F0系统管理参数
F0.00 用户密码 0～65535 0
用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。
为了避免误操作，小于10的用户密码无效。 设置用户密码时，输入不小于10的任意数，按ENTER 键
确认，一分钟后密码自动生效。
需要更改密码时，选择F0.00功能码，按下ENTER 键进
入密码验证状态，密码验证成功后，进入修改状态，输入新密
码，并按ENTER 键确认，密码更改成功，3分钟后，密码自
动生效。
密码请务必妥善保管，如果遗忘，请向厂家寻求服务。 提示：
用户请保存好密码，如有遗失请向厂家咨询。
F0.01 控制软件版本号 1.00～99.99 1.00 F0.02 面板软件版本号 1.00～99.99 1.00 F0.03 变频器额定功率 0.4～999.9KW（G/P） 机型设定
以上功能码用于指示变频器的相关信息，只可查看，不可修改。 F0.04 变频器机型选择 0～1 0
0：G型（恒转矩负载机型） 1：P型（风机、水泵类负载机型）
本变频器中，G/P机型合并处理，即低一档功率的G型机可作为高一档功率的P型机使用。但前提是本功能码须设置为相对应的数值。 F0.05 控制方式 0～4 机型设定
0：普通V/F控制
在需要用单台变频器驱动一台以上电机时，在无法正确进行电机参数自学习或无法通过其他途径获取被控电机参数时，
选择的控制方式。本控制方式是最常用的电机控制方式，在任何对电机控制性能要求不高的场合，均可采用此种控制方式。 1：高级V/F控制
此种控制模式引入磁通闭环控制的思想，能在全频段大幅度提升电机控制的转矩响应，增强低频下电机的转矩输出能
力，同时又不至于像磁场定向矢量控制那样对电机参数过于敏感，在某些对起动转矩有一定要求的场合（如拉丝机、球磨机等）此种控制模式尤为适用。
2：开环电流矢量控制(电机参数较敏感方式）
真正的电流矢量控制方式，该控制方式除具备磁通控制方式的高转矩输出性能外，还兼有柔性转矩输出效果，可谓刚柔并济，但是此种控制方式对电机参数较敏感，最好启用电机参数动态自学习后再使用，否则效果不佳。 3：保留
4：分离型V/F控制
此种控制模式下变频器的输出电压和频率均可独立控制，而不再是简单的满足于V/F恒定的关系， 一般可用于变频电源、EPS等领域。
注：大于55KW出厂值为0小于为1。 F0.06 运行命令通道选择 0～2 0
本功能码选择变频器接受运行和停止等操作命令的物理通道。
0：操作面板运行命令通道 由操作面板上的RUN、STOP/RESET、M-FUNC等按键实施运行控制。
1：端子运行命令通道
由定义为FWD、REV、JOG正转、JOG反转等功能的多功能端子实施运行控制。 2：通讯运行命令通道
由上位机通过通讯方式实施运行控制。 注意： 即使在运行过程中，通过修改该功能码设定值，亦可以改变运行命令通道。请谨慎设置！
F0.07 主频率源A选择 0～9 9
0：数字给定1(面板、编码器)
频率设置初值为F0.12，用操作面板 键或数字编码器来调节。修改后的频率值在掉电后会存储到F0.12中（如果
希望此频率不存储，则可以通过设置F0.10为1来实现。 1：数字给定2（UP/DOWN端子调整)
频率设置初值为F0.13，由外部定义为UP/DOWN功能的多功能端子的通断来改变运行频率(详见F7组X端子的频率递增递减项功能号)，当UP端子与COM端闭合时，频率上升；DOWN端子与COM端闭合时，频率下降；UP/DOWN端子同时与COM端闭合或断开时，频率维持不变。如设置频率掉电存储，则修改后的频率值在掉电后会存储到F0.13中。 UP/DOWN端子修改运行频率的速率可通过功能码F7.12来设定。
提示： 无论是面板 键调节还是端子UP/DOWN调节，其设定
值都是在F0.12或F0.13的基础上叠加一个调节量，最终频率输出值为下限频率到最大输出频率，端子UP/DOWN调节的调节量可以通过X端子选择“UP/DOWN端子频率清0”来清除。面板的调节量亦可以通过M-FUNC键选择“清除 键频率设定”来清除。 2：数字给定3（通讯设定）
通过串行口频率设置命令来改变设定频率，详见FB组通讯参数。
3：AI1模拟给定（0～10V/20mA）
频率设置由AI1端子模拟电压/电流确定，输入范围： DC 0～10V/20mA相关设定见功能F6.00～F6.05定义。 4：AI2模拟给定（0～10V）
频率设置由AI2端子模拟电压/电流确定，输入范围： DC 0～10V相关设定见功能码F6.06～F6.11定义。 5：脉冲给定
频率设置由端子脉冲频率确定（只能由X6输入，见F7.05定义），输入脉冲信号规格：高电平范围15～30V；频率范围0～50kHz。相关设定见功能码F6.15～F6.20定义。 6：简易ＰＬＣ设定
选择简易PLC给定频率模式，需要设置功能码F9.00～F9.05；功能码F9.06～F9.21来确定PLC各阶段运行频率，功能码F9.22～F9.53分别定义PLC各阶段加减速时间和阶段运行时间。
7：多段速运行设定
选择此种频率设定方式，变频器以多段速方式运行。需要设置F7组“X端子为多段速选择”和F9组“多段速频率”功
能码来确定给定的多段速段数和给定频率的对应关系。 8：PID控制设定
选择此种频率设定方式则变频器运行模式为过程PID控制。此时，需要设置F8组“过程PID参数”和模拟给定以及脉冲给定相关功能码。变频器运行频率为PID作用后的频率值。具体设置请参考F8组功能详细说明。 9：面板电位器设定
通过操作键盘上的电位器来调节运行频率，电位器调节频率的范围固定为0～最大输出频率【F0.15】。 F0.08 辅助频率源Ｂ选择 0～9（同主频率通道选择） 3
0：数字给定1(面板、编码器)
1：数字给定2（UP/DOWN端子调整) 2：数字给定3（通讯设定） 3：AI1模拟给定（0～10V/20mA） 4：AI2模拟给定（0～10V） 5：脉冲给定（0～50KHZ） 6：简易ＰＬＣ设定 7：多段速运行设定
8：PID控制设定
9：面板电位器设定
辅助频率给定通道各项含义与主频率给定通道各项含义相同，请参考F0.07详细说明。 F0.09 频率源组合算法 0～9 0
0：主频率源Ａ 1：Ａ+K*Ｂ
主频率给定通道A频率与辅助频率给定通道B频率，乘以权系数K后，再将两频率相加，作为变频器的最终给定频率。 2：Ａ-K*Ｂ
主频率给定通道A频率与辅助频率给定通道B频率，乘以权系数K后，再将两频率相减，作为变频器的最终给定频率。 3：︱Ａ-K*Ｂ︱
主频率给定通道A频率与辅助频率给定通道B频率，乘以系数K后，再将两频率相减，取绝对值后，作为变频器的最终给定频率。 4：MAX（Ａ，K*Ｂ）
主频率给定通道A频率与辅助频率给定通道B频率乘以权系数K后，再将两频率相比较，取较大者作为变频器的最终给定频率。
5：MIN（Ａ，K*Ｂ）
主频率给定通道A频率与辅助频率给定通道B频率乘以权系数K后，再将两频率相比较，取较小者作为变频器的最终给
定频率。
6：由Ａ切换到K*Ｂ
该功能与F7组参数中X1～X8功能的第29号功能项配合使用，当F0.09 =6，并且X端子功能选择29时，X端子有效，
LED个位：掉电存储 0：存储
变频器上电时，面板和端子频率增量初始化为上一次掉电频率给定源从A切换到K*Ｂ；X端子无效时，频率源又回到A。 时 EEPROM 中保存的值。
7：Ａ与（Ａ＋K*Ｂ）切换
该功能与F7组参数中端子X1～X8功能的第30号功能项配合使用，当F0.09 =7，并且X端子功能选择30时，X端子有效，频率给定源从A切换到（A+K*Ｂ）；X端子无效时，频率源又回到A。
8：Ａ与（Ａ-K*Ｂ）切换
该功能与F7组参数中端子X1～X8功能的第31号功能项配合使用，当F0.09 =8，并且X端子功能选择31时，X端子有效，频率给定源从A切换到（A-K*Ｂ）；X端子无效时，频率源又回到A。
注意：
给定后的频率大小仍受起动频率，上下限频率等的限制，频率的正负决定变频器的运行方向。 其中K为辅助频率源B的权系数，具体设置请参考F0.14功能码详细说明。 F0.10 数字频率给定1控制 000～111 000
LED个位：掉电存储 0：存储
变频器上电时，面板和端子频率增量初始化为上一次掉电时EEPROM中保存的值。 1：不存储
变频器上电时，面板和端子频率增量初始化为0。 LED十位：停机保持 0：停机保持
变频器停机时，频率设定值为最终修改值。 1：不保持
变频器停机时，设定频率恢复到F0.12 LED百位： UP/DOWN负频率调节
0：无效 1：有效
选择有效时，操作键盘键、端子UP/DOWN可以实
现频率的正负调节。 F0.11 数字频率给定2控制 000～111 000 1：不存储
变频器上电时，面板和端子频率增量初始化为0。 LED十位：停机保持 0：停机保持
变频器停机时，频率设定值为最终修改值。 1：不保持变频器停机时，设定频率恢复到F0.12。 LED百位：键、UP/DOWN负频率调节
0：无效 1：有效
选择有效时，操作键盘键、端子UP/DOWN可以实
现频率的正负调节。 F0.12 频率源数字给定1设定 0.00Hz～【F0.16】上限频率 50.00
当频率通道定义为数字给定1（主频率源为和辅助频率源为0）时，该功能参数为变频器面板数字频率给定的初始设定频率。
F0.13 频率源数字给定2设定 0.00Hz～【F0.16】上限频率 50.00
当频率通道定义为数字给定2 （主频率源和辅助频率源为1）时，该功能参数为变频器端子给定频率的初始设定频率。
F0.14 辅助频率源权系数K设定 0.01～10.00 1.00
K为辅助频率源权系数，当F0.09为1～8时有效。
最大输出频率 低频段：MAX｛50.00, 【F0.16】｝～ F0.15 300.00 高频段：MAX｛50.0, 【F0.16】｝～ 50.00 3000.0
F0.16 上限频率 【F0.17】～【F0.15】 50.00 F0.17 下限频率 0.00Hz～【F0.16】 0.00
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率，是加减速时间设定的基准，如下图所示的fmax；基本运行频率是变频器输
出最高电压时对应的最小频率，一般是电机的额定频率,如下图所示的fb；最大输出电压Vmax是变频器输出基本运行频率时，对应的输出电压，一般是电机的额定电压；如下图所示的Vmax；fH、fL分别定义为上限频率和下限频率，如图F0-1所示：
图F0-1 电压与频率示意图 注意：
1. 最大输出频率、上限频率和下限频率应根据实际被控电机的铭牌参数和运行工况的需求谨慎设置，否则可能造成设备损坏。.
