2.2.2 流水线产品检测与分选系统的控制要求

流水线产品检测与分选系统的控制要求，是控制系统的功能必须满足所有的工作要求。流水线产品与分选系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工 作过程要求，安全稳定工作要求。

（1）流水线产品检测与分选系统工作方式要求

为保证流水线产品检测与分选系统能够处于正常工作，要求系统具备二种工作方式：

①输送带1、2，推板机构能够点动调整；

②流水线产品检测与分选系统自动完成循环工作过程。 （2）流水线产品检测与分选系统工作过程要求

流水线产品检测与分选系统自动循环工作过程需要满足如下工作要求： ①按下启动按钮，流水线产品检测与分选系统开始工作，输送带1启动； ②待测产品到达检测位检测；

③检测合格产品继续前行，经过计数传感器检测技术，进入成品箱； ④检测不合格产品，前移到推板位置，推板前移将产品推入次品箱，推板退回；

⑤成品计数满100件，输送带1停，输送带2启动，移出满箱； ⑥装成品空箱到达接成品位置，输送带2停，输送带1启动，开始新的检测装箱循环。

（3）流水线产品检测与分选系统元件配置与工作要求

流水线产品检测与分类系统输送带1、2驱动电动机为2.2KW，推板装置动作方向通过电磁阀控制。自动循环工作时，电器元件工作如表3—20所示。

表3—1电器元件工作关系表 工 步 启 动 系 统 检 测 合 格 计 数 箱 满 不合格次品出推板进 推 板 退 回 输送带 带1，M1 带2，M2 推板 YV1 YV2 主令电器 SB2 SQ3、SQ4 SQ1 SQ2 SQ5 SQ6 + + + - + + - - - + - - - - - - + - - - - - - + 注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。

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（4）流水线产品检测与分选系统安全稳定工作要求

①具有运动部件安全工作的联锁功能；

②具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护） ③电气控制系统具有短路，电动机过载保护功能； ④具有应急操作功能； ⑤具有照明、指示灯辅助功能。

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3 控制方案设计

3.1 总体方案设计

总体方案设计阶段是设计的初步阶段，在此阶段，通过对设备的工作要求分析、工作环境和条件分析、操作与安全要求分析、电气控制装置技术可行性分析和经济性分析，确定电气控制系统装置的技术性能、基本构建形式以及主要技术参数。

3.1.1控制要求分析

依据流水产品检测与分选控制系统设计任务分析，确定设备条件和控制要求

如下

（1）电气控制系统的控制对象为一进行自动循环流水线产品检测与分选的设备，采用电气-液压-机械组合的传动方式进行驱动和控制。设备位于温带室内车间，工作环境较好，对控制系统无特殊要求；

（2） 设备安装在加工车间，由车间低压电网供电，设备驱动电压380V，供电频率50赫兹；

（3）设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成检测与分选过程，单个运动部件能够独立调整操作，同时设备具有电气保护及联锁保护等功能；

（4）设备驱动电动机由设备设计人员选定，设配置有2台交流异步电动机，电源要求交流电压380V，电动机无制动要求，电动机功率不大，可采用直接启动方式启动；液压系统使用气动换向阀阀电磁铁工作电压为直流24v. 3.1.2 控制方案

由设备条件和控制要求分析结果可确定控制方案如下 （1）流水线产品检测与分选控制系统采用开关量控制；

（2）基于设备自动工作的要求，选用PLC为主要控制器件构成控制系统，由于控制对象为单片设备，控制系统属于小型系统，因此选用三菱公司型号为FX2N-48MR-D的PLC产品；

（3）由工作要求确定，控制系统可运行2种模式下即全自动工作循环，手动调整工作；

（4）2台电动机均为直接启动控制，单方向转动。电动机无制动控制； （5）电动机驱动电路为三相电源供电，线电压380V；

（6）PLC主机工作电源为交流电源，电源220V，交流接触器线圈使用交流电源，电压220V；气动阀使用24V直流电源，主令控制电器及行程开关等使用24V直流电源；

（7）控制系统具有短路和过载保护功能，机床各运动部件之间具有联锁保护功能；

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（8）使用信号灯显示机床工作状态。

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