第五章 普通铣床电气部分改造
电气控制线路主电路如图a 所示，QF1～QF4 为空气开关，FU 为熔断器，这些开关对控制电路实现短路保护。
M1为7. 5 kW主电机，选择三菱FR - A540 - 7. 5K- CH变频器实现变频调速，交流接触器KM1 控制变频器的通电和断电。
当变频器无故障时，B 端触头闭合，KM1线圈得电，变频器通电；当变频器有故障时，B 端触头断开，KM1 线圈失电，其常开触头断开，变频器自动断电，同时A 端触头闭合，指示灯HL 显示报警。FR1 为热继电器，对主轴电机实现过载保护，RC1 为三相灭弧器，构成三相负载的阻容吸收回路，能够抑制接触器吸合释放时的干扰噪声。L 是为改善功率因素而使用的交流电抗器。R、S、T 为变频器的电源输入端，U、V、W 为输出控制电机端，STF 和STR 分别接主轴正反转控制继电器触头KA1 和KA2 ，2 和5分别接主轴模拟量输出信号（0 ～ + 10V） AO4 和AGND4 ，以控制变频器的输出电压频率。
执行过程为：当PLC发出主轴正反转信号时，KA1或KA2的常开触头闭合，KM1 线圈得电， KM1的常开触头闭合，变频器开始工作， 当PLC发出主轴制动信号时， KA6的常闭触头断开， KM1线圈失电， KM1的常开触头断开，变频器停止工作，主电机停转。M2 是刀架电机，KM2 吸合时，刀架电机正转， KM3 吸合时，刀架电机反转，刀架电机正反转的控制信号来自数控系统PLC 输出口Q0. 4 和Q0. 5。M3 为冷却泵电机，其控制信号来自数控系统PLC 输出口Q0. 2。
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图a 主电路图
交流控制电路如图b 所示，RC4、RC5 和RC6 为单相灭弧器，M4 和M5 为两电柜风扇，线路电压为AC110V。
图b 交流控制电路图
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总 结
经过一个多月的时间，毕业设计已经完成了，刚开始设计1周内，我先通过手机百度大致了解了论文的结构,然后再百度文库查阅了大量的资料，在学校图书馆借阅了一些有关铣床和信息检方面的书籍。经过一周的时间我大致确定了设计的初步方向，而且熟悉了在信息检索课程中所学习的网上检索信息的能力，此后便开始着手对伺服系统的设计和查找这方面的计算公式。综合这三年来所学到的知识，选择了合适的机械零件，其中设计计算内容主要包括：确定系统的负载，确定系统脉冲当量，运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分零件图等。
通过这次设计，我对普通铣床的改造有了系统性的认识和基础性的了解；熟悉了其设计原理及流程；并对传动系统和伺服系统进行了针对性的学习。而且使我具有初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇见的机电方面技术的能力；同时，对现有数控机床的结构，运行原理等等有了全新的认识。这个设计过程还是比较繁琐的，不过看见自己的劳动成果也是开心的。当然设计中还存在很多不足，有待于改进，我会在以后的实际工作中不断弥补不足、创新进取。
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参考文献
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