CREO六轴机械手的仿真运动图文教程 下载本文

六自由度机械手因为运动轨迹复杂,坐标法显然不合适。所以本教程用快照法制作。

1.1

首先是装配零件,新建组件

P-HAND.ASM,插入

m-16ib_base_any_1_1.prt,连接方式是默认,如下图:

1.2装配BASEPLATE_1,板上四个孔与机械手基座m-16ib_base_any_1_1.prt的对齐,并且基座m-16ib_base_any_1_1.prt底部与基板BASEPLATE_1表面配合,(这两个零件哪个先装配都可以,到动画制作时都作为基座处理)如下图:

1.3装配零件m-16ib_axis1_any_1_1.prt,以销的方式连接,注意销连接的方向,如图:

1.4旋转轴对齐,当前位置输入0,勾选启用重新生成值。如下图:

1.5销连接方式装配m-16ib_axis2_any_1_1.prt,注意销连接的方向,如下图: