四、小结与体会

本次组合导航综合设计总结报告中，金鹏同学负责的是陀螺和加表部分的相关工作，卞晓永同学负责的是GPS部分的工作，毛槿健同学负责的MATLAB部分的工作。

本次组合导航综合设计中，通过这次比较复杂的设计，我们获益匪浅，了解到了陀螺和加表相关知识，了解了GPS发展的过去未来，学习了MATLAB得使用，更特别学习了GARMIN GPS OEM相关的知识，还有很多关于GPS25LVS接口的使用，并且进一步巩固了上学期学习的有关自动控制原理以及GPS方面的相关内容，并学习了用MATLAB编程解决相关问题，并应用到了实际中。