{参考答案}

一、填空题

二、选择题

三、简答及作图题

四、计算及分析题

1、（本题共10分）

解：（1）当存在曲柄时，b为最短杆

??,??0?b?15 mm （3分） c?b?a?d, 50?b?35?30?65（2）当不存在曲柄时： 1）b为最短杆，b?15 mm （1分） 2）b为最长杆，b?d?a?c， b?30?35?50?85，

b?55mm，又，115mm?b 55 mm?b?115 mm （2分）

3）b为中间长度杆， c?d?a?b, 50?30?35?b

b?45 mm （2分） 所以15mm?b?45mm，55 mm?b?115 mm （1分） 综合以上两种情况，0?b?45mm，55 mm?b?115 mm时，此机构为双摇杆机构。

（3）有可能成为双曲柄机构。 （1分）

{考核知识点: 整转副存在的条件}

2、（本题共10分）

解：

每题2分，压力角和传动角各1分，（1）和（3）机构正处死点位置，（2分）。

{考核知识点: 压力角、传动角、死点}

3、(本题共10分)

解：（1）

1）当lBC为最长杆时（即lBC?40 mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：

20?lBC?30?40，故40?lBC?50。 （2分）

2）当lBC不为最长杆时（即lBC?40 mm），要使 此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：

20?40?30?lBC，故30?lBC?40。 （2分） 所以：30?lBC?50 （1分） （2） 最小传动角出现的两个可能位置，每个2分，最小传动角1分。 （5分）

{考核知识点: 整转副存在的条件、最小传动角的位置}

4、（本题共10分）

解：（1）??10?,K?(180???)(180???)?190170?1.118。 （2分）

（2）?min?57?。 （3分） （3）向左大。 （2分） （4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角??0?。 （3分）

{考核知识点: 行程速度变化系数、最小传动角的位置、死点}

5、（本题共10分）

解：（1）lmin?lmax?lAB?lBC?80 mm，其它二杆之和lAD?lCD?90 mm

即 lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为lmin。

该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （3分）

（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围??90?。 （2分） （3）有急回性，且??30?，故

K?(180???)(180???)?(180??30?)(180??30?)?1.4。 （3分）

（4）?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置AB?C?D和AB?C?D，由图得?max或?min发生在AB?C?D位置处。

?60? ?min?30? （2分） 故量得： ?max{考核知识点: 整转副存在的条件、行程速度变化系数、最小传动角的位置}

6、（本题共10分）

解：（1）150?400?200?200，不满足有曲柄条件，该机构为双摇杆机构。(4分)

（2）如图所示，?是压力角，?为传动角。 （3分）

（3）此时CD杆是主动件，机构处于死点位置，C点的约束反力通过B点和A点，因此机构不能自动打开。 （3分）

{考核知识点: 整转副存在的条件、压力角和传动角、最小传动角的位置}

7、（本题共10分）

解：（1）取比例尺?l?1 mm，先将已知条件画出。 （2分） mm（2）测得：AC1?lBC?lAB?26mm，AC2?lBC?lAB?64mm

两式联立求得：lAB?19mm，lBC?45mm （3分） （3）测得：???C1AC2 15?

180???180??15???1.18 （3分） 所以，K????180??180?15（4）测得：?min?42? （2 分〕

{考核知识点: 平面四杆机构的设计、行程速度变化系数、最小传动角的位置}

8、（本题共10分）

解：（1）先将已知条件画出，?C2DC1?90??30??60? ，C1C2?lCD?150 mm （2分）

（2）K=1，??0，A必在 C1C2 的连线上。 （3分） （2）b?a?2CD?2?150?300 mm，b?a?CD?150 mm （3分） 解得，曲柄 a?75 mm，连杆b?225 mm （2分）

{考核知识点: 平面四杆机构的设计}

9、（本题共10分）

解：（1）画出摇杆两位置 （2分）

（2）??180?(K?1)(K?1)?180??(1.4?1)(1.4?1)?30? （2分） （3） 画出C1，C2所在圆。 （2分）

（4）找出A点，连接AC1，AC2，lAC2?b?a=520mm，lAC1?b?a=280mm （2分）

a?(lAC2?lAC1)2?120mm，b?lAC2?a?400mm （2分）

{考核知识点: 平面四杆机构的设计}

10、（本题共10分）

解：（1〕??180?(K?1)/(K?1)?36? （2分）

（2）作lC1C2及e，作?C1C2O??C2C1O?90???，得C1O和C2O的交点O，以O为圆心和OC1为半径作圆周L，该圆与导路相距为l的平行线q相交于A点，此点即是曲柄回转中心。 （2分） 从图上量得，lAC2?118 mm，lAC1?30 mm，从而可求得

lAB?(lAC2?lAC1)2?44 mm，lBC?(lAC1?lAC2)2?74 mm （2分）

（3）根据滑块的工作行程需获得较佳的受力条件和工作较平稳的要求，选定曲柄的回转方向为逆时针。

（2分）