6.1 试回答下列问题：

(1) 有源校正装置和无源校正装置有何不同特点? 在实现校正规律时， 它们的作用是否相同？

(2) 进行校正的目的是什么？为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现？

(3) 如果Ⅰ型系统在校正后希望成为Ⅱ型系统， 应该采用哪种校正规律才能保证系统稳定？

(4) 串联超前校正为什么可以改善系统的暂态性能？

(5) 在什么情况下进行串联滞后校正可以改善系统的相对稳定性？ (6) 为了抑制噪声对系统的影响， 应该采用哪种校正装置？

6.2 试求习题6.2图所示无源网络的传递函数， 并绘制伯德图。 C CRR1RR1 RC2R2C

(a)(b)(c)(d)

C1R1R2C2(e)

6.5 单位反馈控制系统原有的开环传递函数G0(s)和两种串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性曲线如习题6.5图所示。

(1) 试写出每种方案校正后的系统开环传递函数表达式; (2) 比较两种校正效果的优缺点。

L/dB

－20 20L|G0(j?)| 0.1200?

110－40－ 20

L|Gc(j?)|

(a)

L/dBL|Gc(j?)|－20＋20200?11020100L|G－400(j?)|(b)6.6 三种串联校正装置的对数幅频特性曲线如习题6.6图所示， 若原系统为单位反馈系统，

400其开环传递函数为

G(s)?2 s(0.01s?1)试问：

(1) 在这些校正装置中， 哪种校正使系统的稳定裕 度最好？

(2) 为了将12 Hz的正弦噪声衰减至1.2 Hz左右， 应 该采用哪种校正装置？

6.7 控制系统的开环传递函数为 G(s)?s(0.5s?1)(0.1s?1)

(1) 绘制系统的对数频率特性曲线， 并求相角裕度。

0.37s?1(2) 如采用传递函数为

Gc(s)? 0.049s?1的串联超前校正装置， 绘制校正后系统的对数频率特性曲线， 求出校正后的相角裕度， 并讨论校正后系统的性能有何改进。

10