安徽建筑工业学院毕业设计（论文）

Abstract

With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot. This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop .

Keywords: SCM; infrared remote control; motor drive

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目 录

第一章 绪论 ............................................................................................................... 1

1.1 该设计的背景和意义 ...................................................................................... 1 1.2 智能小车的发展现状 ...................................................................................... 2 1.3 该设计的主要内容和目的 .............................................................................. 3 第二章 系统总体方案设计与论证 ........................................................................... 5

2.1 系统的总体方案设计 .................................................................................... 5 2.2 主控系统 ........................................................................................................ 5 2.3 电机驱动模块 ................................................................................................ 6 2.4 循迹模块 ........................................................................................................ 6 2.6 显示模块 .......................................................................................................... 6 第三章 系统硬件电路设计 ....................................................................................... 7

3.1 主控模块的电路设计 .................................................................................... 7

3.1.1 AT89C51单片机的简介 ..................................................................... 7 3.1.2 单片机工作电路 ................................................................................ 10 3.1.3 时钟电路 ............................................................................................ 11 3.1.4 复位电路 ............................................................................................ 12 3.2 红外遥控模块的电路设计 .......................................................................... 13

3.2.1 红外遥控的实现原理 ........................................................................ 13 3.2.2 红外发射器 ........................................................................................ 14 3.2.3 红外接收器 ........................................................................................ 15 3.3 电机驱动模块的电路设计 .......................................................................... 16 3.4 循迹模块的电路设计 .................................................................................. 17 3.5 显示模块的电路设计 .................................................................................. 18 第四章 系统软件设计 ............................................................................................. 20

4.1 主程序 .......................................................................................................... 20 4.2 LCD显示程序 ............................................................................................. 22 第五章 红外遥控智能小车系统的软件仿真 ......................................................... 27

5.1 绘制仿真电路 .............................................................................................. 27 5.2 仿真的介绍 .................................................................................................. 27 第六章 总结与展望 ................................................................................................. 31

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参考文献 ..................................................................................................................... 32 致 谢.......................................................................................................................... 33 附录一 系统硬件电路图 ......................................................................................... 34 附录二 仿真程序 ..................................................................................................... 35 附录三 英文科技文献翻译 ....................................................................................... 1

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第一章 绪论

1.1 该设计的背景和意义

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、

交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。

人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。对月球和太阳系其他行星的探测，对太阳系以外的宇宙进行考察，对数千米以下的海底的研究，都是目前单靠人力所不能及的。自动控制系统正在代替人们完成这些任务。在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡不宜由人直接承担的任务，均可由自动控制系统代替，如智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。高科技自动控制系统及装置已日益成为现代社会活动中离不开的自动智能设备。

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