毕 业 论 文

基于单片机智能遥控小车的设计

系 别： 专 业 名 称： 学 生 姓 名： 学 号： 指导教师姓名、职称：

电 子 信 息 电子信息科学与技术

完 成 日 期 年月日

吉林大学珠海学院本科毕业论文（设计）开题报告

选 题 院 系 学生姓名 基于单片机智能遥控小车的设计 专 业 指导教师 电子信息科学与技术 本选题的意义及国内外发展状况： 这是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。世界上因疲劳驾驶，驾车精神不集中而引发的车祸更是数见不鲜。很多环境下，人类都无法顺利到达，并在那里开展工作，使用自循迹车，可以在保证人类自身安全的情况下顺利的运送设备到达严酷的环境，并且在那里开展相关工作。通过对自循迹小车的研究，可以让汽车行驶自动化，从而也能有效避免因疲劳驾驶导致的车祸。对于一些灾后地带，智能小车也很很好地发挥其作用，到达人类无法到达的地带，寻找生命迹象，提供食物补给，进行灾后摄像，依靠自动循迹的功能，还能实现小车的自动入库，节约了人们的时间。设计选择80C51单片机为控制平台，配合红外线对管、红外线自动避障、超声波测距、红外线遥控，光敏电阻，LED显示等廉价设备和器件，达到了控制成本的目的。行车自动化已经成为当今社会的一个热点话题，谷歌自动行驶汽车已经在公路上安全行驶了14万公里之多，并且已经驶上了高速公路。人类探索太空的步伐一刻也没有停止，火星，月球上也有着智能小车的身影，木星探测器也在出发的路上预计2016年会到达木星。日本的福岛核危机，也动用了智能小车去检查岛内的核辐射值。在国内南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。自动泊车系统也已经开发到民用的层面上，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。在未来，智能小车将会得到更好的发展，民用，军用，公用，我们都能在这些领域看到智能小车的身影。 1

研究内容： 课题主要研究一个能自动循迹、自动避障、超声波测量距离、红外遥控和能够寻光行驶的智能小车控制系统。核心单片机80C51，进行主要的信息处理，接收外部操作指令形成各种控制信号，并完成对于各种信息的记录，配合电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、避悬崖模块、超声波测距模块、红外线遥控模块、LCD显示模块共同组成小车硬件系统； 小车有三种行驶状态，一种是遥控行驶，一种是自寻迹行驶，还有一种是寻光行驶。当在遥控行驶状态时，小车接受红外遥控指令和声控指令行驶，人为进行控制行驶状态。当处于自寻迹行驶时，小车可以根据地形行驶，自动避让障碍和悬崖，保证行驶的安全与正确性。当小车处于寻光行驶状态时，小车根据四个方向的光电传感器判断光线最强方向，并且在行驶途中自动避让障碍和悬崖，最终到达光源地。以上三种状态下，测距模块都在工作，并显示小车行驶的里程数。 研究方法、手段及步骤： 主要通过参考相关器件的文档资料，经典使用案例，结合设计目的修改，PC编程并调试，硬件测试、请教导师等方法进行研究。 首先要查询相关资料，结合设计目的绘制系统电路图，了解各器件性能、有效参数，构建最小化系统。其次是构建硬件系统，在PC上进行系统编程。再次优化程序结构算法，进行调试。最后将程序烧入硬件进行测试，根据出现的问题再次优化程序，完成设计。 参考文献： [1] 赵海兰，基于单片机的红外遥控智能小车的设计[J]，无线互联科技-2011年3期； [2] 周淑娟，基于单片机智能循迹小车的设计方案[J]，工业技术与职业教育-2011年6月第9卷第2期； [3] 于连国,李伟,王妍玮, 基于单片机的智能小车设计[J], 林业机械与木工设备-2011年4期； [4] 赵振德，多功能遥控智能小车的制作[J]，电子制作-2011年4期； [5] RZ-51V20 配套软件及资料 [6] 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50； [7] Vault Information，80C51 Tutorial； [8] Zhu,W,Ruan,H.Design and research of solar photovoltaic power generation controller based on 80C51 miscrocontroller.Advanced Materials Research 345,2011,pp.66-69.

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基于单片机智能遥控小车的设计

摘 要

智能作为现代的新发明，也是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能小车，采用80C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用光敏电阻感应外部各方向光线强弱， ADC0809处理相关信息之后，得到与光强相对应的数字量，并把信号送到单片机，单片机接收信号之后，按照预定的工作模式控制小车按照预先设计好的路线或轨道行驶；采用超声波模块测量小车与障碍物距离；采用红外线遥控远程人为控制小车行驶状态；采用gem4561ae实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离；本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

关键词：单片机80C51；超声波测距；红外遥控；自动循迹

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