图5所示是间接起动控制原理图。起动操作顺序如下：先合上装置电源总开关S，使逆变器在 βmin下等待工作。然后依次接通接触器 K1，接人起动电阻 R，再接通K0，把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。待起动到所设计的 nmin(smax)时接通 K2，使电动机转子接到串级调速装置，同时断开 K1，切断起动电阻，此后电动机就可以串级调速的方式继续加速到所需的转速运行。不允许在未达到设计最低转速以前就把电动机转子回路与串级调速装置联通，否则转子电压会超过整流器件的电压定额而损坏器件，所以转速检测或起动时间计算必须准确。停车时，由于没有制动作用，应先断开 K2，使电动机转子回路与串级调速装置脱离，再断

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开 K0，以防止当 K0 断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。

如果生产机械许可，也可以不用检测最低转速自动控制，而让电动机在串电阻方式下起动到最高速，切换到串级调速后，再按工艺要求调节到所需要的转速运行。这种起动方式可以保证整流器与逆变器不致受到超过定额的电压，工作安全。但电动机要先升到最高转速，再通过减速达到工作转速，对于有些生产机械是不允许的。

(2) 直接起动

直接起动又称串级调速方式起动，用于可在全范围调速的串级调速系统。在起动控制时让逆变器先于电动机接通交流电网，然后使电动机的定子与交流电网接通，此时转子呈开路状态，可防止因电动机起动时的合闸过电压通过转子回路损坏整流装置，最后再使转子回路与整流器接通。在图5中，接触器的工作顺序为 S—K0—K2，此时不需要起动电阻。当转子回路接通时，由于转子整流电压小于逆变电压，直流回路无电流，电动机尚不能起动。待发出给定信号后，随着夕的增大，逆变电压降低?产生直流电流，电动机才逐渐加速，直至达到给定转速。

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六、用可编程序控制器实现的双闭环串级调速系统的操作控

制电路。

1、可编程序控制器的I/O接口

由控制电路可知，需要7个PC输入接口，6个输出接口。故选择具有24个输入接口，16个输出接口的F-40MR可编程序控制器，I/O接口图如下图所示。

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2、梯形图

操作线路图的梯形图如下图所示。

（1）PC机执行程序是从头到尾扫描的，速度很快。而继电器、接触器动作从吸合到释放有一段延时，否则会引起主电路短路，编程时考虑到这一点。2C、FC之间的切换时增加了由T450，T451构成的延时1S的延时保护。

（2）控制电路图中的中间继电器和时间继电器都用PC软件中的中间继电器和时间继电器代替

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