2.上限频率的限制范围，对点动(JOG)运行限制有效，下限频率的限制范围，对点动(JOG)运行无效。
3. 除上限频率、下限频率的限制外，变频器运行时的输出频率还受起动频率、停机直流制动起始频率、跳跃频率等参数设定值的限制。
4. 最大输出频率、上限频率、下限频率的关系如上图F0-1所示，设置时请注意大小顺序。
5. 上下限频率用来限制电机实际输出的频率值，若设定频率高于上限频率，则以上限频率运行；若设定频率低于下限频率则以下限频率运行（设定频率低于下限频率时的运行状态，
还与功能码F1.31的设置有关）；若设定频率小于起动频率，则起动时以零频运行。 F0.18 频率输出模式 0～1 0
0：低频模式（0.00～300.00HZ） 1：高频模式（0.0～3000.0HZ）
高频模式仅对V/F控制有效
F0.19 加速时间1 0.1～3600.0S 机型设定 F0.20 减速时间1 0.1～3600.0S 机型设定
加速时间是指变频器从零频加速到最大输出频率所需时间，如下图所示的t1。减速时间是指变频器从最大输出频率减速至零频所需时间，如下图所示的t2。
本系列变频器的加、减速时间参数共有四组，另三组的加减速时间在功能码F1.13～F1.18中定义，出厂默认的加减速时间由机型确定，如要选择其它加减速时间组，请通过多功能端子进行选择(请参考F7.00～F7.07功能码)。点动运行时的加、减速时间，在F1.22、F1.23中单独定义。
图F0-2 加速时间和减速时间示意图 F0.21 运转方向设定 0～2 0
0：正转
选择本方式时，变频器的实际输出相序与系统默认相序一致。此时，面板上的RUN键及FWD端子功能均变为正转控制。1：反转
选择本方式时，变频器的实际输出相序将与系统默认相序相反。此时，面板上的RUN键及FWD端子功能均变为反转控
制。 2：反转防止
任何情况下，电机只能正转运行。该功能适用于反转运行可能会带来危险或财产损失的场合。给定反转命令，变频器以零速运行。
提示：
此功能码设置对所有运行命令通道的运行方向控制都有效。 F0.22 载波频率设置 1.0～16.0KHz 机型设定 0.4～4.0KW 6.0KHz 1.0～16.0KHz 5.5～30KW 4.0KHz 1.0～16.0KHz 37～132KW 2.5KHz 1.0～10.0KHz 160～630KW 1.5KHz 1.0～5.0 KHz
本功能码用于设置变频器输出PWM波的载波频率。载波频率会影响电机运行时的噪音，对需要静音运行的场合，可以适当提高载波频率达到要求。但提高载波频率会使变频器的发热量增加，同时对外界的电磁干扰增大。
载波频率超过出厂设定值时，变频器需降额使用。一般情况下载波每提高1KHz，变频器电流需降额5%左右。
注意：
1： 可通过功能码F0.22进行载波方式选择。 F1基本运行参数
F1.00 起动方式 0～2 0
0：起动频率起动
按照设定的起动频率（F1.01）和起动频率保持时间（F1.02）起动。
1：直流制动+起动频率起动
先直流制动（参见F1.03、F1.04），然后再按照方式0 起动。
2：转速跟踪起动
停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待FC.15定
义的时间后，变频器将自动以转速追踪方式起动运行。 F1.01 起动频率 0.00～50.00Hz 1.00
F1.02 起动频率保持时间 0.0～10.0s 0.0 起动频率是指变频器起动时的初始频率，如下图所示的fs,对于某些起动力矩比较大的系统，设置合理的起动频率能有效的克服起动困难的问题。起动频率保持时间是指变频器在起动过程中，在起动频率下保持运行的时间，如下图所示的t1。启动频率示意图如下：
图F1-1 启动频率示意图
提示：
1、启动频率不受下限频率的限制。点动频率不受下限频率限制但受起动频率限制。
2、当F0.18=1 （高频模式） 时，起动频率的取值上限为500.0Hz。 F1.03 起动直流制动电流 0.0～150.0％*电机额定电流 0.0% F1.04 起动直流制动时间 0.0～100.0s 0.0
起动直流制动电流的设定是相对于变频器额定输出电流的百分比。
起动直流制动时间为0.0s时，无直流制动过程。具体如下图所示。
图F1-2 起动直流制动示意图
F1.05 加减速方式 0～1 0
0：直线加减速
输出频率与时间关系按照恒定斜率递增或递减，如下图所示。
1：S曲线加减速
输出频率与时间关系按照S形曲线递增或递减，在加速开始时与速度到达时，及减速开始时与速度到达时，使速度设定值为S曲线状态。这样可以使加速及减速动作平滑，减小了对负载的冲击。S曲线加减速方式，适合于搬运传递负载的起停，如电梯、传送带等。如下图所示： t1为加速时间，t2为减速时间，ts为S曲线起始段时间，te为S曲线结束段时间，F1.06=ts/t1,F1.07=te/t2。
图F1-3 直线与S曲线加减速示意图
F1.06 S曲线起始段时间比例 10.0～50.0％ 20.0% F1.07 S曲线结束段时间比例 10.0～50.0％ 20.0%
见F1.05中S曲线加减速项说明。 F1.08 停机方式 0～1 0
0：减速停机
变频器接到停机命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。如果停机直流制动功能有效，则到达停机直流制动起始频率（根据F1.09设置，可能还要等待一个停机直流制动等待时间）后，将会执行直流制动过程,然后再停机。 1：自由停机
变频器接到停机命令后，立即终止输出，负载按照机械惯性自由停止。 F1.09 停机直流制动起始频率 0.00～【F0.16】上限频率 0.00 F1.10 停机直流制动等待时间
0.0～100.0s 0.0 F1.11 停机直流制动电流 0.0～150.0％*电机额定电流 0.0% 停机直流制动时间 F1.12 0.0:直流制动不动作 0.0 0.1～100.0s
停机直流制动电流的设定值是相对于变频器额定电流的百分比。停机制动时间为0.0s 时，无直流制动过程。如下图所示。
图F1-4 停机直流制动示意图 F1.13 加速时间2 0.1～3600.0 机型设定 F1.14 减速时间2 0.1～3600.0 机型设定 F1.15 加速时间3 0.1～3600.0 机型设定 F1.16 减速时间3 0.1～3600.0 机型设定 F1.17 加速时间4 0.1～3600.0 机型设定 F1.18 减速时间4 0.1～3600.0 机型设定 可以定义四种加减速时间，并可通过控制端子的不同组 合来选择变频器运行过程中的加减速时间1～4，请参见F7.00～F7.07中加减速时间端子功能的定义。 提示：
加减速时间1在F0.19和F0.20中定义。
F1.19 加减速时间单位选择
0～2 0 0：秒 1：分 2：0.1秒
本功能码定义了加减速时间的量纲。 F1.20 点动正转运行频率设定 0.00～【F0.16】上限频率 5.00 F1.21 点动反转运行频率设定 0.00～【F0.16】上限频率 5.00 F1.22 点动加速时间设定 0.1～3600.0s 机型设定 F1.23 点动减速时间设定 0.1～3600.0s 机型设定 F1.24 点动间隔时间设定 0.1～100.0s 0.1
F1.20～F1.24定义点动运行时的相关参数。如图F1-5所示，t1、t3为实际运行的点动加速和减速时间；t2为点动时间；t4为点动间隔时间（F1.24）； f1为正转点动运行频率（F1.20）； f2为反转点动运行频率（F1.21）。实际运行的点动加速时间t1按照下式确定： t1=F1.20*F1.22/F0.15
同理，实际运行的点动减速时间t3也可如此确定： t3=F1.21*F1.23/F0.15 其中F0.15为最大输出频率。
图F1-5 点动运行图
F1.25 跳跃频率1 0.00～上限频率 0.00 F1.26 跳跃频率1范围 0.00～上限频率 0.00 F1.27 跳跃频率2 0.00～上限频率 0.00 F1.28 跳跃频率2范围 0.00～上限频率 0.00 F1.29 跳跃频率3 0.00～上限频率 0.00 F1.30 跳跃频率3范围 0.00～上限频率 0.00
以上功能码是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设置的功能。变频器的设定频率按照下图的方式可以在某些频率点附近作跳跃式给定，其具体涵义是变频器的
频率始终不会在跳跃频率范围内稳定运行，但加减速过程中会 经过这个范围。
图F1-6 跳跃频率示意图 F1.31 设定频率低于下限频率时动作 0～2 0
0：以下限频率运行
当设定频率低于下限频率设定值（F0.17）时，变频器以下限频率运行。
1：经延迟时间后零频运行
当设定频率低于下限频率设定值（F0.17）时， 经延迟时间（F1.32）后，变频器以零频运行。 2：经延迟时间后停机 当设定频率低于下限频率设定值（F0.17）时， 经延迟时
间（F1.32）后，变频器停机。 F1.32 频率低于下限频率时停机延迟时间 0.0～3600.0s 10.0
详见F1.31参数说明. F1.33 零频制动电流 0.0～150.0% 0.0
该参数是电机额定电流的百分比。 F1.34 正反转死区时间 0.0～100.0s 0.0
变频器由正向运转过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的等待时间，如下图所示的t1。其切换过渡等待频率还与F1.35的设置有关。
图F1-7 正反转死区时间示意图
F1.35 正反转切换模式 0～1 0
0：过零频切换 1：过起动频率切换 F1.36 紧急停车备用减速时间 0.1～3600.0S 1.0
详见开关量输入端子（F7.00～F7.07）中的10号功能说明。
F2辅助运行参数
F2.00 电机类型选择 0～1 0
0：交流异步电机
1：永磁同步电机（保留）
同步电机暂时只接受闭环矢量控制。 F2.01 电机额定功率 0.4～999.9KW 机型设定 F2.02 电机额定频率 0.01Hz～【F0.15】最大输出频率 50.00 F2.03 电机额定转速 0～60000RPM 机型设定 F2.04 电机额定电压 0～999V 机型设定 F2.05 电机额定电流 0.1～6553.5A 机型设定 注意：
以上功能码务必按照电机铭牌参数进行设置，请按变频器的功率配置相对应的电机，若功率相差过大，则变频器的控制性能明显下降。
F2.06 异步电机定子电阻 0.001～20.000Ω 机型设定 F2.07 异步电机转子电阻 0.001～20.000Ω 机型设定 异步电机定,转子电感 F2.08 0.1～6553.5mH 机型设定 异步电机定,转子互感 F2.09 0.1～6553.5mH 机型设定 F2.10 异步电机空载电流 0.01～655.35A 机型设定
以上各电机参数的具体含义如图F2-1所示。
图 F2-1异步电机稳态等效电路图
图F2-1中的R1、X11、R2、X21、Xm、Io 分别代表：定子电阻、定子漏感抗、转子电阻、转子漏感抗、互感抗、空载电流。
如进行电机调谐，则在调谐结束后，F2.06～F2.10的设定值将被更新。
更改异步电机额定功率F2.01后，F2.03～F2.10参数自动更新为相应功率的异步电机默认参数（F2.02为电机额定频率，不属于异步电机默认参数范围，需要用户根据铭牌来设置）。 F2.11 同步电机定子电阻（保留） 0.001～20.000Ω 机型设定 F2.12 同步电机D轴电感（保留） 0.1～6553.5mH 机型设定 F2.13 同步电机Q轴电感（保留）
0.1～6553.5mH 机型设定
F2.14 同步电机反电势常数（保留） 1～1000V/1000rpm 150 F2.15 同步电机辨识电流（保留） 0%～30%电机额定电流 10% F2.16 电机调谐选择 0～3 0
0：不动作
1：静态调谐
电机处于静止状态下的参数测量模式，此模式适用于电机与负载不能脱离的场合。 2：完整调谐
电机完整的参数测量模式，在电机与负载能脱离的情况下，尽量采用这种方式。 提示：
1： 当设定F2.16为2时，在调谐过程中若出现过流、调谐
故障，需要检查是否输出缺相，机型是否匹配
2： 当设定F2.16为2时，进行完整调谐时，应将电机轴脱离
负载，禁止电机带负载进行完整调谐；
3： 在起动电机参数调谐前应确保电机处于停止状态，否则调谐不能正常进行；
4： 在某些场合（比如电机无法与负载脱离等情况下）不便于进行完整调谐或者用户对电机控制性能要求不高时，可进行静止调谐。
5： 如果无法进行调谐，并且用户已知道准确的电机参数，此时用户可直接输入电机铭牌参数（F2.01～F2.14），照样能发挥出变频器的优越性能。调谐不成功，保护动作并显示E- 21
异步电机预励磁保持时间 0.00～10.00S 0.4～4.0KW 0.05S F2.17 5.5～30KW 0.10S 37～132KW 0.30S 机型设定 160～630KW 0.50S 注：本参数对VF控制无效
F3编码器及零伺服参数
F3.00 PG每转脉冲数（保留） 1～9999 1024 F3.01 电机与编码器转速比（保留） 0.001～65.535 1.000 F3.02 PG旋转方向 （保留） 0～1 0 F3.03 PG信号滤波时间（保留） 0.00～10.00S 0.10 F3.04 PG断线检测时间（保留） 0.1～10.0S 2.0 F3.05 PG断线动作（保留） 0～1 0 零速检测值（保留） F3.06 0.0（禁止断线保护） 0.1～999.9rpm 0.0 F3.07 零伺服控制功能选择（保留） 0～2 0 F3.08 零伺服位置环比例增益（保留） 0.000～6.000 2.000
F4速度、转矩及磁通控制参数
F4.00 速度环(ASR1)比例增益 0.000～6.000 1.000 F4.01 速度环(ASR1)积分时间 0.000～32.000S 1.000 F4.02 ASR1滤波时间常数 0.000～0.100S 0.000 F4.03 切换低点频率 0.00Hz～【F4.07】 5.00 F4.04 速度环(ASR2)比例增益 0～6.000 1.500 F4.05 速度环(ASR2)积分时间 0.00～32.000S 0.500 F4.06 ASR2滤波时间常数 0.000～0.100S 0.000 F4.07 切换高点频率 【F4.03】～【F0.16】上限频率 10.00
功能码F4.00～F4.07在无PG矢量控制方式下有效。 在矢量控制方式下，通过设定速度调节器的比例增益P 和积分时间I，从而改变矢量控制的速度响应特性。
1． 速度调节器（ASR）的构成如图F4-1 所示。图中KP 为比例增益P，TI 为积分时间I。
图F4 -1 速度调节器简化图
F4.08 矢量控制正转差补偿系数（电动状态） 50.0%～200.0%*额定转差频率 100.0% F4.09 矢量控制负转差补偿系数（制动状态） 50.0%～200.0%*额定转差频率 100.0%
在矢量控制方式下，以上功能码参数用来调整电机的稳速精度，当电机重载时，速度偏低，则加大该参数，反之则减小该参数。
其中正转差系数对电机转差率为正时的速度进行补偿，反之，负转差系数则对电机转差率为负时的速度进行补偿。 F4.10 速度与转矩控制选择 0～2 0
0：速度控制
无PG电流矢量控制时的控制对象为速度控制。 1：转矩控制
无PG电流矢量控制时的控制对象为转矩控制，相关参数设置请参考F4.12～F4.24。 2：条件有效（端子切换）
无PG电流矢量控制时的控制对象，由定义为速度与转矩控制切换的开关量输入端子控制，请参考F7组开关量输入端子功能的第48号功能说明。
图F4-2 转矩控制简化框图 F4.11 速度与转矩切换延时 0.01～1.00S 0.05
本功能码定义了转矩、速度切换时的延时时间。 F4.12 转矩指令选择 0～3 0
本功能码设定转矩控制时的转矩给定物理通道。 0：键盘数字给定
转矩指令由键盘数字给定。设定值详见F4.13设置。
1：AI1
转矩指令由模拟输入AI1设定。AI1输入的正负对应正反方向的转矩指令值。
用户在使用该功能时，需设置AI1输入对应的物理量为转矩指令，还要设置AI1设定对应曲线和AI1输入滤波时间。请参考功能码F6.00～F6.05说明。 2：AI2
