《检测技术》实验报告 学号

窗显示 5。

（3）再按 SET 键，PV 窗显示 oP-b（副控输出方式），按▼、▲键修改参数值，使 SV 窗 显示 1。

（4）再按 SET 键，PV 窗显示 ALP（报警方式），按▼、▲键修改参数值，使 SV 窗显示 1。

（5）再按 SET 键，PV 窗显示 CooL（正反控制选择），按▼键，使 SV 窗显示 0。 （6）再按 SET 键，PV 窗显示 P-SH （显示上限），长按▲键修改参数值，使 SV 窗显示 9999。

（7）再按 SET 键，PV 窗显示 P-SL（显示下限），长按▼键修改参数值，使 SV 窗显示 0。 （8）再按 SET 键，PV 窗显示 Addr （通讯地址），按 ?、▼、▲三键调整参数值，使 SV 窗显示 1。

（9）再按 SET 键，PV 窗显示 bAud （通讯波特率)），按 ?、▼、▲三键调整参数值，使使 SV 窗显示 9600。

（10）长按 SET 键快捷退出，再按住 SET 键保持约 3 秒钟，仪表进入参数设置状态，PV 窗显示 AL-1（上限报警）；按 ?、▼、▲三键可调整参数值，使 SV 窗显示 2500。 （11）再按 SET 键，PV 窗显示 Pb （传感器误差修正），按▼、▲键可调整参数值，使 SV 窗显示 0。

（12）再按 SET 键，PV 窗显示 P （速率参数），按 ?、▼、▲键调整参数值，使 SV 窗 显示 1。

（13）再按 SET 键，PV 窗显示 I （保持参数），按 ?、▼、▲三键调整参数值，使 SV 窗显示 950。

（14）再按 SET 键，PV 窗显示 d （滞后时间），按 ?、▼、▲键调整参数值，使 SV 窗显示 10。

（15）再按 SET 键，PV 窗显示 FILt （滤波系数），按▼、▲、键可修改参数值，使 SV 窗显示 1。

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《检测技术》实验报告 学号

（16）再按 SET 键，PV 窗显示 dp （小数点位置），按▼、▲键修改参数值，使 SV 窗显示0。

（17）再按 SET 键，PV 窗显示 outH （输出上限），按 ?、▼、▲三键调整参数值，使 SV 窗显示 200。

（18）再按 SET 键，PV 窗显示 outL（输出下限），长按▼键，使 SV 窗显示 0 后释放▼键。

（19）再按 SET 键，PV 窗显示 At （自整定状态），按▼键，使 SV 窗显示 0。 （20）再按 SET 键，PV 窗显示 LoCK （密码锁），按▼键，使 SV 窗显示 0。 （21）长按 SET 键快捷退出，转速控制参数设置完毕。

3、按▲键约 3 秒，仪表进入“SP”设定值（实验给定值）设置，此时可按上述方法按 ?、 ▼、▲三键在 400～2200 转／分范围内任意设定实验给定值（SV 窗显示给定值，如 1000 转／分钟），观察 PV 窗测量值的变化过程（最终在 SV 设定值调节波动）。

4、做其它任意一个转速值控制实验时，只要重新设置“SP”给定值（其它参数不要改变）。 设置方法：

按住▲键约 3 秒，仪表进入“SP”给定值（实验值）设置，此时可按 ?、▼、▲三键修改给定值，使 SV 窗显示值为新做的转速控制实验值，进入控制电机转速过程，观察 PV 窗测量值的变化过程

六、思考题

按 SET 键并保持约 3 秒钟，即进入参数设置状态，仅仅大范围改变控制参数 P 或 I 或d 的其中一个设置值（其它任何参数的设置值不要改动），观察 PV 窗测量值的变化过程。这说明了什么问题?

实验完毕，关闭电源。

答：改变参数P或I或d的其中一个设定值，测量值将会发生明显的变化，说明调节器

参数的变化会影响调节器的性能。

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