识别前方是否有障碍物。 三、自制防盗器

教师; 下面我们就通过一个小制作来检验一下红外传感器是否真的称得上“神奇的眼睛”吧！ 教师指导学生动手操作：

1、分析任务

我们将要做的防盗器应该具有的本领是：当有人靠近时，防盗