转矩指令由模拟输入AI2设定。AI2输入的正负对应正反方向的转矩指令值。
用户在使用该功能时，需设置AI2输入对应的物理量为转矩指令，还要设置AI2设定对应曲线和AI2输入滤波时间。请参考功能码F6.06～F6.11说明。 3：RS485通讯给定
转矩指令由RS485通讯给定。 F4.13 键盘数字设定转矩 -200.0%～200.0%* 电机额定电流 0.0%
本功能码设定值对应转矩指令选择为键盘数字给定时的转矩设定值。 F4.14 转矩控制模式之速度限定通道选择1（正向） 0～2 0
本功能码设置转矩控制时的正向速度限定通道。 0：键盘数字给定1 详见F4.16设定。 1：AI1
转矩控制时的正向速度限定通道由AI1给定。请参考功能
码F6.00～F6.05说明。 2：AI2
转矩控制时的正向速度限定通道由AI2给定。请参考功能码F6.06～F6.11说明。 F4.15 转矩控制模式之速度限定通道选择2（反向） 0～2 0
本功能码设置转矩控制时的反向速度限定通道。 0：键盘数字给定2 详见F4.17设定。 1：AI1
转矩控制时的反向速度限定通道由AI1给定。请参考功能码F6.00～F6.05说明。 2：AI2
转矩控制时的反向速度限定通道由AI2给定。请参考功能码F6.06～F6.11说明。 F4.16 键盘数字限定速度1 0.0～100.0%*【F0.15】最大频率 100.0%
键盘数字限定速度1的限定值相对于最大输出频率。本功能码对应F4.14=0时正向速度限定值的大小。 F4.17 键盘数字限定速度2 0.0～100.0%*【F0.15】最大频率 100.0%
键盘数字限定速度2的限定值相对于最大输出频率。本功能码对应F4.15=0时反向速度限定值的大小。 F4.18 转矩上升时间 0.0S～10.0S 0.1 F4.19 转矩下降时间 0.0S～10.0S 0.1
转矩上升/下降时间定义了转矩从0上升到最大值或从最大值下降到0时的时间
矢量模式之电动转矩限定 G型：180.0% F4.20 0.0％～200.0％* 电机额定电流 P型：120.0% 机型设定 0.0％～200.0％*电机额定电流 矢量模式之制动转矩限定 G型：180.0% F4.21 0.0％～200.0％*电机额定电流 P型：120.0% 机型设定 0.0％～200.0％*电机额定电流
以上功能码定义了矢量控制时，对转矩限定值的大小 F4.22 转矩检出动作选择 0～8 0 转矩检出水平 G型：150.0% F4.23 0.0％～200.0％*电机额定电流 P型：110.0% 机型设定 0.0％～200.0％*电机额定电流 F4.24 转矩检出时间 0.0～10.0S 0.0
当实际转矩在F4.24(转矩检出时间)内，持续大于F4.23（转矩检出水平）时，变频器将根据F4.22的设置做出相应动作。转矩检出水平设定值为100％时对应电机的额定转矩。 0：检出无效
不进行转矩检测。
1：恒速中检出过转矩后继续运行
只在恒速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器继续运行。
2：运行中检出过转矩后继续运行
在整个运行过程中检出过转矩后，变频器继续运行。 3：恒速中检出过转矩后切断输出
只在恒速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器停止输出，电机自由滑行停车。 4：运行中检出过转矩后切断输出
在整个运行过程中检出过转矩后，变频器停止输出，电机自由滑行停车。
5：恒速中检出不足转矩后继续运行
只在恒速运行过程中检测是否不足转矩，且检出不足转矩后，变频器继续运行。
6：运行中检出不足转矩后继续运行
在整个运行过程中检出不足转矩后，变频器继续运行。 7：恒速中检出不足转矩后切断输出
只在恒速运行过程中检测是否不足转矩，且检出不足转矩后变频器停止输出，电机自由滑行停车。 8：运行中检出不足转矩后切断输出
在整个运行过程中检出不足转矩后，变频器停止输出，电机自由滑行停车。 F4.25 静摩擦系数截止频率 0.00～300.00Hz 10.00 F4.26 静摩擦系数设定 0.0～200.0 0.0 F4.27 静摩擦系数维持时间 0.00～600.00s 0.0
F5 VF控制参数
F5.00 V/F曲线设定 0～5 0
该组功能码定义了电机的V/F曲线设定方式，以满足不同的负载特性要求。根据F5.00的定义可以选择5种固定曲线和一种自定义曲线。 0：线性曲线
线性曲线适用于普通恒转矩型负载，输出电压与输出频率成线性关系。如图F5-1中的直线0。 1：降转矩曲线1（1.3次幂）
降转矩曲线1，输出电压与输出频率成1.3次幂关系。如图F5-1中的曲线1。 2：降转矩曲线2（1.5次幂）
降转矩曲线2，输出电压与输出频率成1.5次幂关系。如图F5-1中的曲线2。 3：降转矩曲线3（1.7次幂）
降转矩曲线3，输出电压与输出频率成1.7次幂关系。如图F5-1中的曲线3。 4：平方曲线
平方曲线适用于风机、水泵等平方转矩型负载，以达到最佳节能效果，输出电压与输出频率成平方曲线关系。如图F5-1中的曲线4。
图F5-1 V/F曲线示意图
5：用户设定V/F曲线（由F5.01～F5.06确定）
当F5.00 选择5 时，用户可通过F5.01～F5.06 自定义V/F曲线，采用增加（V1，F1）、（V2，F2）、（V3，F3）、以及原点和最大频率点折线方式定义V/F 曲线，以适用于特殊的负载特性。如图F5-2 所示。 F5.01 V/F频率值F1
0.00～频率值F2 12.50 F5.02 V/F电压值V1 0.0～电压值V2 25.0% F5.03 V/F频率值F2 频率值F1～频率值F3 25.00 F5.04 V/F电压值V2 电压值V1～电压值V3 50.0% F5.05 V/F频率值F3 频率值F2～电机额定频率 37.50 V/F电压值V3 F5.06 电压值V2～100.0％*电机额定电压 75.0%
电压与频率示意图如下：
图F5-2 用户设定V/F曲线示意图
转矩提升设置 F5.07 0.0～30.0％电机额定电压 机型设定 F5.08 转矩提升截止频率 0.0～电机额定功率 15.00
为了补偿低频转矩特性，可对输出电压作一些提升补偿。本功能码设为0.0%时为自动转矩提升，设为任意一个不为0.0%的量则为手动转矩提升方式，F5.08定义了手动转矩提升时的提升截止频率点fz，如图F5-3所示。
Vb-手动转矩提升量
图F5-3 转矩提升示意图
注意：
1： 普通V/F控制模式下，自动转矩提升模式无效。 2： 自动转矩提升仅在高级V/F控制模式下有效。 F5.09 V/F控制转差频率补偿 0.0～200.0％*额定转差 0.0％
异步电机带载后会导致转速下降，采用转差补偿可使电机转速接近其同步速度，从而使电机转速控制精度更高。 F5.10 V/F控制转差频率滤波系数 1～10 3
该参数用来调节转差频率补偿的响应速度，此值设置越大，响应速度越慢，电机转速越稳定。
V/F控制转矩频率补偿滤波系数 F5.11 0～10 机型设定
自由转矩提升时，该参数用来调节转矩补偿的响应速度，此值设置越大，响应速度越慢，电机转速越稳定。 F5.12 分离型V/F控制选择 0～3 0
0：VF半分离模式，电压开环输出
此种控制模式下，变频器按正常的V/F曲线起动，到达设定频率点后再调整电压至设定目标电压值。此模式下，电压不带反馈，目标电压值为开环设定。如图所示：
图F5-4 电压控制模式0
f0——设定频率，V0——设定频率对应的额定电压，U*/U1*
——F5.13给定通道的设定值。
如上图所示，在a点频率稳定后，开始调整电压，根据目标电压值及输入电压的大小，电压点可能向b点（增大）或c点（减小）移动，直到达到目标值。 1：VF半分离模式，电压闭环输出
此模式和模式0的唯一不同在于，它引入了电压闭环，通过将反馈电压与给定电压的偏差进行PI调节，以起到电压稳
定的作用，它能补偿由于负载变化所引起的目标电压偏差，使电压控制精度更高，响应更快，如下图所示
图F5-5 电压控制模式1 此种控制方式广泛应用于EPS电源等领域，其控制原理
框图如下：
U*——F5.13给定通道的设定值 U1——模拟反馈电压值（PT） PT——电量变送器
图F5-6 EPS控制原理
提示：
模拟量反馈通道电压与实际电压对应关系F6.06～F6.11
由电压变送器（PT）唯一决定，其计算方法如下： 假设U*=120%*Ue=456V(AI1给定)
PT变比=50(输入交流0-500V,输出直流0-10V) 则当输出到达目标电压456V时，PT输出的反馈电压为 456/50V=9.12V
AI1的上限输入为10V时，确定的输入电压为500V，相对于
额定电压的比例为
500/380=132%
所以F6.09（AI2输入上限电压）设置为10.00V、F6.10（AI2上限对应设定）设置为132%即可。 2：VF完全分离模式，电压开环输出
此种模式下，变频器的输出频率和电压完全独立，频率按照定义的加减速时间加减，而电压则按照F5.19、F5.20定义的上升/下降时间调整至目标值。如图所示，此种控制模式主要应用于某些变频电源的设计。
图F5-7 电压控制模式2
3：VF完全分离模式，电压闭环输出
此模式和模式2的唯一不同在于，它引入了电压闭环，通过将反馈电压与给定电压的偏差进行PI调节，以起到电压稳定的作用，它能补偿由于负载变化所引起的目标电压偏差，使电压控制精度更高，响应更快。 F5.13 电压给定通道 0～2 0
0：数字给定
通过功能码F5.15来设定目标电压值。 1：AI1
通过模拟量AI1给定目标电压值，注意AI1对应物理量即F6.00 应设为2（电压指令）。 2：AI2
通过模拟量AI2给定目标电压值，注意AI2对应物理量即F6.06应设为2(电压指令)。 F5.14 电压闭环输出之电压反馈通道 0～1 0 0：AI1
模拟量AI1作为电压反馈输入量，注意AI1对应物理量，F6.00 应设为2（电压指令）。 1：AI2
模拟量AI2作为电压反馈输入量，注意AI2对应物理量，F6.06 应设为2（电压指令）。 F5.15 数字设定输出电压值 0.0～200.0%*电机额定电压 100% F5.16 电机闭环调整之偏差极限 0.0～5.0％*电机额定电压 2.0%
用于限定闭环模式下，允许电压调节的最大偏差幅度，从而将电压限定在安全范围内，以保障设备的可靠工作。
F5.17 半分离模式之VF曲线最大电压 0.0～100.0％*电机额定电压 80.0%
本功能定义了设备起动时，按电压与频率曲线起动时的最大电压点，合理设置本功能可有效防止起动时的电压过冲，以保障设备的可靠工作。 F5.18 电压闭环输出之控制器调整周期 0.01～10.00s 0.10
此功能码表征了电压调整的快慢，如果电压响应较慢，可
适当减少此参数值。 F5.19 电压上升时间 0.1～3600.0S 10.0 F5.20 电压下降时间 0.1～3600.0S 10.0 本功能码定义了V、F完全分离的控制模式下即模式2，电压上升、下降的时间。
F5.21 电压反馈断线处理 0～2 0 0：告警并以断线时刻电压维持运行
1：告警并将电压降至限幅电压运行 2：保护动作并自由停车
F5.22 电压反馈断线检测值 0.0～100.0％*电机额定电压 2.0% 以电压给定量的最大值做为反馈断线检测值的上限值。在反馈断线检测时间内，当电压反馈值持续小于反馈断线检测值时，变频器将根据F5.21的设置，作出相应的保护动作。
F5.23 电压反馈断线检测时间 0. 0～100.0s 10.0
电压反馈断线发生后，保护动作前的持续时间 F5.24 电压反馈断线之限幅电压 0.0～100.0％* 电机额定电压 80.0% 本功能码定义了逆变器输出的电压的最大幅度，这样的意义在于当输出反馈断线，电压失控不断上调的情况下，即使保护失效，也能将最终的输出电压限制在允许的安全范围之内，这样就极大的保证了后续负载工作的安全。
F6模拟及脉冲输入输出参数
F6.00 AI1输入对应物理量 0～2 0
0：速度指令（输出频率，-100.0%～100.0%） 1：转矩指令（输出转矩，-200.0%～200.0%）
AI1模拟给定作为转矩指令的给定值，给定转矩范围可为-200.0%～200.0%，相关设置请参考F6组功能详细说明。 2：电压指令（输出电压， 0.0%～200.0%*电机额定电压） F6.01 AI1输入下限 0.00V/0.00mA～10.00V/20.00mA 0.00 F6.02 AI1下限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 0.0% F6.03 AI1输入上限 0.00V/0.00mA～10.00V/20.00mA 10.00 F6.04 AI1上限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 100.0% F6.05 AI1输入滤波时间 0.00S～10.00S 0.05 F6.06 AI2输入对应物理量 0～2 0
0：速度指令（输出频率，-100.0%～100.0%） 1：转矩指令（输出转矩，-200.0%～200.0%）
AI1模拟给定作为转矩指令的给定值，给定转矩范围可为-200.0%～200.0%，相关设置请参考F6组功能详细说明。 2：电压指令（输出电压， 0.0%～200.0%*电机额定电压） F6.07 AI2输入下限 0.00V～10.00V 0.00 F6.08 AI2下限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 0.0% F6.09 AI2输入上限 0.00V～10.00V 10.00 F6.10 AI2上限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 100.0% F6.11 AI2输入滤波时间 0.00S～10.00S 0.05
以上功能码定义了模拟输入电压通道AI1、AI2的输入范围及其对应的物理量百分比和滤波时间常数。其中，AI2可通过J1跳线选择为电压/电流输入，其数字设定可按0～20mA对应0～10V关系设定。具体设定应根据输入信号的实际情况而定。
AI1,AI2输入滤波时间常数主要用于对模拟输入信号的滤波处理，以消除干扰的影响。时间常数越大，抗干扰能力越强，
控制越稳定，但响应越慢；反之，时间常数越小，响应越快，
但抗干扰能力越弱，控制可能不稳定。实际应用中如无法确定最佳值，应根据控制是否稳定及响应延迟情况，适当调整本参数值。 F6.12 模拟量输入防抖偏差极限 0.00V～10.00V 0.10
当模拟输入信号在给定值附近出现频繁波动时，可以通过设置F6.12来抑制此波动导致的频率波动。
F6.13 零频运行阀值 零频回差～50.00Hz 0.00
当F0.18=1 （高频模式） 时，该功能码的取值上限为
500.0Hz。 F6.14 零频回差 0.00～零频运行阀值 0.00
这两个功能码用于设定零频回差控制功能。以模拟AI1电
流给定通道为例，见图F6-1。 起动过程：
运行命令发出后，只有当模拟AI1电流输入到达或超过某值Ib，其所对应的设定频率到达fb时，电机才开始起动，并按加速时间加速到模拟AI1电流输入对应的频率。 停机过程：
运行过程中当AI1的电流值减小到Ib时，变频器并不会立即停机，只有AI1电流继续减小到Ia，对应的设定频率为fa时，变频器才停止输出。这里fb定义成零频运行阈值，由F6.13定义，fb－fa的值定义为零频回差，由功能码F6.14定义。
利用此功能可以完成休眠功能，实现节能运行，并通过回差的宽度避免变频器在阀值频率频繁起动。
fb：零频运行阀值
fa：fb–零频回差
图F6-1 零频功能示意图
F6.15 外部脉冲输入对应物理量 0～1 0
0：速度指令（输出频率，-100.0%～100.0%） 1：转矩指令（输出转矩，-200.0%～200.0%） F6.16 外部脉冲输入下限 0.00～50.00kHz 0.00 F6.17 外部脉冲下限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 0.0% F6.18 外部脉冲输入上限 0.00～50.00kHz 50.00 F6.19 外部脉冲上限对应物理量设定 -200.0%～200.0% 100.0% F6.20 外部脉冲输入滤波时间 0.00S～10.00S 0.05
