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3、可编程序控制器程序清单。根据梯形图编写程序清单如下： 0 LDI X400 1 OR Y432 2 OR Y433 20 LD M101

40 OUT Y433

21 OUT T450 41 LD M102 22 K 1

42 OUT T453

3 LD X401 4 OR Y430 5 ANB

6 ANI X402 7 OUT Y430 8 LD Y430 9 ANI Y434

10 OUT Y431 11 LDI X403 12 OUT M100 13 MC M100 14 LD X404

15 OR M101 16 ANI X405 17 ANI X406 18 ANI M102 19 OUT M101

43 K 1 44 LD T452 45 OR Y453 46 OR Y434

47 OUT Y434

48 MCR M100

49 LD Y435

30 OR M102 50 ANI T454 31 ANI X405 51 OR X405 32 ANI X404 52 OUT Y435 33 ANI M101 53 OUT T454 34 OUT M102 54 K 2 35 LD M102 55 END

36 OUT T451 37 K 1 38 LDI X402 39 AND T451

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23 LDI X402 24 AND T450 25 OUT Y432 26 LD M101

27 OUT T452 28 K 1 29 LD X406

七、结束语

本次设计因为没有实验器材作为支撑，没有得到具体的实验结果，但也不仅弥补了我之前所学的电力拖动有关双闭环控制的串级调速的知识的不足，也学习了自动控制原理相关知识，并且强化了对PLC电路图设计，梯形图绘画，程序的编写的理解。也对我以后从事控制类工作受益匪浅

八、主要参考文献

1 王兆安，黄俊. 电力电子技术，机械工业出版社，2000 2 陈坚. 电力电子学——电力电子变换与控制技术，高等教育出版社，2004

3 贺益康，潘再平. 电力电子技术，科学出版社，2004 4 徐德鸿，马皓，等. 电力电子技术，科学出版社，2006 5 陈伯时. 电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，1999

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