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C/M线常见故障原因及处理方法

1.GL541报警：Machine not ready？或者报警Encode Alarm？

答：发生此类报警的时候第一时间需要检查Z1、Z2、Z3三个头上方的传感器是不是正常的，传感器亮或者灭都不能代表传感器正常，此时需要在IO里查看传感器是否有信号输出，方法就是进入IO找到Z1 AXIS ZERO，如果该传感器亮灭的时候，IO里的信号相应的在”O”和”X”之间变化，则表示此传感器是正常的，否则可以肯定传感器不正常，此时检查该传感器的黑色线是否断了。当传感器正常的时候，要检查是哪个头发生了故障，方法就是检查哪个驱动器报警了，电箱中从左至右依次为Z1、Z2、Z3、Q，找出亮红灯的驱动器，一般情况下都是马达的电源线断或者接触不良，12M1、12M1ENCODE、12M2、12M2ENCODE、12M3、12M3ENCODE、11M1、11M1ENCODE分别代表Z1马达电源线、Z1马达信号线、Z2马达电源线、Z2马达信号线、Z3马达电源线、Z3马达信号线、Q马达电源线、Q马达信号线，不要检查其他地方，传感器、马达电源线、马达信号线，可以肯定是这三者之一出了问题。 2.GL541报警HEATER ALARM？

答：加热报警。a.检查温度调节器上的温度显示是否正常，如果低于36度并且升不上来，则可能是加热线断了，此时需要关闭电源接线。还可能是后面的加热模块上的按钮异常，此时要将此按钮按下去。b.如果温度调节器上没有显示温度，则表示电箱中控制加热部分的空气开关跳闸了，跳闸的原因是短路或者接触不良，关闭电源检查加热部分的线后将空气开关推上去再开电。c.如果温度调节器上显示乱码，则可以肯定是测温线断开了，接好就可以了。 3.JVK生产时脚长？

答：一般要先检查基板定位是否合理，再检查坐标是否正确，有必要时重新修正坐标（照孔），如果全部是一边的脚长，就考虑偏移值的问题；

JVK的INTERFERENCE DATA CHECK SETTING的含义

X-Y INTERFERENCE ROTATION 0 ROTATION 90 X +0～-0 0 0 Y +0～-0 0 0 此两项一般不能改动，若改动了有可能不能修正坐标，当发现不能修正坐标时，检查这里 此两项意思是插0度跨接线时XY平台在原坐标基础上偏移的方向与距离，距离单位是0.01mm 此两项意思是插90度跨接线时XY平台在原坐标基础上偏移的方向与距离，距离单位是0.01mm 如果0度的跨接线左边脚长，则可以把0度的X值输一个正值，右边脚长则输一个负值；如果90度的跨接线上面脚长，则可以把90度的Y输一个负值，下面脚长输一个正值；可以想一下，为什么这样选择输正和输负？

如果0度的跨接线左边弯脚角度太大，则可以把0度的X值输一个正值，右边角度太大则输一个负值；如果90度的跨接线上面角度太大，则把90度的Y输入一个负值，下面角度太大就输入一个正值，同样，结合这个值的含义分析一下选择正或者负的原因。

4. CP642/643取不到部品，元件翻现象频繁发生，并且不固定机种不固定头? 答：首先，检查FEEDER是否装载好，并且装FEEDER的位置不能有部品；

其次，检查该部品的元件数据是否正确，如外形尺寸、吸嘴型号等，如果使用错误的吸嘴，就很有可能会造成元件取不到；

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再就是检查吸嘴是不是有真空，进入IO将真空泵打开，将4号吸嘴朝下，按下SHAFT上的真空阀，如果有真空的话会听到吸气的声响，可以用手感觉，最好用真空表测一下，一般会在-80左右，如果没有真空或者真空值很小，则可能是HOLDER组装错了，或者是HOLDER后面的真空管破了漏气，此时可将HOLDER拆下，更换一个试一下；

最后检查1站的取料气缸和压FEEDER气缸是否正常，一般情况下，此两个气缸电磁阀上的消音器如果脏了的话，就会发生取不到部品的现象，并且取料时会发出一声响，肯定是电磁阀消音器堵死了。 5.JVK生产时，基板移动到切刀下方就不动作了？

答：此故障发生时不报警，机器还是会显示绿灯，表示一个动作没做完，此种情况一般是H轴没给电（H轴驱动器位于WA轴驱动器的上方），此时可能是电源被关掉了，如果电源打开后还是没有给电，可能是其中保护了，可将H轴驱动器拆除，清理灰尘后即可。

