（1）机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH

本例所作示意图中，n=3，PL=4，PH=0，代入上式得： F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1 （2）核对计算结果

观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的，则机构的自由度应大于零且等于原动件数，由计算得：F=1=原动件数，从而验证以上所作机构示意图的正确性。

5、量取运动尺寸

在构件2、3上分别量取两相临转动副中心之间的距离LAB、LBC；量取转动副A到滑块运动轨迹X-X之间的距离，并将所量尺寸标注在机构示意图上。

6、作图（略）

五、实验内容

1、据上述原理对选择2~3种机构进行机构运动简图测绘，并说明是何种机构，并计算机构的自由度。

2、并可任意选择一种机构验证曲柄存在的条件。

六、实验报告

实验名称：机构运动简图的测绘与分析

班级 姓名 实验日期

一、按比例绘制机构运动简图 机构名称： 比例尺：

机构运动简图：

机构自由度计算：F=

七、思考题：

1、 机构运动简图应包括哪些内容？

2、 原动件选取不同、原动件位置不同对绘制机构运动简图有什么影响？ 3、 在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？