G(s)?25.10 设单位反馈控制系统的开环传递函数分别为

s

K试确定使系统相角裕度γ等于45°的τ值及K值。 G(s)?3(0.01s?1)

K5.11 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)?s(s2?s?100)

试确定使系统幅值裕度等于20 dB的K值。

?s?15.12 设最小相位系统开环对数幅频渐近线如习题5.12图所示。 (1) 写出系统开环传递函数； (2) 计算开环截止频率ωc； (3) 判别闭环系统的稳定性；

(4) 将幅频曲线向右平移10倍频程, 试讨论系统阶跃响应性能指标σ%、 ts及ess的变化。

L(?)/dB －

－2240 d B/de200?c 0?c5－40 dB/dec

5.13 闭环控制系统如习题5.13图所示， 试判别其稳定性。

R(s)C(s)30502 s(0.1s?1)－－

4s

40 dB/dec5.14 某控制系统开环传递函数为 G(s)?48(s?1)

s(8s?1)(0.05s?1)试求系统开环截止频率ωc及相角裕度γ。

G(s)?200

s(0.1s?1)例6.1 已知一单位负反馈系统的开环传递函数为 置， 使校正后系统的相角裕度 γ′≥45°， ω′c≥50 rad/s。

试设计一无源校正装 例6.2 已知一单位负反馈系统的开环传递函数为 e ss ? ? 0 . 1 试设计校正环节, 使校正后

K的系统在单位斜坡输入下ess≤0.1， γ′≥45°。

KG例6.3 已知一单位负反馈系统的开环传递函数为 ( s ) ? 试设计一串联校

s(s?1)(0.5s?1)正装置， 使校正后系统在单位斜坡输入下ess≤0.1， γ′≥40°， Lh≥10 dB。

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