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致 谢

本次设计是在方立友老师的精心指导，耐心辅助下完成的，从最初的选题到最后的论文定稿装订，方老师给予了我极大的关怀，他严谨的态度和精益求精的工作作风深深的感染和激励着我。在此，我要像他表达诚挚的谢意和崇高的敬意！在今后的学习工作中，我也要每时每刻端正自己的态度！

感谢和我朝夕相处的同学们，在他们的帮助和支持下，我克服了很多的疑难问题，使论文得以顺利完成。真诚的对他们说一声：谢谢！

在日常学习和生活中，电子与信息工程系的各位老师给了我很多帮助，在此我向多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师表示衷心的感谢：您们辛苦了！最后，感谢我的父母和家人一直以来对我的关爱和支持，我将加倍努力，实现自己的人生目标！

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参 考 文 献

[1] 胡晓明.电气控制及PLC.机械工业出版社,2006 [2] 程周.PLC技术与应用.福建科学技术出版社,2004 [3] 冯辛安.机械制造装备设计.机械工业出版社,2005

[4] 邱士安.机电一体化技术.西安电子科技大学出版社,2005 [5] 孔秀艳.一种四轴搬运机械手的PLC控制.大众科技，2008

[6] 罗庚合.搬运机械手的PLC控制.西安航空技术高等专科学校，2002 [7] 刘轩，王丽伟.机械手的PLC控制，2006

[8] 张继，张润敏.电机控制与供电基础.西南交通大学出版社，2000 [9] 王永华.现代电气控制.北京航空航天大学出版社，2008 [10] 张根保.自动化制造系统.机械工业出版社，2005

[11] 李中年.控制电气及应用.清华大学出版社，2006

[12] 王田苗、丑武胜.机电控制基础理论及应用.清华大学出版社，2003 [13] 邓星钟.机电传动控制(第三版).华中科技大学出版社，2001 [14] 何献忠，李卫萍.可编程控制器应用与技术.清华大学出版社，2011 [15] 龙小波．PLC实现对简易机械手的控制设计，2008 [16] 汪道辉．逻辑与可编程控制系统 [M ] .北京:机械工业出版社，2001 [17] 管小清．工业机器人.工业设计出版社，2007

[18] 梁景凯，盖玉先．机电一体化技术与系统．机械工业出版社，2006