以上功能码定义了脉冲输入通道的输入范围及其对应的物理量百分比。此时，多功能端子X6须定义为“脉冲频率输入”功能。
脉冲输入滤波时间常数主要用于对脉冲信号的滤波处理。原理同模拟输入滤波时间常数相同。 F6.21 AO1多功能模拟量输出端子功能选择 0-13 0 F6.22 AO2多功能模拟量输出端子功能选择 0-13 4 F6.23 DO多功能脉冲量输出端子功能选择 0-13 11
以上功能码确定了多功能模拟量输出端子AO及脉冲输出端子DO,与各个物理量的对应关系，具体如下表所示：
项目 AO 项目范围 输出频率(转0V/0mA～AO上限值 0～最大输出频率 差补偿前) 2V/4mA～AO上限值 0～最大输出频率 输出频率(转0V/0mA～AO上限值 0～最大输出频率 差补偿后) 2V/4mA～AO上限值 0～最大输出频率 设定频率 0V/0mA～AO上限值 0～最大输出频率 2V/4mA～AO上限值 0～最大输出频率 电机转速 0V/0mA～AO上限值 0～电机同步转速 2V/4mA～AO上限值 0～电机同步转速 0V/0mA～AO上限值 0～2倍额定电流 输出电流 2V/4mA～AO上限值 0～2倍额定电流 输出电压 0V/0mA～AO上限值 0～1.2倍额定输出电压
2V/4mA～AO上限值 0～1.2倍额定输出电压 0V/0mA～AO上限值 0～800V 母线电压 2V/4mA～AO上限值 0～800V 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA PID给定量 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA PID反馈量 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA AI1 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA AI2 0V/0mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 2V/4mA～AO上限值 0V/0mA～10V/20mA 输入脉冲频0V/0mA～AO上限值 0～50KHZ 率 2V/4mA～AO上限值 0～50KHZ 转矩电流 0V/0mA～AO上限值 0～2倍额定电流 2V/4mA～AO上限值 0～2倍额定电流 磁通电流 0V/0mA～AO上限值 0～2倍额定电流 2V/4mA～AO上限值 0～2倍额定电流
DO的范围为DO下限～DO上限，分别对应上表中各个物理量的下限和上限。 F6.24 AO1输出下限对应物理量 -200.0%～200.0% 0.0% F6.25 AO1输出下限 0.00～10.00V 0.00 F6.26 AO1输出上限对应物理量 -200.0%～200.0% 100.0% F6.27 AO1输出上限 0.00～10.00V 10.00 F6.28 AO2输出下限对应物理量 -200.0%～200.0% 0.0% F6.29 AO2输出下限 0.00～10.00V 0.00 F6.30 AO2输出上限对应物理量 -200.0%～200.0% 100.0% F6.31 AO2输出上限 0.00～10.00V 10.00 F6.32 DO输出下限对应物理量 -200.0%～200.0% 0.0% F6.33 DO输出下限 0.00～50.00kHz 0.00 F6.34 DO输出上限对应物理量 -200.0%～200.0% 100.0% F6.35 DO输出上限 0.00～50.00kHz 50.00
F7 开关量输入输出
输入端子X1功能（F8.21为非0值时，默认58F7.00 号功能） 0～99 1 输入端子X2功能（F8.21为非0值时，默认59F7.01 号功能） 0～99 2 输入端子X3功能（F8.21为非0值时，默认60F7.02 号功能） 0～99 4 输入端子X4功（F8.21为非0值时，默认61F7.03 号功能） 0～99 7 输入端子X5功能（F8.21为非0值时，默认62F7.04 号功能） 0～99 8 输入端子X6功能（高速脉冲输入，F8.21为非F7.05 0值时，默认63号功能） 0～99 0 F7.06 输入端子X7功能 0～99 45 F7.07 保留 — 0
0：控制端闲置 1：正转运行（FWD）
端子与COM短接，变频器正转运行，仅当F0.06=1时有效。2：反转运行（REV）
端子与COM短接，变频器反转运行，仅当F0.06=1时有效3：三线式运转控制
参考F7.11的运转模式2、3（三线式控制模式1、2）的功能说明。 4：正转点动控制
端子与COM短接，变频器正转点动运行，仅当F0.06=1时有效。 5：反转点动控制
端子与COM短接，变频器反转点动运行，仅当F0.06=1时有效。 6：自由停机控制
该功能与F1.08中定义的自由运行停车意义一样，但这里
是用控制端子实现，方便远程控制用。 7：外部复位信号输入(RST)
当变频器发生故障后，通过该端子，可以对故障复位。其作用与 STOP/RESET 键功能一致。任何命令通道下该功能均有效。 8：外部设备故障常开输入 9：外部设备故障常闭输入
通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对
外部设备进行故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后，显示“E-19”即外部设备故障报警，故障信号可以采用常开和常闭两种输入方式。
10：紧急停车功能（以最快速度刹车）
该功能用于紧急停车的场合，端子与COM短接，以紧急备用减速时间（F1.36）减速停车。
11： 保留 12：频率递增指令
端子与COM短接，频率递增，仅当频率给定通道为数字给
定2（端子UP/DOWN调节）时有效。 13：频率递减指令
端子与COM短接，频率递减，仅当频率给定通道为数字给
定2（端子UP/DOWN调节）时有效。 14：UP/DOWN端子频率清零
通过端子对数字频率2（UP/DOWN端子调节频率）增量进行清零操作。
15：多段速选择1 16：多段速选择2
17：多段速选择3 18：多段速选择4
通过选择这些功能端子的ON/OFF组合，最多可选择16段速度。具体如下表所示：
多段速选多段速 多段速 多段速 段速 择SS4 选择SS3 选择SS2 选择SS1 OFF OFF OFF OFF 0 OFF OFF OFF ON 1 OFF OFF ON OFF 2 OFF OFF ON ON 3 OFF ON OFF OFF 4 OFF ON OFF ON 5 OFF ON ON OFF 6 OFF ON ON ON 7 ON OFF OFF OFF 8 ON OFF OFF ON 9 ON OFF ON OFF 10 ON OFF ON ON 11
ON ON ON ON
ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 12 13 14 15 24: 变频器运行禁止指令
该端子有效时，运行中的变频器则自由停车，待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合 25：运行命令切换至面板
该端子有效时，运行命令从当前通道强制转化为面板控制，断开端子，重新回到之前的运行命令通道。 26：运行命令切换至端子
该端子有效时，运行命令从当前通道强制转化为端子控制，断开端子，重新回到之前的运行命令
图F7-1 多段速运行示意图
19：加减速时间选择TT1 20：加减速时间选择TT2
通过选择这些功能端子的ON/OFF组合，最多可选择4种加减速时间。具体如下表所示： 加减速时间加减速时间加速或减速时间选择 选择端子2 选择端子1 OFF OFF 加速时间1/减速时间1 OFF ON 加速时间2/减速时间2 ON OFF 加速时间3/减速时间3 ON ON 加速时间4/减速时间4
21：运行命令通道选择1 22：运行命令通道选择2
通过选择这些功能端子的ON/OFF组合，最多可选择3种运行命令通道，四种方式。具体如下表所示： 运行命令通道运行命令通运行命令通道 选择端子2 道选择端子1 OFF OFF 由功能码F0.06确定 OFF ON 0：操作面板运行命令通道 ON OFF 1：端子运行命令通道 ON ON 2：通讯运行命令通道
23: 变频器加减速禁止指令
该端子有效时，变频器将不受外来信号的影响（停机命令除外），维持当前频率运行。
通道。
27：运行命令切换至通讯
该端子有效时，运行命令从当前通道强制转化为通讯控制，断开端子，重新回到之前的运行命令通道。 28：辅助频率清零
仅对数字辅助频率有效（F0.08＝0，1、2），该功能端子有效时将辅助频率给定量清零，设定频率完全由主给定确定。 29：频率源Ａ与K*Ｂ切换
该端子有效，如果F0.09（频率组合算法）选择6，则频率给定通道强制切换为频率源B，无效后频率给定通道恢复为A。 30：频率源Ａ与Ａ＋K*Ｂ切换
该端子有效，如果F0.09（频率组合算法）选择7，则频率给定通道强制切换为频率源(Ａ＋K*Ｂ)，无效后频率给定通道恢复为A。
31：频率源Ａ与Ａ-K*Ｂ切换
该端子有效，如果F0.09（频率组合算法）选择8，则频率给定通道强制切换为频率源(Ａ-K*Ｂ)，无效后频率给定通道恢复为A。 32：保留 33： PID控制投入
当频率给定通道为PID给定，同时PID投入方式为手动投入时，该端子有效，则进入PID运行。详细功能码请参考F8组参数设置。 34： PID控制暂停
用于对运行中的PID实现暂停控制，该端子有效则PID调节停止，变频器频率停在当前频率运行。该端子无效后继续PID调节，运行频率随调节量的改变而改变。 35：摆频控制投入
摆频起动方式为手动投入时，该端子有效则摆频功能有效。无效则以摆频预置频率运行。请参考F9.55～F9.65组功能说明。 36: 摆频控制暂停
端子与COM短接，变频器暂停摆频的运行方式，变频器频率停在当前频率运行；该端子无效后继续摆频运行。 37: 摆频状态复位
选择该功能时，无论是自动还是手动投入方式，闭合该端子，将清除变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子后，摆频重新开始(有预置频率先运行预置频率)。请参考F9.55～F9.65组功能说明 38：：PLC控制投入
当PLC投入方式选择通过定义的多功能端子手动投入时， 禁止变频器进行转矩控制方式 50～55： 保留 56～57 ：保留 58：启动/停止（手动） 该端子有效时，频率由AI1给定，不进行PID控制，受联锁信号控制，联锁信号先投入的先起动，一起投入的起小号。 该端子有效，且有运行命令到达时，PLC正常运行；如果该端子无效，运行命令到达时，以零频运行。 39： PLC暂停
用于对运行中的PLC过程实现暂停控制，该端子有效则变频器以零频运行，PLC不计时；该端子无效后变频器以转速跟踪方式起动，继续PLC运行。请参考F9.00～F9.53组功能说明。 40：PLC复位
在PLC 运行模式的停机状态下，该功能端子有效时将清除PLC停机记忆的PLC 运行阶段、运行时间、运行频率等信息，功能端子无效后，重新开始运行。请参见F9组功能码说明 41：计数器清零信号输入
端子与COM短接，对内部计数器进行清零操作，与42号功能配合使用。 42：计数器触发信号输入
内部计数器的计数脉冲输入口，接收到一个脉冲，计数器的计数值就增加1（如果计数方式为向下计数，则减1），计数脉冲最高频率为200Hz。详见功能码F7.31～F7.33说明。 43定时触发输入
内部定时器的触发端口。详见功能码F7.35～F7.36说明 44：定时清零输入
端子与COM短接,对内部定时器进行清零操作，与43号
功能配合使用。
45：外部脉冲频率输入（仅对X6有效）
主频率通道A选择脉冲给定时的脉冲输入口，仅对X6有效，配合F0.07设置。 46：长度清零
该功能端子有效时，将清除F9.69（实际长度）数据，为重新计算长度作准备。参考F9.67～F9.73组功能参数。 47：长度计数输入（仅对X6有效）
仅对多功能输入端子X6有效，该功能端子接收脉冲信号作为长度给定，输入的信号脉冲个数与长度的关系，参考F9.67～F9.73组功能参数说明。 48：速度与转矩控制切换
当速度与转矩控制选择条件有效（端子切换）时，该端子有效，则为转矩控制；该端子无效，则为速度控制，相关功能码设置请参考F4.10～F4.11说明，其中F4.11为速度与转矩切换的延迟时间。 49：转矩控制禁止
59：运行允许（X2） 该端子用来控制变频器的起停，一般接外部缺水或高压信号控制。 60：联锁1（X3） 该端子接入后，对应继电器R2输出。 61：联锁2（X4） 该端子接入后，对应继电器R3输出。 62：联锁3（X5） 该端子接入后，对应继电器R4输出。 63：PFC启/停（X6） 该端子有效时，进行PID控制，受联锁信号控制，联锁信号先投入的先起动，一起投入的起小号。 64：A频率切B上并运行 65～99 ：保留 F7.08 开关量滤波次数 1～10 5
用于设置输入端子的灵敏度。若数字输入端子易受到干扰而引起误动作，可将此参数增大，则抗干扰能力增强，但设置过大将导致输入端子的灵敏度降低。
F7.09 上电时端子功能检测选择 0～1 0
0：上电时端子运行命令无效
在上电过程中，即使变频器检测到运行命令端子有效（闭合），变频器也不起动，只有端子断开后再次闭合时，变频器才可以起动。
1：上电时端子运行命令有效
在上电过程中，变频器检测到端子运行命令端子有效（闭合），变频器即可起动。
F7.10 输入端子有效逻辑设定(X1～X8) 0～7FH 00
十位 个位 Bit0:X1端子正反逻辑定义 Bit1:X2端子正反逻辑定义 Bit2:X3端子正反逻辑定义 Bit3:X4端子正反逻辑定义
效的。当K3接入后，触发K1，变频器正转；触发K2，变频器反转；断开K3，变频器停机。
Bit4:X5端子正反逻辑定义 Bit5:X6端子正反逻辑定义 Bit6:X7端子正反逻辑定义 Bit7:X8端子正反逻辑定义
0：表示正逻辑,即Xi端子与公共端连通有效,断开无效 1：表示反逻辑,即Xi端子与公共端连通无效,断开有效 F7.11 FWD/REV端子控制模式 0～3 0
该功能码定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
0：二线式控制模式1
Xm：正转命令(FWD),Xn：反转命令(REV)，Xm、Xn表示X1-X8中分别定义为FWD、REV功能的任意两个端子。此种控制方式下，K1、K2均可独立控制变频器的运行及方向
K1K2 K2 K1 运行指令K1 运行指令 Xm(FWD)K20 0 0 0 停止 停止 Xn(REV)0 0 1 1 正转 正转 COM1 1 0 0 反转 停止 1 1 1 1 停机 反转
图F7-2 二线式控制模式1示意图 1：二线式控制模式2
Xm：正转命令(FWD),Xn：反转命令(REV)，Xm、Xn表示X1-X8中分别定义为FWD、REV功能的任意两个端子。此种控制方式下，K1为运行、停止开关，K2为方向切换开关。
K1K2 K1 运行指令 XmK2(FWD)0 0 停止 Xn(REV)0 1 正转 COM1 0 停止 1 1 反转
图F7-3 二线式控制模式2示意图
2：三线式控制模式1
Xm：正转命令(FWD),Xn：反转命令(REV)，Xx：停机命令，Xm、Xn、Xx表示X1-X8中分别定义为FWD、REV、三线式运转控制功能的任意3个端子。K3未接入前，接入的K1、K2是无
K1Xm(FWD)K3XxK2Xn(REV)COM 图F7-4 三线式控制模式1示意图
3: 三线式控制模式2
Xm：运行命令,Xn：运行方向选择，Xx：停机命令，Xm、Xn、Xx表示X1-X8中分别定义为FWD、REV、三线式运转控制功能的任意3个端子。K3未接入前，接入的K1、K2是无效的。当K3接入时，触发K1，变频器正转；单独触发K2，无效；在K1触发运行后，再触发K2，变频器运行方向切换；断开K3，变频器停机.