6. 下板机无动作或者动作异常（如：NO.1下板机不停下降或者不停推板；NO.3下板机无动作；NO.5下板机全部没有信号等等）？

答：完全无动作或者动作异常一般情况都是信号不对引起的；

首先检查推板气缸的前后限位传感器，这个非常重要，很多情况下都是这两个传感器的问题； 其次，要检查感应基板框是否到位的传感器或者限位开关，如果不到位的话机器就不会动作； 再次，检查升降限位开关或者传感器，上限位和下限位两个；

如果机器全部没有信号，请确认24V电源是否正常，如果不正常，可能是电源坏或者哪个传感器短路了，检查方法是将电源上的输出全部取掉，测试输出电压是否正常，如果正常，说明是传感器方面的问题。 7. CP643开机后回原点很慢，最后提示找不到原点？

答：因为CAM轴原点感应器处于常亮或者常灭状态，如下图，用棉棒擦干净即可。

8. CP643提示Not at Loading Position，报警无法消除？

答：机器抓板及送板的时候，Table必须移动到相应的位置才能正常上升抓板或送板，这个位置是固有值中设定好的，抓板和送板的位置上都有一根光纤对准Table上的一个白点，当光纤或白点脏的时候，图中放大器（见下图）就达不到设定的强度，则会报警，此时须将光纤和白点擦拭干净，顺着放大器的光纤可以找到光纤的安装位置。白点的位置就在TABLE的固定导轨侧一个伸出来的扁铁片上。

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9. GL541提示Memory Backup NG（存储器备份失败）？

答：机器主板上的电池损坏，导致断电后电量耗尽，开机后须充电一段时间，然后重新传送一下PROPER DATA。

10. XP系列生产中显示：Corner Dog Error？

答：Corner Dog就是指机器贴装头下方（复位盘旁边）的半圆型物体，其作用就是寻找吸嘴中心，引起这种报警的原因主要是影像处理方面的错误导致，可能是此物体上的那两个白点太脏，或者是相机亮度太亮/太暗，或者是棱镜面太脏等等，擦拭白点、清洁棱镜面，然后检查是否还有此现象。

11. XP143在正常生产过程中出现取料后再回来进行影像处理的现象，导致贴片时间长？

答：首先可以肯定是频闪灯的问题；拆下频闪灯，发现灯管上很脏，整个灯管内壁都是黑的，导致光亮强度不够，用清洁剂擦拭后安装好，此现象消失，如果仍不行的话更换频闪灯； 12. CP643出现：XY CLP LMT ALARM？

答：首先要知道这个报警是指的哪一部分，XY可以知道是XY TABLE平台部分，CLP是CLAMP的简写，意思是“夹、抓”；LMT是LIMIT的简写，意思是“极限”，现在就可以判断是XY平台上夹板限位感应器不良；夹板部分总共有大约6个感应器，包括夹板气缸的4个感应器，手动操作一下夹板动作，检查各个感应器是否都正常工作；检查后发现是夹板气缸的感应器不灵敏，这也是最容易出问题的地方； 13. CP643在正常生产时发生报警，报警显示：out lifter up/down movement time up？

答：此报警意思是说：出板处的基板升降装置在动作时超时了；超时的意思是说在一定时间内升降气缸上的感应器没有感应到，说明气缸动作太缓慢（很多时候的报警都是因为这种原因），检查气缸动作时有没有阻碍，或是阻力比较大，是不是需要加油了？气缸的气压是否可以再大一点，只要保证动作速度正常即可。 14. XP143调用程序、更改程序后反应迟钝，需要一分钟左右时间才能正常生产？

答：大部分的时间是显示正在登录FUJI Flexa，一般情况下是因为服务器电脑没有开启；若检查电脑运行正常，网线正常，那么就是网络设置的问题；在机器上打开维修保养B-网络设定，将IP地址改成和电脑中的设定一致；机器IP地址查看位置C:\\Windows\\system32\\drivers\\etc\\hosts，但绝对不能改动此文件中的设定。

15.CP6发生ST17/ST19报警？

答：主要原因还是SHAFT的蘑菇头太脏了，导致转不到位，需要使用脱脂清洁剂和白布擦拭干净，并且要保证SHAFT最顶端的CLUTCH也是干净的，因为如果它脏了的话，光纤就不能透过上面的小孔，也会报警。再就是ST17和ST19处的光纤（各有三个）是不是脏了，用棉棒沾清洁剂擦拭干净。然后要检查HOLDER的反光面是不是磨损了，如果磨损了就会报警，HOLDER上的一个小垫片是必须要装的，不然光面就很容易磨损了。还要检查的地方就是SHAFT上方的CLUTCH与HOLDER是否对正，使用专用治具(俗称狗骨头)卡一下。

