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8、速度3反转停止。如图27。

图27 速度3反转停止

9、速度2正转。如图28。

图28速度2正转

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10、速度3正转。如图29。

图29 速度3正转

11、速度2反转。如图30。

图30 速度2反转

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12、速度3反转。如图31。

图31 速度3反转

Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件件中国。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即将增加Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil等多种编译器。

4 软件设计

4.1 系统开发软硬件环境

与其它的微处理器一样，开发步进电机驱动系统控制程序也需要一套完整的软件和硬件开发工具。近年来，随着以51单片机为内核的单片机的不断发展和普及，国外的一些公司纷纷推出了以51单片机为基础的集成开发环境。本次毕业设计选用的单片机是AT89C51。

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4.2 系统程序框图

系统分为电机正转、电机反转、开始与转速的几部分组成，其主程序框图如图32所示。

主程序

开始

初始化

LCD1602初始化

显示基本字符

判断正反转并显 判断运行速度并显示 KEY1是 否按下 Y N 显示“ON” 显示“OFF”

判断是否

为首次按

键 Y N

判断正反转 判断正反转

运行电动机，并 运行电动机，并

确定延时时间 确定延时时间

图32 系统程序框图

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