K1Xm(FWD)K3XxK2Xn(REV)COM 图F7-5 三线式控制模式2示意图 注意：
在三线式控制模式2正转运行时，定义为REV的端子长闭才能稳定反转，断开又会回到正转。 F7.12 UP/DOWN端子频率修改速率 0.01～50.00Hz/S 1.00
该功能码是设置UP/DOWN端子设定频率时的频率修改速率，即UP/DOWN端子与COM端短接一秒钟，频率改变量的大小; 当F0.18=1 （高频模式）时，该功能码的取值上限为500.0Hz/S。F7.13 保留 — 0 F7.14 Y1输出延迟时间 0.0～100.0S 0.0
F7.15 Y2输出延迟时间 0.0～100.0S 0.0 F7.16 R1输出延迟时间 0.0～100.0S 0.0 F7.17 R2输出延迟时间 0.0～100.0S 0.0
该功能码定义了开关量输出端子和继电器状态发生改变到输出产生变化的延时。 F7.18 开路集电极输出端子Y1设定 0～99 0 F7.19 开路集电极输出端子Y2设定 0～99 0 F7.20 可编程继电器R1输出 0～99 3 F7.21 可编程继电器R2输出 0～99 0
0：无输出
1：变频器正转运行
当变频器处于正转运行状态时，输出的指示信号。 2：变频器反转运行
当变频器处于反转运行状态时，输出的指示信号。 3：故障输出
当变频器出现故障时，输出的指示信号。 4：频率/速度水平检测信号（FDT1） 参考F7.24～F7.26参数功能说明。 5：频率/速度水平检测信号（FDT2） 参考F7.27～F7.29参数功能说明。 6：频率/速度到达信号（FAR） 参考F7.23参数功能说明。 7：变频器零转速运行中指示
变频器的输出频率为0.00Hz，但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。 8：输出频率到达上限
当变频器输出频率到达上限频率时，输出的指示信号。 9：输出频率到达下限
当变频器输出频率到达下限频率时，输出的指示信号。 10：运行时设定频率下限值到达 变频器运行时，如果设定频率≤下限频率，输出指示信号。11：变频器过载预报警信号
当变频器的输出电流超过过载预报警水平（FA.12）时，经过报警延时时间（FA.13）后输出的指示信号。常用于过载预报警。
12：计数器检测信号输出
当计数检测值到达时，输出指示信号，直到计数复位值到达时才清除。请参考功能码F7.33说明。
13：计数器复位信号输出
当计数复位值到达时，输出指示信号，请参考功能码F7.32
说明。
14：变频器运行准备就绪
当变频器上电准备就绪时，即变频器无故障、母线电压正常、变频器禁止运行端子无效、可以直接接受运行指令起动，则端子输出指示信号。
15: 可编程多段速运行一个周期完成
可编程多段速（PLC）一个周期运行完成后，输出一个有
效的脉冲信号，信号宽度为500mS。 16：可编程多段速阶段运行完成
可编程多段速（PLC）当前阶段运行完成后，输出一个有效的脉冲信号，信号宽度为500mS。
17：摆频上下限限制
选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率F0.16或低于下限频率F0.17时将输出指示信号。如下图所示。
图F7-6 摆频幅度限制示意图
18：限流动作中
当变频器处于限流动作中时输出的指示信号。限流保护设置请参考功能码FA.06～FA.08说明。 19：过压失速动作中
当变频器处于过压失速动作中时输出的指示信号。过压失速保护设置请参考功能码FA.04说明。 20：欠压封锁停机
当直流母线电压低于欠压限制水平时，输出指示信号 注意：
停机时母线欠压，数码管显示“PoFF”；运行时母线欠压，
FA.02=0,则数码管显示“PoFF”，若FA.02=1，则数码管显示“E-07”故障，同时警告指示灯亮。
21休眠中
当变频器处于休眠状态时，输出的指示信号。 22：变频器告警信号
当变频器出现PID断线、RS485通讯失败、面板通讯失败、
F7.22 输出端子有效逻辑设定(Y1～Y2) 0～3H 0 Bit0:Y1端子有效逻辑定义 Bit1:Y2端子有效逻辑定义
0：表示正逻辑,即Yi端子与公共端连通有效,断开无效 EEPROM读写失败、编码器断线等告警时，输出指示信号。 23：AI1＞AI2
当模拟量输入AI1＞AI2时，输出指示信号。模拟量输入详见F6.05～F6.11参数说明。 24：长度到达输出
当实际长度（F9.69）≥设定长度（F9.68）时，输出指示信号。长度计数端子X6设置为47号功能。 25：定时时间到达
当实际定时时间≥F7.36（设定定时时间）时，输出指示信号。
26：能耗制动动作
当变频器能耗制动动作时，输出指示信号。能耗制动功能设置请参考功能码FC.00～FC.03说明。 27：直流制动动作
当变频器直流制动动作时，输出指示信号。直流制动设置请参考功能码F1.00～F1.12说明。 28：磁通制动动作中
当变频器磁通制动动作时，输出指示信号。磁通制动设置请参考功能码FC.21说明。 29：转矩限定中
当控制方式转矩控制时，输出指示信号。转矩控制详见F4.10～F4.23组参数说明。 30：过转矩指示
变频器根据F4.22～F4.24设置，输出相应指示信号。 31：辅助电机1 32：辅助电机2
辅助电机1与2端子功能配合过程PID功能模块可实现简易一拖三恒压供水功能。 33：累计运行时间到达
当变频器运行限制时间（FC.11）到达时，输出指示信号。34～49：多段速或简易PLC运行段数指示
输出端子功能的34～49项分别对应多段速或简易PLC的0～15段，当输出端子设置的相应段数到达时，输出指示信号。50：变频器运行指示
当变频器处于正反转运行状态时，输出的指示信号。 51：温度到达指示
当实际温度(d-33～d-34)高于温度检测阀值(FA.14)时，输出指示信号。 52～99 ：保留
1：表示反逻辑,即Yi端子与公共端连通无效,断开有效 当F7.22=0时，Y1、Y2端子与公共端连通有效,断开无效 当F7.22=1时，Y1端子与公共端连通无效,断开有效;Y2端子与公共端连通无效,断开有效
当F7.22=2时，Y1端子与公共端连通有效,断开无效;Y2端子与公共端连通无效,断开有效
当F7.22=3时，Y1、Y2端子与公共端连通无效,断开有效 F7.23 频率到达FAR检测宽度 0.0～100.0％*【F0.15】最大频率 100.0%
该功能是对功能码F7.18～F7.21的第6号功能的补充说明，当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内，端子输出有效信号(集电极开路信号，电阻上拉后为低电平)。如下图所示。
图F7-7 频率到达示意图
F7.24 FDT1检出方式 0～1 0 0：速度设定值 1：速度检测值 F7.25 FDT1水平设定 0.00Hz～【F0.16】上限频率 50.00 F7.26 FDT1滞后值 0.0～100.0％**【F7.25】 2.0% F7.27 FDT2检出方式 0～1 0 0：速度设定值 1：速度检测值 F7.28 FDT2水平设定 0.00Hz～【F0.16】上限频率 25.00 F7.29 FDT2滞后值 0.0～100.0％*【F7.28】 4.0%
以上功能码（F7.24～F7.29）是对功能码F7.18～F7.21的第4,5号功能的补充说明，当变频器输出频率上升超过高于FDT电平设定设定值时，输出有效信号（集电极开路信号，电阻上拉后为低电平），当输出频率降到低于FDT信号（设定值-滞后
值）时，输出无效信号（高阻态）。如下图所示。
图F7-8 频率水平检测示意图
F7.30 计数到达处理 0～3 3
0：停止计数，停止输出 1：停止计数，继续输出 2：循环计数，停止输出 3：循环计数，继续输出
当计数器的计数值到达功能码F7.32设定的数值时，变频器相应执行的动作。 F7.31 计数起动条件 0～1 1
0：上电即一直起动
1：运行状态时起动，停机状态时停止 以上前提是有计数脉冲输入 F7.32 计数器复位值设定 【F7.33】～65535 0 F7.33 计数器检测值设定 0～【F7.32】 0
本功能码定义了计数器的计数复位值和检测值。当计数器的计数值到达功能码F7.32所设定的数值时，相应的多功能输出端子（计数器复位信号输出）输出有效信号，并且对计数器清零。
当计数器的计数值到达功能码F7.33设定的数值时，在相应的多功能输出端子（计数器检测信号输出）输出有效信号。
如果继续计数而且超过了功能码F7.32设定的数值，在计数器清零的时候，该输出有效信号撤销。
如下图所示：将可编程继电器输出设为复位信号输出，开路集电极输出Y1设为计数器检测输出，F7.32设为8，F7.33设为5。当检测值为“5”时，Y1输出有效信号并一直维持；当到达复位值“8”时，继电器输出一个脉冲周期的有效信号并将计数器清零，同时Y1,继电器均撤销输出信号。
图F7-9 计数器复位设定和计数器检测设定示意图 F7.34 定时到达处理 0～3 3
0：停止定时，停止输出 1：停止定时，继续输出 2：循环定时，停止输出 3：循环定时，继续输出
当计数器的计数值到达功能码F7.36设定的数值时，变频器相应执行的动作。 F7.35 定时起动条件 0～1 1
0：上电即一直起动
1：运行状态时起动，停机状态时停止 F7.36 定时时间设定 0～65535S 0 F7.37 Y1断开延迟时间 0.0～100.0s 0.0 F7.38 Y2断开延迟时间 0.0～100.0s 0.0 F7.39 R1断开延迟时间 0.0～100.0s 0.0 F7.40 R2断开延迟时间 0.0～100.0s 0.0
F8 过程PID参数
通过本参数组的设置，可组成一个完整的模拟反馈控制系统。
模拟反馈控制系统：给定量用AI1输入，将受控对象物理量转换为4～20mA的电流经变频器的AI2输入，经过内置PI调节器组成模拟闭环控制系统，如下图所示：
图F8-1 模拟反馈控制系统示意图
PID调节作用如下：
图F8-2 PID调节示意图 F8.00 PID运行投入方式 0～1 0 0：自动
1：通过定义的多功能端子手动投入 F8.01 PID给定通道选择 0～4 0
0：数字给定
PID给定量由数字给定，并由功能码F8.02设定。 1：AI1
PID给定量由外部模拟信号AI1（0～10V/0-20mA）给定。2：AI2
PID给定量由外部模拟信号AI2(0～10V)给定。 3：脉冲给定
PID给定量由外部脉冲信号给定。 4：RS485通讯
PID给定量由通讯给定。 F8.02 给定数字量设定 0.0～100.0％ 50.0%
当采用模拟量反馈时，该功能码实现了用操作面板来设定闭环控制的给定量，仅当闭环给定通道选择数字给定(F8.01为0)时，本功能有效。
例：在恒压供水闭环控制系统中，此功能码的设置应充分考虑远传压力表的量程和其输出反馈信号的关系，例如压力表的量程为0～10MFA，对应0～10V电压输出，我们需要6MFA的压力，那么就可以将给定的数字量设定为6.00V，这样当PID调节稳定时，需要的压力就是6MFA。 F8.03 PID反馈通道选择 0～7 0
0：AI1
PID反馈量由外部电模拟信号AI1给定。 1：AI2
PID反馈量由外部模拟信号AI2给定。 2：AI1+AI2
PID的反馈值由AI1与AI2的和决定。 3：AI1-AI2
PID的反馈值由AI1与AI2的差值决定，当差值为负时，PID的反馈值默认为0。 4：MAX｛AI1，AI2｝
5：MIN｛AI1，AI2｝ 6：脉冲给定 7：RS485通讯
F8.04 PID控制器高级特性设置 0000～1001 000
LED个位：PID调节特性 0：正作用
当反馈信号大于PID的给定量，要求变频器输出频率下降（即减小反馈信号），才能使PID达到平衡时，则为正特性。如收卷的张力控制，恒压供水控制等。 1：负作用
当反馈信号大于PID的给定量，要求变频器输出频率上升（即减小反馈信号），才能使PID达到平衡时，则为负特性。如放卷的张力控制，中央空调控制等。
LED个位：比例调节特性（保留） 0：恒定比例积分调节
1：自动变比例积分调节 LED百位：积分调节特性
0：频率到达上下限时，停止积分调节
1：频率到达上下限时，继续积分调节 器运算一次，采样周期越大则响应越慢，但对干扰信号的抑制
对于要求快速响应的系统，建议取消继续积分调节 效果越好,一般情况下不必设置。
LED千位：保留 F8.05 比例增益KP 0.01～100.00s 1.00 F8.06 积分时间Ti 0.01～10.00s 0.10 F8.07 微分时间Td 0.01～10.00s 0.00
0.00：无微分调节 比例增益(Kp):
决定整个PID调节器的调节强度，P越大，调节强度越大。但过大，容易产生振荡。
当反馈与给定出现偏差时，输出与偏差成比例的调节量，若偏差恒定，则调节量也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化，但单纯用比例调节无法做到无差控制。比例增益越大，系统的调节速度越快，但若过大会出现振荡。调节方法为先将积分时间设很长，微分时间设为零，单用比例调节使系统运行起来，改变给定量的大小，观察反馈信号和给定量的稳定的偏差（静差），如果静差在给定量改变的方向上（例如增加给定量，系统稳定后反馈量总小于给定量），则继续增加比例增益，反之则减小比例增益，重复上面的过程，直到静差比较小（很难做到一点静差没有）就可以了。 积分时间(Ti):
决定PID调节器对偏差进行积分调节的快慢。
当反馈与给定出现偏差时，输出调节量连续累加，如果偏差持续存在，则调节量持续增加，直到没有偏差。积分调节器可有效的消除静差。积分调节器过强则会出现反复的超调，使系统产生振荡。积分时间参数的调节一般由大到小，逐步调节积分时间，同时观察系统调节的效果，直到系统稳定的速度达到要求。 微分时间（Td）:
决定PID调节器对偏差的变化率进行调节的强度。 当反馈与给定的偏差变化时，输出与偏差变化率成比例的调节量，该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化的趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节容易放大系统的干扰，尤其是变化频率较大的干扰。 F8.08 采样周期T 0.01～100.00s 0.10
0.00：自动
采样周期是对反馈量的采样周期，在每个采样周期内调节
F8.09 偏差极限 0.0～100.0％ 2.0%
