动开关，以电磁信号（非接触式）输入动作信号的有接近开关。

1.行程开关 行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器，用于控制生产机械的运动方向、行程大小和位置保护等。当行程开关用于位置保护时，亦称为限位开关。

行程开关的图形符号如下：

SQSQSQa）常开触头b）常闭触头c）复式触头

2.接近开关

接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接

触方式进行控制的一种位置开关。它不仅能代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护等，还可以用于高速计数、测速、检测零件尺寸等。 下面是电磁式接近开关图例;

接近开关符号如下：

接近开关的符号

三、万能转换开关

万能转换开关实际是一种多档位，控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关或作为小容量电动机的起动、调速和换向控制。由于换接电路多，用途广泛，故又称为万能转换开关。

第六章 继电器

继电器的种类繁多，按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器。 一、 电磁式继电器

电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机构和触头系统等组成。主要区别在于：继电器可对多种出入量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；继电器是用于切换小电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路；继电器没有灭弧装置，也无主副触头之分等。 1.电流继电器 电流继电器的线圈与被测量电路串联，以反映电路电流的变化，其线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。

电流继电器又有欠电流和过电流之分。欠电流继电器的吸引电流为线圈额定电流的30%～65%，释放电流为额定电流的10%～20%。用于欠电流保护或控制。在正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器才释放，输出信号。过电流继电器在电路正常工作时不动作，当电流超过某 整定值时才动作，整定范围为1.1～4.0倍额定电流。

2.电压继电器 根据动作电压值不同，电压继电器有过电压、欠电压和零电压继电器之分。过电压继电器在电压为额定电压的105%～120%以上动作；欠电压继电器在电压为额定电压的40%～70%时动作；零电压继电器当电压降低至额定电压的5%～25%时动作，它们分别用作过电压、欠电压和零压保护。

3.中间继电器 中间继电器实质是一种电压继电器，触头对数多，触头容量较大，动作灵敏度高。主要用途为：当其它继电器的触头对数或触头容量不够时，可借助中间继电器来扩展它们的触头数或触头容量，起到信号中继作用。 二、时间继电器