3、转向系

转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。

履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传动实现转向。

轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。

轨行式工程机械由轨道引导转向。

步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现步行方向的改变。

4、制动系

制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。

履带式工程机械由行走制动器实现制动。轮胎式工程机械因行走速度高，为确保安全，故设有主制动装置、停放制动装置。轨行式工程机械的制动装置与制动系统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。

传动系统概述

1、传动系统的功用

工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。

内燃机特性与作业机械之间的矛盾：

内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小

工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。

为此，传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。此外，还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。

增扭减速2、传动系统的分类、组成

机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。

（1）机械传动

?轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→

主传动器、差速器→轮边减速器；

?履带式：发动机→主离合器→变速箱→

主传动器（中央传动）→终传动装置；优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高，

可利用惯性作业等。

缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火；

②换档时动力中断时间长；

③机械循环作业时频繁换档劳动强度大；④传动系零部件受到的冲击载荷大；⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。