偏差极限为系统反馈量与给定量的偏差的绝对值与给定量的比值，当反馈量在偏差极限范围内时，PID调节不动作，如下图所示，设置合理的偏差极限可防止系统在目标值附近频繁调节,有助于提高系统的稳定性。
图F8-3偏差极限示意图 F8.10 闭环预置频率 0.00～上限频率 0.00 F8.11 预置频率保持时间 0.0～3600.0s 0.0 本功能码定义当PID控制有效时，在PID投入运行前变频器
运行的频率和运行时间。在某些控制系统中，为了使被控制对象快速达到预定数值，变频器根据本功能码设定,强制输出某一频率值F8.10及频率保持时间F8.11。即当控制对象接近于控制目标时，才投入PID控制器，以提高响应速度。如下图所示：
图F8-4闭环预置频率运行示意图 F8.12 睡眠模式 0～2 1 0：无效
1：反馈压力超过或低于睡眠阀值时睡眠 该模式为PID的第一种睡眠模式，如图F8-5所示。 2：反馈压力和输出频率稳定时睡眠
该模式为PID的第二种睡眠模式，有以下两种情况（如图F8-6所示）：
1）若反馈值小于给定值且大于给定值*（1 - 设定偏差 【F8.14】）的同时，输出频率的变化在6%范围以内，维持睡眠延迟时间【F8.17】后进入睡眠。
2）若反馈值上升至给定值以上时，维持睡眠延迟时间【F8.17】后进入睡眠。反之，如果反馈值下降至苏醒阀值【F8.16】以下时，立即苏醒。 F8.13 睡眠停机方式选择 0～1 0
0：减速停机 1：自由停机 F8.14 进入睡眠时的反馈与设定压力偏差 0.0～20.0% 5.0%
本功能参数仅对第二种睡眠模式有效。 F8.15 睡眠阀值 0.00～200.0% 100.0%
该阀值是给定压力的百分比，本功能参数相对于设定仅对第一种睡眠模式有效。 F8.16 苏醒阀值 0.00～200.0% 90.0%
F8.15定义了变频器从工作状态进入睡眠状态时的反馈限值。如果实际反馈值大于该设定值，并且变频器输出的频率到达下限频率的时候，变频器经过F8.17定义的延时等待时间后，进入睡眠状态（即零转速运行中）。
F8.16定义了变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈极限。当PID极性选择正特性时，如果实际的反馈值小于该设定值时（或当PID极性选择负特性时，如果实际的反馈值大于该设定值时），变频器经过F8.18定义的延时等待时间后，脱离睡眠状态，开始工作。
图F8-5 第一种睡眠模式示意图
图F8-6 第二种睡眠模式示意图 F8.17 睡眠延迟时间 0.0～6000.0S 100.0 F8.18 苏醒延迟时间 0.0～6000.0S 5.0 F8.19 加泵延迟时间 0.0～3600.0S 10.0 F8.20 减泵延迟时间 0.0～3600.0S 10.0
F8.19～F8.20是“一拖三恒压供水”中的加减泵时间，详见F7.18～F7.21中的31号与32号功能。 F8.21-F供水使能（硬件不支持） 8.24 0～2 0 0：无效 1：PFC有效 2：SPFC有效 端子接入断开延时 F8.22 0.0～6000.0s 0.1
水泵投入断开延迟时间。 F8.23 轮询时间 0.0～6000.0h 48
轮询时间就是定时切换变频泵的时间，该时间只在单泵工作时有效。 F8.24 减泵下限频率 0.0～600.00HZ 0.00
当反馈压力高于设定压力时，频率下降到减泵下限频率时，
经过减泵延迟时间后减泵。
F9 可编程运行参数
F9.00 PLC运行模式选择 0～3 0
0：单循环后停机
变频器完成一个单循环后自动停机，此时需要再次给出运行命令才能起动。若某一阶段的运行时间为0，则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段。如下图所示：
图F9-1 PLC单循环后停机示意图
1：单循环后保持最终值运行
变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率、方向维持运行。如下图所示：
图F9-2 PLC单循环后保持示意图
2: 有限次连续循环
变频器根据F9.04设定的有限次连续循环次数，决定PLC运行的循环次数，到达循环运行次数后停机。F9.04=0，变频器不运行。 3：连续循环
变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时才会停机。如下图所示：
图F9-3 PLC连续循环示意图
F9.01 PLC运行投入方式 0～1 0 0：自动
1：通过定义的多功能端子手动投入 F9.02 PLC运行掉电记忆 0～1 0
0：不记忆
掉电时不记忆PLC运行状态，上电后再起动从第一段开始运行。
1：记忆掉电时刻的阶段、频率
掉电时记忆PLC运行状态，包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。上电后再起动，自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。 F9.03 PLC起动方式 0～2 0
0：从第一段开始重新起动
运行中停机（由停机命令、故障或掉电引起），再起动后从第一段开始运行。
1：从停机（故障）时刻的阶段开始起动
运行中停机（由停机命令、故障或掉电引起），变频器自动记录当前阶段已运行的时间，再启动后自动进入该阶段，以
该阶段定义的频率继续剩余时间运行，如下图所示：
图F9-4 PLC起动方式1
2：从停机（故障）时刻的阶段、频率开始起动
运行中停机（由停机命令、故障或掉电引起），变频器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率，再起动后先恢复到停机时刻的运行频率，频率余下阶段的运行，如下图所示：
图F9-5 PLC起动方式2
注意：
方式1、2的区别在于方式2比方式1多记忆了一个停
机时刻的运行频率，而且再起动后从该频率继续运行。 F9.04 有限次连续循环次数 1～65535 1
F9.05 PLC运行时间单位选择 0～1 0
0：s 1：m F9.06 多段速频率0 —上限频率～上限频率 5.00 F9.07 多段速频率1 —上限频率～上限频率 10.00 F9.08 多段速频率2 —上限频率～上限频率 15.00 F9.09 多段速频率3 —上限频率～上限频率 20.00 F9.10 多段速频率4 —上限频率～上限频率 25.00 F9.11 多段速频率5 —上限频率～上限频率 30.00 F9.12 多段速频率6 —上限频率～上限频率 40.00 F9.13 多段速频率7 —上限频率～上限频率 50.00 多段速频率8 F9.14 —上限频率～上限频率 0.00 F9.15 多段速频率9 —上限频率～上限频率 0.00 F9.16 多段速频率10 —上限频率～上限频率 0.00 F9.17 多段速频率11 —上限频率～上限频率 0.00 F9.18 多段速频率12 —上限频率～上限频率 0.00 F9.19 多段速频率13 —上限频率～上限频率 0.00 F9.20 多段速频率14 —上限频率～上限频率 0.00 F9.21 多段速频率15 —上限频率～上限频率 0.00
多段速的符号决定运转的方向，负表示反方向运行。频率输入方式由F0.07=6设定，起停命令由F0.06设定。 F9.22 第0段速加减速时间 0～3 0 F9.23 第0段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.24 第1段速加减速时间 0～3 0 F9.25 第1段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.26 第2段速加减速时间 0～3 0 F9.27 第2段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.28 第3段速加减速时间 0～3 0 F9.29 第3段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.30 第4段速加减速时间 0～3 0 F9.31 第4段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.32 第5段速加减速时间 0～3 0 F9.33 第5段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.34 第6段速加减速时间 0～3 0 F9.35 第6段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.36 第7段速加减速时间 0～3 0 F9.37 第7段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.38 第8段速加减速时间 0～3 0 F9.39 第8段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.40 第9段速加减速时间 0～3 0 F9.41 第9段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.42 第10段速加减速时间 0～3 0 F9.43 第10段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.44 第11段速加减速时间 0～3 0
F9.45 第11段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.46 第12段速加减速时间 0～3 0 F9.47 第12段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.48 第13段速加减速时间 0～3 0 F9.49 第13段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.50 第14段速加减速时间 0～3 0 F9.51 第14段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0 F9.52 第15段速加减速时间 0～3 0 F9.53 第15段速运行时间 0.0～6553.5S(M） 0.0
上述功能码用来设置可编程多段速的加减速时间和运行
时间。16段速加减速时间可以由第1～4段加减速时间分别设定；16段运行时间可以由第X段运行时间分别设定。
16段速加减速时间设为0，代表加减速时间1（F0.19～F0.20）；设为1，2，3分别代表加减速时间2（F1.13～F1.14）、
3(F1.15～F1.16)、4（F1.17～F1.18）。（X取0～15）。
注意：
1： PLC某一阶段运行时间设置为0时，该段无效。
2： 通过端子可以对PLC过程进行投入、暂停、复位等控
制，请参考F7组端子功能定义。
3：PLC阶段运行方向由频率正负以及运行命令共同决定。电
机实际运行方向可由外部方向命令实时更改。
F9.54 保留 保留 0 F9.55 摆频控制 0～1 0
0：禁止 1：有效 F9.56 0：自动
1：通过定义的多功能端子手动投入
F9.56选择1，当多功能X端子选择35号功能，在运行时摆频投入，否则摆频无效。 F9.57
0：固定摆幅
摆幅参考值为最大输出频率F0.15。 1：变摆幅
摆幅参考值为给定通道频率。 F9.58
0：按停机前记忆的状态起动 1：重新开始起动 F9.59 0：存储 1：不存储
掉电时存储摆频状态参数，该功能只有在选择“按停机前记忆的状态起动”方式下有效。 F9.60 摆频预置频率 0.00Hz～上限频率 摆频预置频率等待时间 0.0～3600.0s 0.0 10.00
本功能码定义了摆频运行时从摆频下限频率到达摆频上限频率的运行时间和摆频运行时从摆频上限频率到达摆频下限频率的运行时间。 F9.65 摆频状态掉电存储 0～1 0
本功能码是指在摆频过程中，当频率到达摆频上限频率之后快速下降的幅度，当然也是指频率达到摆频下限频率后，快速上升的幅度。
设为0.0%则无突跳频率。 F9.64 摆频上升时间 0.1～3600.0s 摆频下降时间 0.1～3600.0s 5.0 5.0 F9.63 突跳频率 0.0～50.0％（相对摆频幅值） 0.0% 摆频停机起动方式选择 0～1 0 摆幅控制 0～1 0 幅
AW =最大输出频率*F9.62 如果F9.57=1,那么摆幅 AW=给定通道频率*F9.62。 提示：
1: 摆频运行频率受上、下限频率约束，若设置不当，则摆频工作不正常。
2:点动，PID控制模式，摆频自动失效。
摆频运行投入方式 0～1 0
摆频幅值由F9.57决定其参考量，如果F9.57=0，那么摆器在起动以后直接进入摆频预置频率运行，并且在经过了摆频预置频率等待时间后，进入摆频模式。 F9.62 摆频幅值 0.0～100.0％ 0.0% F9.61
以上功能码定义了变频器在进入摆频运行方式之前或者在脱离摆频运行方式时的运行频率和在此频率点运行的时间。如果设定功能码F9.61≠0(摆频预置频率等待时间)，那么变频
摆频控制适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合，其典型工作如图F9-6所示。
通常摆频过程如下：先按照加速时间加速到摆频预置频率（F9.60）,并等待一段时间（F9.61），再按加减速时间过渡到摆频中心频率，然后按设定的摆频幅值（F9.62）、突跳频率（F9.63）、摆频上升时间（F9.64）和摆频下降时间（F9.65）循环运行，直到有停机命令按减速时间减速停机为止。
图F9-6 摆频示意图 提示：
1：中心频率可以由数字给定频率、模拟量，脉冲，PLC或多段速等给定。 2：点动及闭环运行时自动取消摆频。
3：PLC与摆频同运行，在PLC段间切换时摆频失效，按PLC阶段加减速设置过渡到PLC设定频率后开始摆频，停机则按PLC阶段减速时间减速。 F9.66 F9.67 0：禁止 1：有效 F9.68 设定长度 0.000～65.535(KM) 实际长度 0.000～65.535(KM) 长度倍率 0.100～30.000 长度校正系数 0.001～1.000 测量轴周长 1.000 1.000 0.000 0.000 定长控制 0～1 0 保留 保留 0 F9.73
该组功能用于实现定长停机功能。
