C．过渡过程时间短 D．最大动态偏差小

C151. 反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞)，则tS是当t≥tS时满足（ ）。 A．｜y（t)－y（∞)｜＝0

B．｜y（t)－y（∞)｜≥2%y（∞) C．｜y（t)－y（∞)｜≤2%y（∞） D．｜y（t）－y（∞）｜≤0.2%y（∞）

B152. 有一定值控制系统，其动态过程如图1-1-11所示，其衰减率φ是（ ）。

图1-1-11

A．φ＝0.67 B．φ＝0.6 C．φ＝0.33 D．φ

＝0.4

A153. 有一定值控制系统，其动态过程如图1-1-12所示，其衰减率为（ ）。

图1-1-12

A．φ＝－0.5 B．φ＝－0.25 C．φ＝0.5 D．φ

＝0.25

D154. 反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明（ A．控制对象K↑，T↓ B．控制对象K↓，T↑ C．调节器控制作用较弱 D．调节器控制作用偏强

B156. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2∶1，则动态过程是（ ）。A．非周期过程 B．衰减振荡过程

。 ） C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程

D156. 超调量和过渡过程时间分别是控制系统的（ ）。 A．静态指标和快速性指标 B．快速性指标和准确性

C．准确性指标和快速性指标 D．稳定性指标和快速性

B157. 在定值控制系统中，评定动态过程品质的指标有（ ）。

①超调量σp；②衰减率φ；③最大动态偏emax；④上升时间tr；⑤峰值时间tp；⑥静态偏差ε。 A．①④⑤ B．②③⑥ C．①③⑤ D．②④⑥

A158. 在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（ ）。

①超调量σp；②衰减率φ；③最大动态偏差emax；④上升时间tr；⑤振荡次数N；⑥静态偏差ε。 A．①④⑤⑥ B．①②③④ C．②③④⑤ D．③④⑤⑥

A159. 在改变给定值控制系统中，超调量减小时，则系统的（ ）。 A．稳定性↑tS↑ B．稳定性↓tS↓ C．稳定性↑tS↓ D．稳定性↓tS↑

A160. 衰减率小的控制系统，说明系统的（ ）。 A．稳定性差 B．稳定性好 C．动态精度高 D．静态精度高

D161. 有一稳定的PI控制系统，当给定值增加一个单位阶跃值时，其被控量在整个过渡过程中出现的最大偏差为（ ）。 A．1 B．0 C．ε D．emax

B162. 对于控制系统的过渡过程，正确的说法是（ ）。 A．动态偏差衡量系统的稳定性 B．衰减率衡量系统的稳定性 C．偏差值衡量系统的快速性 D．衰减比衡量系统的准确性

B163. 在反馈控制系统中，若系统的超调量过大，则（ ）。 A．稳定性好，调节时间长 B．稳定性差，调节时间长 C．稳定性好，调节时间短 D．稳定性差，调节时间短

A164. 在反馈控制系统中，若系统的超调量过小，则（ ）。 A．稳定性好，调节时间长 B．稳定性差，调节时间长 C．稳定性好，调节时间短 D．稳定性差，调节时间短

A165. 在反馈控制系统中，过渡过程时间和稳态偏差分别用于描述系统的（ ）。 A．动态和静态特性 B．静态和动态特性 C．静态和静态特性 D．动态和动态特性

D166. 在反馈控制系统中，超调量和衰减率分别用于描述定值控制系统和改变给定值的控制系统的（ ）。 A．动态特性和静态特性 B．静态特性和动态特性 C．静态特性和静态特性 D．动态特性和动态特性

C167. 控制系统的衰减率等于0.1时的过渡过程是（ ）。 A．等幅振荡过程 B．非周期过程 C．衰减振荡过程 D．发散振荡过程

C168. 控制系统的衰减率等于0.5时的过渡过程是（ ）。 A．等幅振荡过程 B．非周期过程 C．衰减振荡过程 D．发散振荡过程

A169. 在改变给定值的控制系统中，若动态过程第一个波峰幅值为A，同方向第二个波峰幅值为，被控量稳态值为C，则系统的超调量为（ ）。 A．100%

B．100% C．100% D．100%

C170. 在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是（ ）。

A．φ由1，0.5，0到负值 B．φ由0，0.5，1到负值

C．φ由负值，0，0＜φ＜1到1 D．φ由0，0.2，0.5到1

B171. 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为（ ）时，过渡过程时间结束。 A．≤1% B．≤5% C．＜12% D．≤15%

A162. 反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（ ）。 A．稳定性好，调节器调节作用强弱最佳 B．稳定性好，调节作用较强 C．稳定性较差，调节作用较强 D．稳定性较差，调节作用较弱

D163. 在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比和超量分别应为（ ）。 A．1∶4，σp≥1 B．1∶2，σp＞0 C．4∶1，σp＜1

D．4∶1，0＜σp＜30%

A164. 在定值控制系统中，被控量经调节后最理想的情况是（ ）。 A．始终稳定在给定值

B．波动1～2次后稳定在给定值上 C．波动2～3次后稳定在给定值上 D．衰减振荡后稳定在给定值上

A165. 在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是（ ）。 A．超调量 B．衰减率 C．过渡过程 D．振动幅值