料筛 下冲头

退 退 近休 近休 进 进 远休 远休 通过分析计算可大致得到初步结论如下：

有连杆机构中设定得行程速比系数K=1.5，设前半段为X，后半段为Y，由函数关系有：

X+Y=360° X/Y=1.5

解得X=216° Y=144° 则运动规律：

1 0°—216° 上冲头下降100mm 2 216°—360° 上冲头上升100mm

四、Pro/E三维建模

为了更直观、更形象、跟容易被人理解以及及时纠正数据设计的错误，Pro/E的三维建模很有必要，在实施实物制作前，可以提前看到效果，对不完善的地方，还可及时修正改善，在正式实施前就解决好，使得设计更加完善。

在Pro/E三维建模过程中，首先根据已知计算数据创设各个零件，再根据设计图将各个零件按照规定程序组装，组成机构或机器，完成建模。

建模过程中尤为注意的是零件尺寸必须按照所需尺寸设定，否则将会出现建模阻碍导致建模失败；其次便是各个零件或机构在连接过程中的连接方式及参照的选择，这些都是有可能导致建模失败的原因。

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所以，在三维建模过程中，应当加倍注意个中细节，才能完美建模。三维建模图如附录图XVI 。

五、凸轮设计 送料机构凸轮：

基圆半径r1=80mm, 偏距e=0,滚子半径10mm,推杆行程h=60mm 运动规律：

1 0°—10° 静止（装料） 2 10°—30° 左移30mm 3 30°—60° 近休（卸料） 4 60°—85° 左移30mm 5 85°—220° 静止（压片） 6 220°—300° 右移60mm 7 300°—360° 远休

送料机构循环图见附录图III

下冲头凸轮：

假定基圆半径r0=30mm ,偏距e=0,滚子半径10mm,推杆长度设为150mm，

推杆行程h=21mm。 运动规律：

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1 0°—60° 静止 2 60°—85° 下移3mm 3 85°—194° 近休 4 194°—216° 上升8mm 5 216°—220° 静止 6 220°—280° 上升16mm 7 280°—300° 远休 8 300°—360° 下降21mm

下凸轮机构循环图见附录图II

六、连杆运动学分析

电动机转速/（r/min）：1440； 生产率/(片/min)：20； 冲头压力/N：150000；

料筛高L=30mm,直径D=30mm；

成品规格：20mm×5mm。

1.连杆机构位移与周期分析（图见附录图IV）

由要求知，生产率为20件/min，所以每生产一件的时间周期为3s，冲头的

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输送长度为100mm。由位移时间图像分析可知，三维模型中对送料机构的周期T=3s，行程L=100mm，与设计的要求大体是一致的，因此符合要求。

2.送料连杆机构的速度，加速度与周期分析（图见附录图V、图VI）

已知连杆的运动是有急回运动的，其行程速比为1.5，周期T=3s，有分析速度时间图像可知，回程速度大于进程速度，其进程速度和回程速度特性是符合设计要求的。

总 结

在一段时间的设计过程中，我发现了许多的问题，，在设计的过程中有许多我们平时都不太重视的东西，也有很多的难题，在这一段时间里我们每个人都

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