东南大学检测技术第4次实验报告 下载本文

《检测技术》实验报告 学号

图4.3拟合曲线

六、思考题

已进行的实验中用了多种传感器测量转速,试分析比较一下哪种方法最简单、方便。 答:我认为本实验用霍尔传感器会更好,因为霍尔式精度比较高,频率比较快,成本低。并且对外部环境的要求不高,工作温度可以达到150°,综合各方面因素考虑,霍尔传感器做这次实验的计数元件更为简单、方便。

实验三十五 光电传感器控制电机转速实验

一、实验目的

了解智能调节器和光电传感器(光电断续器—光耦)的应用,学会智能调节器的使用。

二、基本原理

利用光电传感器检测到的转速频率信号经 F/V 转换后作为转速的反馈信号,该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字 PID 运算,调节电压驱动器改变直流电机电枢电压,使电机转速趋近设定转速(设定值:400 转/分~2200 转/分)。

转速控制原理框图如图 7-13 所示。

9

《检测技术》实验报告 学号

三、实验器材

主机箱、转动源。

四、调节仪简介

(一)概述

主机箱中所装的调节仪表为人工智能工业调节仪,该仪表由单片机控制,具有热电阻、热电偶、电压、电流、频率、TTL 电平等多种信号自由输入(通过输入规格设置),手动自动切换,主控方式在传统 PID 控制算法基础上,结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节 PID控制算法,在各种不同的系统上,经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果,具有无超调,抗扰动性强等特点。

此外该仪表还具有良好的人机界面,仪表能根据设置自动屏蔽不相应的参数项,使用户更觉简洁便易接受。 (二)主要技术指标

1、基本误差:≤±0.5%F.S±1 个字,±0.3%F.S±1 个字 2、冷端补偿误差:≤±2.0℃ 3、采样周期:0.5 秒

4、控制周期:继电器输出与阀位控制时的控制周期为 2~ 120 秒可调,其它为 2 秒。 108

5、报警输出回差(不灵敏区):0.5 或 5

10

《检测技术》实验报告 学号

6、继电器触点输出:AC250V/7A(阻性负载)或 AC250V/0.3A(感性负载) 7、驱动可控硅脉冲输出:幅度 ≥3V,宽度 ≥50μS 的过零或移相触发脉冲(共阴) 8、驱动固态继电器信号输出:驱动电流 ≥15mA,电压 ≥9V

9、连续PID调节模拟量输出:0 ~ 10mA(负 载 500 ± 200Ω),4 ~ 20mA(负 载250±100Ω),

或0~ 5V(负载≥100kΩ),1~ 5V(负载≥100kΩ)

10、电源:AC90V~ 242V(开关电源),50/60Hz,或其它特殊定货

11、工作环境:温度 0~ 50.0℃,相对湿度不大于 85%无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所 (三)调节仪面板说明

面板上有 PV 测量显示窗、SV 给定显示窗、4 个指示灯窗和 4 个按键组成。如图 7-14 所示。

面板:1、PV — 测量值显示窗; 2、SV — 给定值显示窗; 3、AT — 自整定灯;

4、ALM1 — AL1动作指示灯; 5、ALM2 — 手动指示灯(兼程序运行指示灯); 6、OUT — 调节控制输出指示灯; 7、SE T— 功能键; 8、? — 数据移位(兼手动/自动切换及参数设置进入); 9、▼ — 数据减少键(兼程序运行/暂停操作);

11

《检测技术》实验报告 学号

10、▲ — 数据增加键(兼程序复位操作)。

五、实验步骤

1、设置调节器转速控制参数

按图 7-15 示意接线。检查接线无误后,合上主机箱上的总电源开关。将控制对象开关拨到 Fi 位置后再合上调节器电源开关。仪表上电后,仪表的上显示窗口(PV)显示随机数或 HH 或 LL;下显示窗口(SV)显示控制给定值(实验值)。按 SET 键并保持约 3 秒钟,即进入参数设置状态。

在参数设置状态下按 SET 键,仪表将按参数代码 1~20 依次在上显示窗显示参数符号,下显示窗显示其参数值,此时分别按 ?、▼、▲三键可调整参数值,长按▼或▲可快速加或减, 调好后按 SET 键确认保存数据,转到下一参数继续调完为止。

长按 SET 将快捷退出, 也可按 SET +? 直接退出。如设置中途间隔 10 秒未操作,仪表将自动保存数据,退出设置状态。

2、设置转速控制参数方法步骤 (1)首先设置 Sn (输入方式)

按住 SET 键约 3 秒钟,仪表进入参数设置状态,PV 窗显示 AL-1(上限报警)。再按SET 键11次,PV 窗显示 Sn (输入方式),按▼、▲键可调整参数值,使 SV 窗显示 u。 (2)再按 SET 键, PV 窗显示 oP-A (主控输出方式),按▼、▲键修改参数值,使 SV

12