16.CP6报警：NOZZLE CHG ERROR？

答：意思是换嘴错误。CP6机器是在第17站确认当前吸嘴型号，然后在18站换成下一个部品所需要的型号，然后在19站会确认是否换对了。如果换嘴不对或者没有换，那么在19站就会报警，所以一般发生此类报警的时候，报警的头会停在19站的位置，如果是某一个头报警，那么就要检查此头上的HOLDER是不是已经转不动了或者光面磨损了，转不动的时候要用WD-40少许润滑一下；如果是所有的头都报警，那么就要检查一下18站换嘴的CLUTCH部分是不是磨损了，或者19站的光纤是不是太脏了。 17.CP6发生部品贴飞贴歪的现象?

答：首先检查元件数据是不是正确的，吸嘴是否用对，如果吸嘴用错的话就会经常发生这类不良；再检查是

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不是有吸嘴太脏了，压进去后弹不出来，这当然会导致元件贴飞了；如果是CP643的话，还有可能是基板夹板不好的缘故，可尝试加一个弹性顶针试一下。还有一个就是胶水是不是正常的，遇到这些问题的时候不要一开始就去调坐标，那样永远不能真正解决问题，要从根本上入手。 18.XP142/143部品贴歪？

答：如果是小部品歪，那首先检查的还是程序设定，元件数据一定要确保正确，再去找其他地方的问题，如果吸嘴用错或者影像处理错的话，其他地方再怎么调都无济于事； 然后检查胶水是不是点的不好，没有完全粘住部品；

检查贴飞或者贴乱的部品是不是同一台机贴装的，再检查是哪几个吸嘴贴装的，用真空表测试一下那几个吸嘴的真空值，如果真空PIN（里面长些的那根）没有压下来的情况下还存在-20以上的真空，那么肯定会贴飞了，如果真空PIN压下来后真空值只有-70或更低，那么就是该保养了。真空破坏PIN压下来后吸嘴的真空就会被断掉，如果断不掉，那么也是机器有问题了；

最后看吹气，真空PIN和破坏PIN全部压下后，吸嘴上应该会有+14左右的吹气存在，如果吹气太小，那么也会导致贴飞；以上情况均表示该机器的头部需要保养了。 19.XP142/143 IC贴歪？

答：IC歪是一个难点，但也不是没有解决方法的思路；

首先要确认的还是元件数据，用VISION TYPE 18编辑的IC肯定没有用100编辑的好，因为18编辑的查找线只是四角的几个点，而100编辑的是所有的引脚和元件本体，定位方面的话比18要好很多，所以在编辑IC的时候，如果可以用100编辑时尽量用100编辑，实在不能通过的时候用18也要多做一些查找线，确保查找的元件中心和角度准确一点； 吸嘴使用正确无误；

胶水正常，如果胶水较少或者几个胶水点分布不合理，也会导致贴歪，当然胶水点也不能太大，一般用5.0吸嘴贴装的IC最好做成5个点的胶水，并且尽量不要成一条直线，让其分散一点；

程序确认，程序中的坐标数据是标准的，并且门形贴装比弧形贴装要相对稳定一点，再就是贴装速度尽量的放快，那样能保证贴装时稳定一点；

真空确认，当前贴装IC的吸嘴是不是满足-80以上的真空，如果太小肯定不能保证正常贴装； 20.GL541胶水拖丝、点一个点、点不出来等？ 答：也是一个难点，但值得注意的也有几个方面；

首先确认连接器、点胶嘴是不是配合好了，有没有间隙，再就是连接器是不是没有完全放到底，因为装载连接器的头里面有很多干胶水，如果不清理干净的话，连接器就会放不到底，这样生产时点胶嘴与基板面之间就存在一定的间隙，肯定会导致点胶不良，如果连接器装好以后可以晃动的话，也会导致点胶不良，所以尽可能要清理干净装载头里面的胶水；

其次要确认气压，一般来说气压大一点的话，点胶会好一点，所以气压一般调到35左右，胶水量尽可能的以标准值走；

最根本的原因还是点胶嘴的问题，点胶嘴磨损的时候肯定导致点胶不良； 顶针，也是一个较重要的因素，如果基板固定不好的话，那点胶肯定也不好；

机器固有值，点胶时Z轴在基板面停留的时间、Z轴下降的高度等等，都对其有影响，但一般不要动固有值。

电磁阀接触不良或者电磁阀脏了，会导致点不出来等不良；

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