变频器从端子（X6定义为功能53）输入计数脉冲，根据测 速轴每转的脉冲数（F9.73）和轴周长（F9.72）得到计算长度。 计算长度＝计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长 并通过长度倍率（F9.70）和长度校正系数（F9.71）对计算长度进行修正，得到实际长度。
实际长度＝计算长度×长度倍率÷长度校正系数 当实际长度（F9.69）≥设定长度（F9.68）后，变频器自动发出停机指令停机。再次运行前需将实际长度（F9.69）清零或修改实际长度（F9.69）<设定长度（F9.68)，否则无法起动。
提示：
可用多功能输入端子来清除实际长度（输入端子定义为
0.10～100.00CM 轴每转脉冲数（X6） 1～65535 1000 10.00 F9.69 F9.70 F9.71 F9.72 46功能，长度计数清零），该端子有效，则清除之前的长度计数值，该端子断开后才能正常计数及计算实际长度。 实际长度F9.69，掉电时自动存储。
设定长度F9.68为0时定长停机功能无效，但长度计算依然有效。
定长停机功能应用举例：
图 F9-7 长停机功能举例图
图F9-7 中变频器驱动电机，电机通过传送带驱动纱锭轴转动，测速轴接触纱锭，从而将纱锭的线速度检测出来以脉冲的形式通过计数端子传递给变频器，变频器检测脉冲，并计算出实际长度，当实际长度≥设定长度时，变频器自动给出停
FA 保护参数
FA.00 电机过载保护选择 0～2 1
0：禁止
没有电机过载保护（谨慎使用）。 1：普通电机（电子热继电器方式，低速补偿） 由于普通电机在低速运行下的散热效果变差，相应的电 机热保护值也应作适当调整，这里所说的带低速补偿特性，就是把运行频率低于30Hz的电机过载保护阀值下调。 2：变频电机（电子热继电器方式，低速不补偿）
由于变频专用电机的散热不受转速影响，不需要进行低速运行时的保护值调整。 FA.01 电机过载保护系数 20.0％～120.0％ 100.0%
为了对不同型号负载电机实施有效的过载保护，需要合理设置电机的过载保护系数，限制变频器允许输出的最大电流值。电机过载保护系数为电机额定电流值对变频器额定输出电流值的百分比。
当变频器驱动功率等级匹配的电机时，电机过载保护系数可以设定为100%。如下图所示：
图FA-1 电机过载保护曲线
当变频器容量大于电机容量时，为了对不同规格的负载电机实施有效的过载保护，需合理设置电机的过载保护系数如下图所示：
图FA-2 电机过载保护系数设定示意图 电机过载保护系数可由下面的公式确定：
电机过载保护系数=允许最大负载电流/变频器额定输出电流×100%
一般情况下，最大负载电流是指负载电机的额定电流。行时
的保护值调整。 FA.02 欠压保护动作选择 0～1 0 0：禁止
1：允许（欠压视为故障）
欠压保护水平 FA.03 220V：180～280V 200V 380V：330～480V 350V 机型设定
本功能码规定了当变频器正常工作的时候，直流母线允许的下限电压。 注意：
电网电压过低时，电机的输出力矩会下降。对于恒功率
负载和恒转矩负载的场合，过低的电网电压将增加变频器输入输出电流，从而降低变频器运行的可靠性。因此，当在低电网电压下长期运行的时候，变频器功率需降额使用。 过压限制水平 FA.04 220V：350～390V 370V 380V：550～780V 660V 机型设定
过压限制水平定义了电压失速保护时的动作电压。 FA.05 减速电压限制系数 0～100 0：过压失速保护无效 机型设定
减速过程中，此值越大，抑制过压能力越强。
电流限制水平（仅V/F模式有效） G型：80％～200％*变频器额定电FA.06 流 160% P型：80％～200％*变频器额定电机型设定 流 120%
电流限幅水平定义了自动限流动作的电流阀值，其设定值是相对于变频器额定电流的百分比。 注意： 普通VF模式下，加速和恒速运行时用FA.06限幅；矢量VF模式下，加速运行时用FA.06限幅，恒速运行时无限幅处理；在矢量模式下，恒速运行中限幅只与F4.20～F4.21有关 FA.07 弱磁区电流限制选择 0～1 0
0：由FA.06的电流限制水平来限制
输出频率在50Hz以内时，由FA.06来限幅。 1：由FA.06折算的电流限制水平来限制
输出频率大于50Hz时，由FA.06折算的电流来限幅。 FA.08 加速电流限制系数 0～100 0：加速电流限制无效 机型设定
加速过程中，此值越大，抑制过流能力越强。 FA.09 恒速电流限制使能 0～1 1
0：无效 1：有效 FA.10 掉载检出时间 0.1S～60.0S 5.0 FA.11 掉载检出水平 0.0～100.0%*变频器额定电流 0.0%
0：掉载检测无效
掉载检出水平（FA.11）定义了掉载动作的电流阀值，其设定值是相对于变频器额定电流的百分比。
掉载检出时间（FA.10）定义了变频器输出电流持续小于掉载检出水平（FA.11）超过一定时间后，输出掉载信号。 掉载状态有效即变频器工作电流小于掉载检出水平并且保持的时间超过掉载检出时间。
图FA-3 掉载检出示意图 过载预报警水平 G型：20％～200％*变频器额定电FA.12 流 160% P型：20％～200％*变频器额定电机型设定 流 120%
过载预报警主要对变频器过载保护动作前过载状况的监控。过载预报警水平定义了过载预报警动作的电流阀值，其设定值是相对与变频器额定电流的百分比。 FA.13 过载预报警延时 0.0～300s 10.0
过载预报警延时定义了变频器输出电流从持续大于过载预报警水平幅度（FA.12），到输出过载预报警信号间的延迟时间。
注意：
通过对参数FA.12、FA.13的设定，变频器的输出电流大
于过载预报警水平幅度（FA.12）时，经过延时（FA.13）处理，变频器输出预报警信号,即操作面板显示\–09\。 FA.14 温度检测阀值 0.0℃～90.0℃ 65.0℃
详见参数F7.18～F7.21中的51号功能说明。 FA.15 输入输出缺相保护选择 0～3 机型设定
0：均禁止
1：输入禁止，输出允许 2：输入允许，输出禁止 3：均允许
7.5KW以内出厂默认选项1,11KW以上出厂默认选项3. FA.16 输入缺相保护延迟时间 0.0S～30.0S 1.0
选择输入缺相保护有效，并出现输入缺相故障时，变频器经过FA.16定义的时间后，保护动作“E-12”,并自由停机。 FA.17 输出缺相保护检测基准 0％～100％*变频器额定电流 50%
当电机实际输出电流大于额定电流*【FA.17】时，如果输出缺相保护有效，则经过5S的延迟时间后，变频器保护动作[E-13],并自由停机。 FA.18 输出电流不平衡检测系数 1.00～10.00 1.00
如果三相输出电流中的最大值与最小值的比值大于此系数，并且持续时间超过10秒钟时，变频器报输出电流不平衡衡故障E-13。FA.08=1.00时，输出电流不平衡检测无效。 FA.19 保留 保留 0
FA.20 PID反馈断线处理 0～3 0
0：不动作
1：告警并以断线时刻频率维持运行 2：保护动作并自由停车
3：告警并按设定的模式减速至零速运行 FA.21 反馈断线检测值 0.0～100.0% 0.0%
以PID给定量的最大值做为反馈断线检测值的上限值。在反馈断线检测时间内，当PID的反馈值持续小于反馈断线检测
值时，变频器将根据FA.20的设置，作出相应的保护动作。 FA.22 反馈断线检测时间 0.0～3600.0S 10.0
反馈断线发生后，保护动作前的持续时间。
图FA-4 闭环反馈丢失检出时序图 FA.23 保留 保留 0 FA.24 RS485通讯异常动作选择 0～2 1
0：保护动作并自由停机 1：告警并维持现状继续运行 2：告警并按设定的停机方式停机 FA.25 RS485通讯超时检出时间 0.0～100.0s 5.0
如果RS485通讯在超过本功能码定义的时间间隔内，没有接到正确的数据信号，则认为RS485通讯异常，变频器将按FA.24的设置来作出相应的动作。此值设置为0.0时不做RS485通讯超时检出。 FA.26 面板通讯异常动作选择 0～2 1
0：保护动作并自由停机 1：保护动作并维持现状继续运行 2：保护动作并按设定的停机方式停机
FA.27 面板通讯超时检出时间 0.0～100.0s 1.0
如果面板通讯在超过本功能码定义的时间间隔内，没有接到正确的数据信号，那么认为面板通讯异常，变频器将按FA.26的设置来作出相应的动作。 FA.28 EEPROM读写错误动作选择 0～1 0
0：保护动作并自由停机 1：告警并继续运行 FA.29 上电时输出接地保护选择(保留） 0～1 0 0：无效 1：有效 FA.30 过速度保护动作选择(保留） 0～2 2
0：保护动作并自由停机 1：告警并减速停机 2：告警并继续运行 FA.31 过速度检测值(保留） 0.0～50.0%*【F0.15】最大频率 0.0%
FA.32 过速度检测时间(保留） 0.0～100.0S 5.0 FA.33 速度偏差过大保护动作选择(保留） 0～2 0
0：保护动作并自由停机 1：告警并减速停机 2：告警并继续运行 FA.34 速度偏差过大检测值（保留） 0.0～50.0%*【F0.15】最大频率 0.0% FA.35 速度偏差过大检测时间（保留） 0.0～100.0S 0.5 FB 通讯参数
FB.00 协议选择 0～1 0
通讯协议选择 0：MODBUS 1：自定义 FB.01 本机地址 0～247 1
0：广播地址 1～247：从站
在485通讯时，该功能码用来标识本变频器的地址。
注意：
FB.01设置0为广播地址，只能接收和执行上位机的命令，而不会应答上位机。
FB.02 通讯波特率设置 0～5 3
0：2400BPS 1：4800BPS 2：9600BPS
3：19200BPS 4：38400BPS
5：115200BPS
本功能码用来定义上位机与变频器之间的数据传输速率，上位机与变频器设定的波特率应一致，否则通讯无法进行，波特率设置越大，数据通讯越快，但设置过大会影响通讯的稳定性。 FB.03 数据格式 0～5 0
0：无校验（N，8，1）for RTU 1：偶校验（E，8，1）for RTU 2：奇校验（0，8，1）for RTU 3：无校验（N，8，2）for RTU 4：偶校验（E，8，2）for RTU 5：奇校验（0，8，2）for RTU 注意：ASCII模式暂时保留
上位机与变频器设定的数据格式应一致，否则无法正常通讯。FB.04 本机应答延时 0～200ms 5
本功能码定义变频器数据帧接收结束，并向上位机发送应
答数据帧的中间时间间隔，如果应答时间小于系统处理时间，则以系统处理时间为准。如果延时大于系统处理时间，则系统处理数据后，要延时等待，直到应答延迟时间到，才向上位机发送数据。 FB.05 传输回应处理 0～1 0
0：写操作有回应
变频器对上位机的读写命令全都有回应。 1：写操作不回应
变频器对上位机的读命令全都有回应，对写命令无回应，以提高通讯效率。 FB.06 比例连动系数 0.01～10.00 1.00
本功能码用来设定变频器作为从机通过RS485接口接收到的频率指令的权系数，本机的实际运行频率等于本功能码值乘以通过RS485接口接收到的频率设定指令值。在连动控制中，本功能码可以设定多台变频器运行频率的比例。
FC 高级功能参数
FC.00 能耗制动功能设定 0～2 2 0：无效 1：全程有效 2：仅减速时有效
能耗制动起始电压 FC.01 220V：340～380V 360V 380V：660～760V 680V 机型设定 能耗制动回差电压 FC.02 220V：10～100V 5V 380V：10～100V 10V 机型设定 FC.03 能耗制动动作比例 10～100％ 100%
以上功能码用来设置变频器内置制动单元动作的电压阀值、回差电压值及制动单元使用率。如果变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压，内置制动单元动作。如果此时接有制动电阻，将通过制动电阻释放变频器内部泵升电压能量，使直流电压回落。当直流侧电压下降到某一数值（起始电压-制动回差）时，内置制动单元关闭。
图FC-1能耗制动示意图 FC.04 停电再起动设置 0～2 0 0：禁止
停电后再上电时，变频器不会自动运行。 1：从起动频率处起动
停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待FC.05定义的时间后，变频器将自动从起动频率点开始起动运行。 2：转速追踪起动
停电后再上电时，若满足启动条件则变频器等待FC.05定义的时间后，变频器将自动以转速跟踪方式起动运行。
FC.05 停电再起动等待时间 0.0～60.0S 5.0
在再起动的等待时间内，输入任何运行指令都无效。如输入停机指令，变频器则自动解除转速跟踪再起动状态，回到正常的停机状态。
注意
1：停电再起动有效还与FA.02的设置有关，此时须将FA.02设置为0。
2：本参数会导致非预期的电机起动，可能会对设备及人员带
来潜在伤害，请务必谨慎使用。
FC.06 故障自动复位次数 0～100 0 FC.07 故障自动复位间隔时间 0.1～60.0S 3.0
100：表示次数不限制，即无数次
在运行过程中出现故障后，变频器停止输出，并显示故障代码。经过FC.07设定的复位间隔后，变频器自动复位故障并根据设定的起动方式重新起动运行。
故障自动复位的次数由FC.06设定。故障复位次数设置为0时，380V：300V～550V 450V
如果变频器母线电压下降到低于FC.12*额定母线电压值，并且瞬停不停控制有效时，瞬停不停开始动作。 FC.13 瞬间掉电频率下降系数 1～100 0：瞬停不停功能无效 0 无自动复位功能，只能手动复位, FC.06设定为100时，表示次数不限制，即无数次。
对于IPM故障、外部设备故障等，变频器不允许进行自复位操作。 FC.08 冷却风扇控制 0～1 0
0：自动控制模式 1：通电过程一直运转 FC.09 运行限制功能密码 0～65535 0
默认情况下，该密码为0，可以进行FC.10，FC.11项设置；当有密码时，必须密码验证正确后，才能进行FC.10，FC.11项设置。
无需运行限制密码功能时，该功能码设置为0。 设置运行限制密码时，输入五位数，按ENTER 键确认，
一分钟后密码自动生效。
需要更改密码时，选择FC.09功能码，按下ENTER 键进入密
码验证状态，密码验证成功后，进入修改状态，输入新密码，
