You are in Pose mode now! 在姿势模式

Original position

Blender 记得骨骼的原始位置。你可以使用ALT+R 清除旋转信息，可以使用ALT+G清除位置信息 .另外，数据对象选项卡(Object Data context )的 the Rest Position 按钮也可以暂时显示原始位置。

Inverse Kinematics 反向运动学 IK

反向运动学(IK)当你指定骨骼链的最后一根骨骼的位置, 常常叫做“末端效果器”.所有的其它骨骼的位置自动由IK解算产生规则的位置，保持骨骼链没有 gaps （例如。IK将为我们解算链条位置）。这允许一个更简单和精确位置的手和脚使用IK。

Forward Kinematics 正向运动学 FK

当在姿势模式处理骨骼时，注意它们的表演是随着绑定的,使用尾端的球形关节不能够伸展身体（骨骼身体部分）。你只可以移动骨骼链的第一根骨骼其它所有的骨骼将跟随着移动 。所有的子队列骨骼不能够被抓取和移动，你只能旋转它们, 所以当你旋转骨骼链前面的骨骼，这个骨骼后面所有的骨骼都跟着旋转。

这个过程,叫正向运动学 (FK), 它很容易做跟随动作，但它要制造骨骼链最后骨骼的精确位置是很难道困难的.

我将开始使用FK让Gus步行,定义四个不同的相关的在步行的四个阶段的姿势 。 Blender 将创建一个动画流will do the work of creating a fluid animation.

The current frame numeric field in the Timeline window header. 时间窗口标题栏的当前帧的数字框

首先，你要确定你在时间线的第一帧。帧的数字出现在时间窗口标题栏的(The current frame numeric field in the Timeline window header). 如果你不是在第一帧，将它设置为1, 设置完就是在第一帧.

? 现在, 一次仅仅旋转一根骨骼 (R), 我们将抬起左上腿（UpLeg.L）并向后弯曲左小腿 （LoLeg.L ），同时举起（Arm.R ）右手一点和稍微向下放低左手（ Arm.L ）一点,如图所示 (Our first pose).

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Our first pose. 我们的第一个姿势

Storing the pose to the frame. 设置关键帧

使用A键选择所有的骨骼. 鼠标在3D窗口视图，按I键。将弹出一个菜单 (Storing the pose to the frame). 从菜单选择LocRot 。 这将所有的骨骼位置和方向作为一个姿势存储到第一帧。这个姿势表示Gus 在步行中T, 当它在地面上向前抬起左腿.

? 现在移动到11帧，在数字框输入11或使用→移动到11帧。 然后移动Gus到一个不同的姿势, 像(Our second pose).开始使用前面提及到的 Alt+R 清除两个手臂的旋转。 在顶视图，稍微向前旋转右手臂（Arm.R）。并稍微向后旋转左手臂（Arm.L ）. 让它的左腿向前，右腿向后并双腿都稍微弯曲完成这个姿势。 Gus 可以开始跑动is walking in place!

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Our second pose.