1.2 课程设计的目的

《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。

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2 课程设计任务分析

2.1 设备机构组成分析

流水线产品检测与分选系统是一种高效率自动化产品质量检验分类专用设备，系统由产品输送机构，产品质量检测机构，产品分类机构，及成品与次品收纳机构组成。

流水线产品检测与分选系统的输送机构采用电动机驱动，分类机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现自动工作过程控制，是典型的机电或机电液一体化的自动化的自动化设备。

流水线产品检测与分选系统工作时，待检测和装箱产品由输送带1送往质量检测位置，质量检测头检测为合格产品将继续前移，通过计数传感器后落入成品箱，否则由推板推入次品箱。采用行程开关检测与控制推板的位置，同时采用行程开关检测空箱是否到达预定位置。流水线产品检测与分选系统结构与自动工作过程功能如图3—1所示。

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图3—1流水线产品检测与分选系统组成结构与工作过程示意图

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2.2 设备工作过程分析

2.2.1流水线产品检测与分选系统工作过程

流水线产品检测与分选系统工作过程如图3—20所示。由人工将产品放置在传送带上，启动自动工作过程，输送带1启动，待检测装箱的产品向前移动，到达检测位置，检测传感器检测产品是否合格，依据检测结果，成品进入成品箱，次品进入次品箱，进入成品箱的产品经过计数，满箱为100件，成品满箱后。输送带1停，输送带2启动，移出满箱，移入空箱到位，一次循环工作结束，输送带1运行，开始下一次工作循环。

图3—2 流水线产品检测与分选系统工作过程

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