5.3 整体调试

将PLC与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序、硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。

按下启动按钮，系统开始运行。步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转一周后停止。在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被某一传感器检测中后，电机停止，PLC控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。最终没有物料后，电机自动停机。

结 论

通过PLC控制物料分拣的系统。一方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。另一方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统一管理物料的信息流。物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。

本次设计系统中采用的PLC，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能、多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。

参考文献

[1] 陈建明.电气控制与PLC应用[M].北京：电子工业出版社，2010. [2] 袁任光.可编程序控制器选用手册[S].北京：机械工业出版社，

2002.

[3] 中国自动化网.中小型集散配料控制系统的设计与应用[J]，2006，

4(9)：23-67.

[4] 付伟.PLC在材料自动分拣系统中的应用[J].制造业自动

化.2012(06).

[5] 李献智.基于PLC控制的煤炭分拣系统研究[J].煤炭技

术.2013(08).

[6] 孙平.可编程控制器原理及应用[M].北京高等教育出版社,1999

年.

[7] 张桂香.电气控制与PLC应用[M].化学工业出版社,2006年. [8] 肖铁锁.基于PLC的自动分拣系统设计[J].工业设计.2012(03). [9] 金美华.基于PLC的滑块自动分拣系统[J].制造业自动

化.2011(22).

[10] 颜伊庆,潘丽萍.基于PLC的自动分拣系统[J].机电工

程.2012(11).

[11] 向六昭.PLC在煤炭分拣系统中的应用[J].煤炭技术.2012(03). [12] 张玲莉.基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计[J].自动化技

术与应用.2010(05).

[13] 柳捷.物流中心分拣系统的数据传递方案探讨[J].自动化技术与

应用.2012(03).

[14]王兆义.小型可编程控制器实用技术[M].化学工业出版社,2002

年.

[15]张泽荣.可编程控制器原理及应用[M].化学工业出版社,2002年. [16]李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].化学工业出版

社,2001年.

[17]龚勤慧.基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统[J].机械工程

与自动化.2014(02).

[18]Taha F.Al-Khudairy, Bakir A.R. Al-Hashemy, Munqith A.J.

Al-Baker.Design of a VMEbus-based programmable logic controller (PLC)[J].Microprocessors and Microsystems,1998, 21(5).

[19]Akanksha Bhourase, Keyur Solanki, Jalpa Shah et

al..Preheating of Furnace Feed Oil Using PLC[J].Procedia Technology, 2014, 14.

[20]Ramazan Bayindir, Yucel Cetinceviz.A water pumping control

system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants—An experimental setup[J].ISA Transactions, 2010, 50(2).