速电机”模块中的左右电机转速分别设置为“20”和“9”：“延时等待” 模块中时间设置为“3”。 2、画左半圆弧
在右半圆弧和左半圆相接的地方用转向模块来形成角度，模块中参数设置如：速度- 8；角度90 添加“高速电机”、“秒级延时”、“电机停止”模块，参数设置与步骤1相同。 学生实践：
1、 画一段小弧
添加“高速电机”、“0.1秒延时”、“电机停止”模块。“高速电机”模块中的左右电机转速 分别设置为“20”、“15”。 2、仿真环境中运行
小机器人画出的苹果可能是歪着的，怎么让它“立”起来？ 我们可以通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！
在角度对话框中输入角度值，这就是机器人起始运行的角度。 特别提醒：
程序运行成功后，记得保存辛苦编写的程序！ 四、学生上机实践：
完成本课的参数设置，仿真运行。 五、课后反思：
第3课 机器人走走看看
教学内容：
将计算机上编辑好的程序下载到机器人主板上。 教学目标：
学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。 学生理解软硬件之间的连接。 教学重点：
1、下载程序的使用。
2、机器人硬件与计算机如何连接。 教学难点：
如何使用下载程序。 教学准备：
学生机器人编程软件。 教学过程： 一、导入：
教师：要将在计算机上编辑好的程序“告诉”机器人，让机器人知道怎么做，可以通过“下载程序”来实现。 教师讲解：“串口连接线”（简称“串口线”）用来连接计算机和机器人。它可以将程序传递到机器人的“大脑”里。 受程序控制的机器人的“大脑”就是“主控板”，也称为“主控系统‘。主控板实际上一个承担特殊任务的电路板，下载的程序被存储在它上面，当机器人运行时，命令就由它发出，指挥机器人行动。
学生加以理解。 二、下载程序
教师进行示范：
1、打开程序 运行学生机器人编程软件，打开以前保存的程序“走正方形”。 2、下载程序
（1）把串口线的一端连在计算机的串口上，另一端插入学生机器人的“下载口”。
（2）打开机器人的开关，接通电源。
主控板上的小红灯亮起来。这时，如果主控板上已经有以前下载的程序，机器人就会运行起来。所以要注意拿稳机器人。 （3）、单击“编译下载”按钮，开始下载“走正方形 ”程序。 下载完毕后，将弹出对话框，提示下载成功。关上开关。 小提示 ：
如果下载不成功，对话框中会提示“下载失败”。通常情况下，我们需要：
1、检查串口线与电脑和下载口是否连接正常： 2、是否接有其他电路板，若有，将其拔掉； 3、确认下载时开关处于打开状态。 学生进行实践模仿。 三、运行机器人 教师进行演示：
程序正确下载后，将机器人带到场地中，打开开关使其运行，观察并记录它的运行情况。
学生实践活动：
下载并运行“走正六边形”、“画圆圈”、“画苹果”三个程序中的一个或多个，观察它们和模拟环境中的运行效果是否相同，你能自己找出来原因吗？ 四、教学反思：
第4课 声音传感器
教学内容：
声音传感器的应用 教学目标：
1、学生了解声音传感器的原理和构成。 2、学会控制流程的组成部分。 教学重点：
1、机器人的声音传感硬件。 2、手动控制与自动控制。 教学难点：
学会控制流程的组成部分。 教学准备：
学生机器人编程软件。 教学过程： 一、导入：
教师：你一定听过阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻开门”，宝库的大门就会打开。现在有了机器人技术，这样的神奇的现象到处可见。
学生：自学课本。 二、声音的魔力 教师讲解：
报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因为它们都有只神奇的“耳朵”— 声音传感器。 三、 仿真“耳朵”—声音传感器
教师：下面我们要学习一种新型“耳朵”—声音传感器，并和我们自已的耳朵做个比较吧。 1、 声音传感器的“模样”
右图是学生机器人上的声音传感器，看清楚它的模样了吗？它外
形虽然与小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能却不比我们的耳朵逊色多少！ 声音传感器的功能
2、声音传感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知声音，并把声音转换成电信号。声音转换为电信号后，声音传感器还要负责把它送到“总司令部”—控制部分。 四、 揭开“控制”的奥秘
教师讲解： 1、什么是控制
控制就是想办法让其他的东西听我们的话，比如我们按开关将灯打开时，我们就是在对灯进行控制；小朋友在开玩具车时，就是在玩具车进行控制。
2、手动控制和自动控制 （1） 手动控制
当你在拧水龙头放水时，你就是在对水龙头进行手动控
制。生活中常见的手动控制还有用手打开电风扇、骑自行车、开汽车等。
（2） 自动控制
生活中常见的自动感应门和自动感应水龙头等可以根椐外界条件的变化自动作出反应，它们就是采用了自动控制。
学生实践：
3、 控制的流程
下面我们就以路灯为例，学习控制的流程。
在我们爸爸妈妈小的时候，我们国家的科技还不发达，很多路灯都采用手动控制，控制过程如下图所示：
教师讲解：