前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5～10000线。

信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：编码器输出的信号通常与计数器、PLC和计算机相连接，而与PLC、计算机相连接的模块有一定区别，这些模块有低速与高速的区别，它们的开关频率有的低，有的高。如果联接发方式是单相联接，那么编码器通常用来单方向计数，并且是单方向测速。如果联接方式是A、B两相之间连接，那么编码器则用来正反向计数，且是正反向测速，这种方式还可以判断出正反向。如果联接方式是A、B、Z它们三相之间互相连接，那么编码器则可以用于测量出带参考位的某些位置当中。如果联接方式是A、A-，B、B-，Z、Z-连接，这种编码器衰减最小，抗干扰最佳，因为它连接有对称负信号，电流不产生电磁场，对电缆几乎没有影响，一般用在距离较远的传输当中。按照这样联接方式联接的编码器输出方式为TTL， 而按这样联接方式联接的那么它的信号传输能够达到150米距离。编码器，信号输出为HTL形式时，它的信号传输能够达到300米距离。

系统启动后，光电码盘得电，传输信号送至PLC，接着PLC得到这个信号后会输出指令给电机，让电机开始转动带动传送带。图3-5所示为旋转编码器的输出回路。

图3-5 编码器输出回路

表3-2为旋转编码器的连接方式，介绍每根线所连接的作用。

表3-2 连接方式

线色 褐 黑 白 青

内容 VCC A相 B相 COM

旋转编码器输出的脉冲信号还可以用来计数，统计分拣的数量，分析传送带的位置，准确定位物料与传感器的位置。如图3-6所示为旋转编码器的输出方式。

图3-6 旋转编码器输出方式

3.3.2 电感传感器

电感传感器属于一种位置传感器，它具有开关量输出，通常我们用电感传感器来判断某个物体是否为某种金属。它的工作流程如图3-7所示。

被测物理量（非电量：位移、电磁感应振动、压力、流量、比重）

线圈自感系数L/互感系数M电感/互感电压或电流（电信号）图3-7 电感传感器工作流程

LC高频振荡器加上放大处理电路组成电感传感器的主要部分，之所以电感传感器能够区分物体是否为某种金属，主要是当有金属的物体在靠近时，震荡感应头会产生一个电磁场，这些电磁场能够使靠近的物体中形成涡流。而形成的涡流对接近开关产生作用，衰减它的振荡能力，接近开关震荡能力衰减后会改变内部电路的参数，达到控制开关通或断的效果，从而达到区别金属的功能。挑选M18X1X40型号传感器作为本次设计的电感

传感器。如下图3-8所示是传感器的接线图，而图3-9所示是传感器的工作原理图。

图3-8 M8X1X40 DC常开式传感器接线图

图3-9 电感式传感器的原理图

电涡流效应（基于法拉第定律）：（交变电流）（交变磁场）（电涡流）（交变磁场）与方向相反的大小和相位变化，即引起电感线圈的有效阻抗变化。

、—被测金属导体的电阻率、导磁率 —线圈激励信号频率 —被测金属导体的厚度 —线圈与金属体之间的距离 若保持、、、不变

图3-10 等效电路 —空心线圈的电阻和电感； —电涡流回路的等效电阻和电感；

—线圈与金属体之间的互感，是距离X的函数。 根据克希霍夫定律：