e?sG(s)?(2s?1)(s?1)，12、已知控制系统的被控对象的传递函数为采样周期T=1s，若选闭环系统的时间常数T??0.5s，试用大林算法设计数字控制器D(z)。若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。

13、已知 F(s)?1，求F(z)。 s(s?5)

14、已知系统框图如下所示： T=1s

T y(t) r (t) 1-

s(s?1)

判别系统稳定性。

15、用后向差分法求下列模拟滤波器D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s, D(s)?2(s?1)(s?2) 1?e?Ts1G(s)?ss?1, 给定T=1s 16、已知广义被控对象: 针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。