因而对单位加速度信号稳态误差为ess?111???0.447 KaK2.2362）
??180o??(?c)?180?180?arctan?c?arctan(0.2?c)?41.811?1)?36% sin?ooo
所以?%?0.16?0.4(?ts??c2??1??1???1??2.5??1???4.74s ?2?1.5?sin?sin?????????五、解：
A2?360o/60??6(1/s) 1）系统为I型系统，K?ess2o所以G(s)?6sss(?1)(?1)25
可以求得
?c?3.5
??180o??G(j?c)?180o?90o?arctan令Im?G(j?)??0,得
3.53.5?arctan??4.9o 25
?g?10 1h??0.86G(j?g)2）
加入串联校正后，开环传递函数为
2?162.5 G(s)?ssss(?1)(?1)?12512.5求得?c?4.8
??180o??G(j?c)?180o?arctan
4.84.84.84.8?90o?arctan?arctan?arctan?20.22.52512.5单项选择题（16分）（扣分标准 >标准：一空一分） 1．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ B ） 反馈控制系统和前馈控制系统 线性控制系统和非线性控制系统 定值控制系统和随动控制系统 连续控制系统和离散控制系统 2．系统的动态性能包括（ C ） A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性 3．系统的传递函数（ C ） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关
C．完全由系统的结构和参数决定
4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ） A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
5．设系统的传递函数为G（S）＝ ，则系统的阻尼比为（ A ） A． B．1 C． D．
6．一阶系统的阶跃响应（ D ）
A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调
7．根轨迹上的点应满足的幅角条件为 G(S)H(S) =（ D ） A．-1 B．1
C． （k=0,1,2…） D． (k=0,1,2,…). 8．欲改善系统动态性能，一般采用（ A ） A．增加附加零点 B．增加附加极点
C．同时增加附加零、极点 D．A、B、C均不行而用其它方法 9．伯德图中的低频段反映了系统的（ A ）
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是 10．放大环节的频率特性相位移 为（ B ） A． -180 B．0 C．90 D．-90
11.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ B ） A． -60（dB/dec） B． -40（dB/dec） C． -20（dB/dec） D．0（dB/dec）
12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ D ） A． PI B． PD C．ID D． PID
13．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为 ，若要求相位裕 量 , 最为合适的选择是采用（ B ）
A．滞后校正 B．超前校正 C．滞后— 超前校正 D．超前—滞后校正
14. 已知离散控制系统结构图如下图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式 C（z）为（ D ）
来自 www.3 7 2 2.cn 中国最大的资料库下载图 系统结构图 A． B C． D．
15. 零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数 ，由其频率特性可知，它是一个（B）
A．高通滤波器 B．低通滤波器 C．带通滤波器 D．带阻滤波器 16. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ D ） A．输入信号 B．初始条件
C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件
二、填空题（16分）（扣分标准：一空一分）
1. 线性控制系统有两个重要特性：叠加性和____齐次性（或均匀性）__________。 2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____稳定性_________、___准确性_______和快速性。
3. 当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应 无超调 。 ............
1、建立如下系统的传递函数（其中U0是输出，Ui是输入）