3.2 电气系统设计统设计

流水线产品检测与分类系统的电气控制系统主要有两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的断开与接通，采用熔断器和热继电器进行短路和过载保护，同时采用控制变压器和整流器。

系统电路图如图3-3所示，电器元件明细表如表3-2所示：

图3-3 流水线产品检测与分类系统的电气控制系统电路图

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表3-2电器元件明细表

符号 M1 M2 KM1 KM2 SQ1 名称及用途 输送带1电动机 输送带2电动机 输送带1电动机的起动接触器 输送带2电动机的起动接触器 产品合格检验 HL2 HL1 气阀系统工作指示灯 M1工作状态指示灯 SQ2 产品计数传感器 HL3 M2工作状态指示灯 符号 TC FU1一FU5 FR1一FR2 名称及用途 控制变压器 短路保护熔断器 过载保护继电器 SQ3 次品空箱到位行程开关 HL4 调整工作状态指示灯 SQ4 成品空箱到位行程开关 HL5 正品指示灯 SQ5 推板原位行程开关 HL6 次品指示灯 SQ6 推板前移行程开关 SB1 总停按钮 SA1 自动工作方式选择开关 SB2 M1启动按钮 SA2 SA3 M1工作选择开关 M2工作选择开关 SB3 SB4 14

开始自动循环按钮 停止自动循环按钮

QF PLC电源开关 SB5 M1点动前进 QS 电源隔离开关 SB6 M2点动前进 FR1、FR2 过载保护热继电器 SB7 推板前进按钮 YV1 控制推板电磁阀电磁铁 SB8 推板复位按钮 YV2 控制推板电磁阀电磁铁 15

3.3 电气控制系统设计

电气控制系统中由PLC构成控制部分控制部分需要接受机床设备的控制信号，需要对所有信号按程序要求进行计算，并将计数结果作为输出信号送到机床设备上被控制电器，以实现设备的运动控制。控制部分的工作要求及PLC的使用特点，形成控制系统的三个主要工作内容，即设备的控制与驱动信号分析，制定控制流程和编制控制程序。 3.3.1 系统控制与信号分析

由设备条件和控制要求分析，流水线产品检测与分类系统信号分为输入信号和输出信号两大类，其中，输入信号又包括主令控制信号和传感器信号，输出信号包括控制交流接触器工作线圈，控制气动阀电磁铁的信号和各种照明及指示灯信号。

（1）输入信号

分析机床设备中要求，流水线产品检测与分类系统有如下几类输入开关

信号

①完成起、停控制的按钮开关信号，电器元件为：SB1、SB2； ②完成工作方式选择的选择开关信号，电器元件为：SA1、SA2、SA3； ③完成点动调整的按钮开关信号，电器元件：SB3、SB4、SB5、SB6、SB7； ④完成设备自动运行过程中获得设备状态信号的传感器信号，电器元件为：行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。

（2）床设备中要求，流水线产品检测与分类系统有如下几类输出驱动电器元件

①控制电动机电路接通与断开的交流接触器工作线圈，电器元件为：KM1、KM2；

②控制驱动的气动阀电磁铁，电器元件为：YV1、YV2；

③控制显示机床设备工作状态的显示灯，电器元件为：HL1、HL2、HL3、

HL4、HL5、HL6；

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