图8.2

（五）报告要求

分析数据传送、比较指令程序，观察并记录输出信号状态。

实验九 基本指令综合设计实验

（一）、实验目的

1、在掌握逻辑指令的基本应用基础上，通过综合设计实验的训练，达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的。

2、通过程序的调试，进一步掌握PLC的编程技巧和编程调试方法。

（二）、实验设备

1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台 2、安装有CX-P编程软件的PC机 1台 3、PC机与PLC通讯的USB电缆线 1根

（三）、实验内容

十字路口交通信号灯的控制

图9.1 十字路口交通信号灯示意图

控制要求：当启动开关接通时，首先是南、北方向红灯亮并维持25s，在南、北方向红灯亮的同时，东、西方向绿灯也亮，但只维持20s。到20s时，东、西方向绿灯闪亮3s后熄灭，东、西方向黄灯再亮2s，然后东、西方向黄灯熄灭，东、西方向红灯亮并维持25s。南、北方向绿灯亮并维持20s，到20s时，南、北方向绿灯闪亮3s后熄灭，南、北方向黄灯再亮2s。到2s时，南、北方向黄灯熄灭，南、北方向红灯亮，同时东、西方向红灯熄灭，东、西方向绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。绿灯闪亮的周期为1s（即亮0.5s，熄灭0.5s）。

（四）实验步骤

1、根据控制要求写出I/O分配表。

2、在cx-p编程软件中编写满足控制要求的梯形图程序。

3、将编写好的程序下载到PLC中。

4、运行与分析程序，仔细观察输出信号状态。 5、保存好文件，做好各项实验记录。

6、最后把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。

7、写实验报告。

（五）报告要求

写出I/O地址分配表，编写梯形图并分析其控制程序。

（六）思考

画出十字路口交通信号灯的控制工作时序图。

实验十 PLC顺序控制系统程序设计实验

（一）、实验目的

1．学会绘制功能图的方法。 2．熟悉功能图转换成梯形图的方法。 3．掌握顺序控制系统程序设计原则。

（二）、实验设备

1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台 2、安装有CX-P编程软件的PC机 1台 3、PC机与PLC通讯的USB电缆线 1根

（三）、实验内容

两种液体混合装置控制系统

控制要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。

H I L

阀X1

液体A 液体B

阀X2

阀X3 混合液C

加热器R

图10.1两种液体混合装置控制系统

该系统的功能图如下。