图5.2 KEEP指令程序

3、单按钮单路输出控制。用1个按钮00000控制1盏灯10000，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……。奇数次灯亮，偶数次灯灭，如图5.3所示。

图5.3单按钮单路输出控制程序

4、跳转指令练习。闭合00000、00002、00004及断开00003，观察输出100.00-100.03的状态。闭合先00001，然后在闭合00002及断开00003，观察100.01-100.02的状态。在闭合00002及断开00003的情况下，断开00001，观察输出状态。

图5.4跳转控制程序

（四）实验步骤

1、编写上述梯形图程序。 2、画出工作时序图。

3、将编写好的程序下载到PLC。

4、运行并分析程序，观察输出信号状态，并作好记录。

（五）报告要求

1、画出工作时序图并分析程序。

2、总结DIFU 、DIFD、KEEP指令的功能。

实验六 定时器和计数器指令编程实验

（一）、实验目的

1、掌握PLC定时/计数指令功能及使用方法。 2、掌握定时器、计数器波形的含义。

（二）、实验设备

1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台 2、安装有CX-P编程软件的PC机 1台 3、PC机与PLC通讯的USB电缆线 1根

（三）、实验内容

1、定时器、计数器指令基本练习

（1）验证TIM指令功能。当按下00000并保持接通时，5s后TIM0000输出为ON，10000得电，并保持一直接通；当断开00000时，TIM0000输出为OFF，10000掉电。当短时间按一下00000时，TIM000输出为OFF，10000始终不得电。（定时器没有掉电保持功能）

图6.1 TIM指令程序

（2）验证CNT指令功能。当按5次00000时，CNT0000输出为ON，10000得电并一直保持。当按下00001时，CNT0000输出为OFF，计数器复位，10000掉电。（计数器具有掉电保持功能）

图6.2 CNT指令程序

（3）CNTR指令练习。参考程序如图6.3所示。

图6.3 CNTR指令程序

2、通电延时控制程序

控制要求：编制输入/输出信号波形图6.4的程序。

输入2s输出图6.4

3、断电延时控制程序

控制要求：编制输入/输出信号波形图6.5的程序。

输入输出图6.5

2s

4、通电断电延时控制程序

控制要求：编制输入/输出信号波形图6.6的程序。

输入2s输出 图6.6

5、闪光报警控制程序

控制要求：编制输入/输出信号波形图6.7的程序。

2s