并按ENTER 键确认，密码更改成功，一分钟后，密码自动生效；清除密码，运行限制密码设为“00000”即可 FC.10 运行限制功能选择 0～1 0 0：禁止 1：有效
限制运行时，只要变频器累积运行的时间超过FC.11设定的时间，变频器保护动作并自由停机，操作面板显示E-26(RUNLT)。要想清除该故障，只要正确验证FC.09（运行限制密码），再将FC.10（运行限制功能选择）设置成“0”（无效），即可清除运行限制故障。 FC.11 限制时间 0～65535h 0
注：本功能参数不能被初始化详见FC.09说明 FC.12 瞬间掉电降频点 220V：180V～330V 250V 机型设定 FC.14 下垂控制 0.00～10.00HZ 0.00
0.00：下垂控制功能无效。
当多台变频器驱动同一负载时，因速度不同造成负荷分配不均衡，使速度较大的变频器承受较重负载。下垂控制特性为随着负载增加使速度下垂变化，可以使负荷均衡分配；此参数调整速度下垂的变频器的频率变化量。
当F0.18=1 （高频模式） 时，该功能码的取值上限为
100.0Hz。 FC.15 转速追踪等待时间 0.1～5.0S 1.0
在变频器转速追踪开始之前，经过该延时后再开始追踪。
FC.16 转速追踪电流限幅水平 80％～200％*变频器额定电流 100%
在转速追踪过程中，该功能码起到自动电流限幅的作用，当实际电流达到该阀值（FC.16）时，变频器降频限流，然后再继续追踪加速；其设定值是相对于变频器额定电流的百分比。
FC.17 转速追踪快慢 1～125 25
转速追踪再起动时，选择转速追踪的快慢。参数越小，追踪速度越快。但过快可能引起追踪不可靠。 FC.18 PWM模式 0000～1311 机型设定 LED个位：PWM合成方式 0：全频七段
电流输出平稳，全频段功率管发热量较大。 1：七段转五段
电流输出平稳，低频段功率管发热量较大，高频段功率管发热量较小。
LED十位：PWM温度关联 0：无效 1：有效
该功能选择有效，若散热器温度达到警戒值（50℃）时，变频器将自动降低载波频率，直到散热器温度不再超过警戒值为止。 LED百位：死区补偿选择
0：无效 1：有效
LED百位：PWM频率关联 若选择有效时，在所有的控制方式下，全频死区补偿。
0：均无效
1：低频调整，高频调整 2：低频不调整，高频调整 3：低频调整，高频不调整
PWM温度关联时，散热器温度达到警戒值（50℃）后，若低频和高频不调整，载波频率保持不变；若低频和高频调整，变频器将自动降低载波频率。 LED千位：柔性PWM功能 0：无效 1：有效
该功能选择有效时，通过改变PWM的实现方式来降低电磁干扰，减小电机噪声。 FC.19 电压控制功能 0000～0112 0102
LED个位：AVR功能 0：无效 1：全程有效 2：仅减速时无效
AVR即电压自动调节功能。当变频器的输入电压和额定值有偏差时，通过该功能来保持变频器的输出电压的恒定，以防止电机工作于过电压状态。该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。在减速过程中，如果AVR不动作，则减速时间短，但运行电流较大；AVR动作，电机减速平稳，运行电流较小，但减速时间较长。
图FC-2 AVR功能示意图
LED十位：过调制选择 0：无效
1：有效
过调制功能是指变频器通过调整母线电压利用率，来提高输出电压，过调制有效时，输出谐波会增加。如果长期低压
重载运行或高频（超过50HZ）运行力矩不够，可以打开此功能。此功能主要用于厂家调试，不建议客户设置。
LED千位：震荡抑制选择 0：无效 1：有效 FC.20 振荡抑制起始频率 0.00～300.00 机型设定 FC.21 磁通制动选择 0～100 0
该参数用于调节变频器在减速过程中磁通制动的能力。此值越大，磁通制动能力越强。在一定程度上减速时间越短，该参数一般不需要设置，此值为0时，表示该功能无效。
过压限制水平设置较低时，开启该功能可适当缩短减速时间。过压限制水平设置较高时，不需要开启该功能。 FC.22 节能控制系数 0～100 0
此参数设置越大，节能效果越显著，但可能会带来运行不稳定因素。本功能仅对普通V/F控制有效，设置为0时无效 FC.23 多段速优先级使能 0～1 0
0：无效
1：多段速优先于F0.07给定 FC.24 点动优先级使能 0～1 0
0：无效
1：变频器运行时，点动优先级最高 FC.25 特殊功能 0000～0001 1000
LED个位：AO2与DO输出选择 0：AO2有效 1：DO有效 LED十位：保留 LED百位：保留 LED千位：保留
FC.26 振荡抑制上限频率 0.00～300.00Hz 50.00
FE 面板功能设置及参数管理（FD组保留）
FE.00 LCD语言选择(LCD面板) 0～2 0 0：中文 1：英文 2：保留 FE.01 M-FUNC键盘功能选择 0～4 0
0：JOG（点动控制）
M-FUNC 键为点动控制，默认方向由F0.21确定。
1：正反转切换 在运行状态下，M-FUNC 键相当于方向切换键，停机状态
下按此键无效。此切换仅对面板运行命令通道有效。
2：清除面板 键设定频率 FE.02 STOP/RST键功能选择 0～3 3
0：只对面板控制有效
仅当F0.06=0时，该键才能控制变频器停机。 1：对面板和端子控制同时有效
仅当F0.06=0或1时，该键才能控制变频器停机，通讯控制运行模式下，此键无效。 2：对面板和通讯控制同时有效
仅当F0.06=0或2时，该键才能控制变频器停机，端子控制运行模式下，此键无效。 3：对所有控制模式都有效
在任何运行命令通道模式下，该按键均能控制变频器停机。
提示：
在任何运行命令通道模式下，复位功能均有效。 FE.03 STOP键+RUN键急停功能 0～1 1 0：无效 1：自由停车 同时按下 RUN键 及 STOP/RESET 键，变频器将自由停机。
FE.04 闭环显示系数 0.01～100.00 1.00
本功能码用于闭环控制时校正实际物理量（压力、流量等）与给定或反馈量（电压、电流）之间的显示误差，对闭环调节没有影响。 FE.05 负载转速显示系数 0.01～100.00 1.00
本功能码用于校正转速刻度显示误差，对实际转速没有影响。 FE.06 线速度系数 0.01～100.00 1.00
本功能码用于校正线速度刻度显示误差，对实际转速没有影响。 FE.07 编码器调节速率 1～100 70 FE.08 运行状态监控参数选择1 0～57 0 FE.09 运行状态监控参数选择2 0～57 5
通过改变以上功能码的设定值，可改变主监控界面的监控项目，例如：设置FE.08=5，即选择输出电流d-05,则运行时，主监控界面的默认显示项目即为当前输出电流值。 FE.10 停机状态监控参数选择1 0～57 1 FE.11 停机状态监控参数选择2 0～57 12
通过改变以上项功能码的设定值，可改变主监控界面的监控项目，例如：设置FE.10=5，即选择输出电压d-06,则停机时，主监控界面的默认显示项目即为当前输出电压值。 FE.12 参数显示模式选择 00～11 00
LED个位：功能参数显示模式选择 0：显示全部功能参数 1：仅显示与出厂值不同的参数 2：仅显示最后一次上电后修改的参数 （保留）
LED十位：监控参数显示模式选择
0：仅显示主监控参数
1：主辅交替显示 （间隔时间1S) 保留 0 LED百位、LED千位：保留 FE.13 参数初始化 0～3 0
0：无操作
变频器处于正常的参数读、写状态。功能码设定值能否更改，与用户密码的设置状态和变频器当前所处的工作状态有关。
1：除电机参数外的所有用户参数恢复出厂设定
电机参数不恢复，其他用户参数按机型恢复出厂设定值。2：所有用户参数恢复出厂设定
所有用户参数按机型恢复出厂设定值。 3：清除故障记录
对故障记录（D-48～D-57）的内容作清零操作。 操作完成后，本功能码自动清0。 FE.14 参数写保护 0～2 0
0：允许修改所有参数（运行中有些参数不能修改） 1：仅允许修改频率设定参数F0.12、F0.13和本功能码 2：除本功能码外所有参数禁止修改 FE.15 参数拷贝功能 0～3 0
0：无操作 1：参数上传至面板
设置为1，并确认后，面板显示CP-1，变频器将控制板中的所有功能码参数上传到操作面板的EEPROM中存储。 2：所有功能码参数下载至到变频器
设置为2，并确认后，面板显示CP-2，变频器将操作面板中的除厂家参数外所有功能码参数全部下载至主控制板内存，并将EEPROM予以刷新。
3：除电机参数外的所有功能码参数下载到变频器
设置为3，并确认后，面板显示CP-3，变频器将操作面板中的所有功能码参数下载至主控制板内存(电机参数组和厂家参数组除外)，并将EEPROM予以刷新。
FF 厂家参数
FF.00 厂家密码 0～65535 0
FF.01 保留
FF.02 变频器型号 0～30 机型设定
变频器额定功率 FF.03 0.4～999.9 注：本参数只可查看 机型设定
FF.04 变频器额定电压 0～999V 380
FF.05 变频器额定电流 0.1～6553.5A 机型设定
FF.06 死区时间 3.2～10.0μS 机型设定
软件过压点 FF.07 220V：0V～450V 400V 380V：0～850V 800V 机型设定
软件欠压点 FF.08 220V：0V～280V 180V 380V：0～440V 320V 机型设定
软件过流点 FF.09 50.0～250.0% 220.0% FF.10 电压校正系数 80.0～120% 100.0% FF.11 电流校正系数 50.0～150.0% 100.0% FF.12 温度检测方式选择 0～1 0 第一路温度传感器保护阀值 FF.13 50.0℃～90.0℃ 85.0
FF.14 第二路温度传感器保护阀值
50.0℃～90.0℃ FF.15
特殊信息清除功能 0～4 85.0 d-03
主设定频率 0.00～最大输出频率【F0.15】 0.00 0 d-04 d-05 辅助设定频率 0.00～最大输出频率【F0.15】 输出电流 0.0～6553.5A 0.0 0.00 0:禁止 1:清除累积运行时间
清除监控参数D-35内容。 2:清除累积通电时间
清除监控参数D-36内容。 3:清除风扇累积运行时间 清除监控参数D-37内容。 4：清除累积用电量
清除监控参数D-38、D-39内容。 FF.16 机器出厂条码1 0～65535 0 FF.17 机器出厂条码2 0～65535 0 FF.18 机器出厂日期(月,日) 0～1231 0 FF.19 机器出厂日期(年) 2010～2100 2013 FF.20 软件升级日期(月,日) 0～1231 1014
FF.21 软件升级日期(年) 2010～2100 2015
监控参数
d-00 输出频率(转差补偿前) 0.00～最大输出频率【F0.15】 0.00 d-01 输出频率(转差补偿后) 0.00～最大输出频率【F0.15】 0.00 d-02 电机估算频率 0.00～最大输出频率【F0.15】 0.00
d-06 输出电压 0～999V 0 d-07 输出转矩 -200.0～+200.0% 0.0% d-08 电机转速 0～36000RPM/min 0 d-09 电机功率因数 0.00～1.00 0.00 d-10 运行线速度 0.01～655.35m/s 0.00 d-11 设定线速度 0.01～655.35m/s 0.00 d-12 母线电压 0～999V 0 d-13 输入电压 0～999V 0 d-14 PID设定值 0.00～10.00V 0.00
d-15 PID反馈值 0.00～10.00V 0.00 d-16 模拟输入AI1 0.00～10.00V 0.00
d-17 模拟输入AI2 0.00～10.00V 0.00 d-18 脉冲频率输入 0.0～50.0kHz 0.00 d-19 模拟输出AO1 0.00～10.00V 0.00 d-20 模拟输出AO2 0.00～10.00V 0.00 d-21 输入端子状态 0～FFH 0 d-22 输出端子状态 0～FH 0 d-23 变频器运行状态 0～FFFFH 0
0～FFFFH BIT0：运行/停机 BIT1：反转/正转 BIT2：零速运行 BIT3：保留 BIT4：加速中 BIT5：减速中 BIT6：恒速运行中 BIT7：预励磁中 BIT8：电机参数调谐中 BIT9：过流限制中 BIT10：过压限制中 BIT11：转矩限幅中 BIT12：速度限幅中 BIT13：速度控制 BIT14：转矩控制 BIT15：保留 d-24 多段速当前段数 0～15 0 d-25 保留 — 0 d-26 保留
— 0 d-27 当前计数值 0～65535 0 d-28 设定计数值 0～65535 0 d-29 当前定时值(S) 0～65535S 0
d-30 设定定时值(S) 0～65535S 0 d-31 当前长度 0.000～65.535(KM) 0.000
d-32 设定长度 0.000～65.535(KM) 0.000 d-33 散热器（IGBT）温度1 0.0℃～+110.0℃ 0.0 d-34 散热器（IGBT）温度2 0.0℃～+110.0℃ 0.0 d-35 本机累积运行时间（小时） 0～65535H 0 d-36 本机累积通电时间（小时） 0～65535H 0 d-37 风扇累积运行时间（小时） 0～65535H 0 d-38 累积用电量（低位） 0～9999KWH 0
d-39 累积用电量（高位） 0～9999KWH（*10000） 0 d-40 专用机型监控参数（保留） 保留 0 d-41 专用机型监控参数（保留）
保留 d-42 专用机型监控参数（保留） 保留 专用机型监控参数（保留） 保留 专用机型监控参数（保留） 保留 专用机型监控参数（保留） 保留 专用机型监控参数（保留） 保留 专用机型监控参数（保留） 保留 0
0 d-43 0 d-44 0 d-45 0 d-46 0 d-47 d-48 d-49 d-50 d-51 d-52 d-53 d-54 d-55 d-56 d-57 0 前三次故障类型 0～30 前二次故障类型 0～30 前一次故障类型 0～30 当前故障类型 0～30 当前故障时的运行频率 0.00～【F0.16】上限频率 当前故障时的输出电流 0.00 0 0 0 0 0.0～6553.5A 当前故障时的母线电压 0～999V 0.0 0 当前故障时的输入端子状态 0～FFH 当前故障时的输出端子状态 0～FH 当前故障时的变频器运行状态 0～FFFFH 0 0 0