箱的电源，盖好实验箱的盖子。

7、写实验报告。

（五）报告要求

写出I/O分配表，画出功能图并编写梯形图程序。

（六）思考

如果要求实现机械手的手动和自动控制应如何实现。

实验十三 自动售货机控制

（一）、实验目的

1．了解自动售货机控制原理。

2．能够分析设计自动售货机控制程序。

（二）、实验设备

1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台 2、安装有CX-P编程软件的PC机 1台 3、PC机与PLC通讯的USB电缆线 1根

（三）、实验内容

自动售货机控制要求。

自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作，具体要求如下： （1）可投入1，5或10元硬币（这里的硬币是一种假定的情况）； （2）自动售货机可售两种饮料，汽水12元，咖啡15元；

（3）当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按扭指示灯亮；当投入的

硬币总值等于或超过15元时，汽水和咖啡指示灯都亮； （4）当汽水指示灯亮时，按汽水按扭，则售货机排出汽水； （5）当咖啡指示灯亮时，按咖啡按扭，则售货机排出咖啡；

（6）当投入的硬币总值超过所选饮料钱数时，计算出余额并以一元硬币退

还给买主。

自动售货机汽水 12元 咖啡 15元 指示灯选择汽水按钮选择咖啡按钮取钱按钮投币口货物出口出钱口 图13.1 自动售货机控制

（四）实验步骤

1、给出输入信号与输出信号地址分配表（即I/O表）。 2、根据控制要求编写梯形图程序。

3、将编写好的程序下载到PLC中，上机调试程序。 4、运行与分析程序，仔细观察输出信号状态。 5、保存好文件，做好各项实验记录。

6、最后把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。

7、写实验报告。

（五）报告要求

写出I/O分配表，编写并分析梯形图程序。

（六）思考

分析自动售货机控制系统程序，并说明程序中所用到的指令在该控制程序中的功能及作用。

附录Ⅰ

常用内部特殊继电器区标志位及控制位功能。 CF100(P_0_1s) 0.1s时钟脉冲 CF101(P_0_2s) CF102(P_1s) CF104(P_1分钟) CF011(P_AER) CF004(P_CY) CF005(P_GT) CF006(P_EQ) CF007(P_LT) CF113(P_On) CF114(P_Off) A200.11(P_First_Cycle) 0.2s时钟冲 1秒钟时钟脉冲 1分钟时钟脉冲 访问错误标志 进位标志位 大于标志位 等于标志位 小于标志位 常ON继电器 常OFF继电器 在PLC运行的第1个扫描周期为ON