21. G3011.5：Z轴超过第三参考点禁止定向
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作
22. G3011.6：油水分离机报警
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查分离机信号是否发生短路、继电器是否损坏。 23. G3012.0：热交换机报警
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查交换机信号是否发生短路、继电器是否损坏。 24. G3012.1：Z轴超过第三参考点，禁止取消定向
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作
25. G3012.2：刀库电机变频器报警，请断机床总电源
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查变频器信号是否发生短路、继电器是否损坏。 26. G3012.3：定向完成信号丢失
该报警提示操作者换刀时定向角度发生偏差，请检查主轴或驱动是否故障，参数设置是否合理。
27. G3012.4：定向位置超差报警
该报警提示操作者换刀时定向角度超出了允许的范围，检查刀盘是否变形，驱动参数设置是否合理。 28. G3012.5：定向超时
该报警提示操作者定向时间超过了限制时间，一般不会出现该报警。 29. G3012.6：X轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
30. G3012.7：X轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
31. G3012.8：Y轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
32. G3012.9：Y轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
33. G3012.10：Z轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
34. G3012.11：Z轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
35. G3012.12：刀位计时超P43、P44设置，请将刀库回零并检查刀位
该报警用来判断刀库计数信号是否被干扰，如果出现该报警请重新将刀库回零，否则可能出现乱刀风险。
36. G3056.0：刀库调试使能已打开，请谨慎操作
该信息为提示，告知操作者现在是调试状态须谨慎操作。 37. G3056.1：润滑压力低
该信息为提示，告知操作者润滑压力出现故障，加工完成后需要检修。 38. G3056.2：进给修调为0
该信息为提示，告知操作者进给修调为0，请关注。
二、 伺服报警查询
1) 主轴伺服报警查询
1. PA‐0:?无报警?
驱动工作正常?2. PA‐1：主电路欠压?
检查:a,驱动器三相是否缺相;
b,使用万用表测量主电路进线端电压是否过低。
3. PA‐2：主电路过压?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确，有无损坏；
c,使用万用表测量主电路进线端电压是否过高。
4. PA‐3：IPM模块故障?
检查：a,驱动单元散热是否正常； b,系统负载是否过大；
c,查看参数设置是否按配置设置； d,电机动力线连接是否正确、可靠； e,屏蔽线连接是否完整、可靠。 5. PA‐4：制动故障?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好； b,外接制动电阻规格、接线是否正确。 6. PA‐6：电机过热?
检查：a,电机温度过高；?
??????b,将STA‐12设置为1屏蔽此报警。?7. PA‐7：编码器数据信号错误?
检查：a,编码器电缆是否连接可靠；???????b,编码器线缆是否太长；???????c,编码器线插头是否松动。?8. PA‐8：编码器类型错误?
检查：a,编码器电缆是否连接；
b,PA25号参数设置是否正确。 9. PA‐9：系统软件过热?
检查：a,电机是否堵转；
b,电机动力线相序是否正确。
10. PA‐10：过电流?
检查：a,电机是否堵转；
b,PA10、PA18、PA19号参数设置是否正确； c,PA26号参数设置是否正确； d,驱动单元负载是否过大。 11. PA‐11：电机超速?
检查：a,PA17号参数设置是否正确； b,编码器反馈信号是否正确。 12. PA‐12：跟踪误差过大?
检查：a,电机相序是否正确；
b,PA12号参数设置是否正确。 13. PA‐13：电机长时间过载?
检查：a,PA18、PA19号参数设置是否正确； b,电机相序是否正确。 14. PA‐14：控制参数读错误?
检查：重新将参数保存一遍。?15. PA‐16：控制板硬件故障?
检查：a,DSP与FPGA通信故障； b,重新保存参数。 16. PA‐17：驱动单元过热?
检查：a,驱动单元温度超过设定值（80度）； b,将STB4修改为1屏蔽此报警。 17. PA‐19：AD转换故障?
检查：AD转换数据通讯故障或电流传感器故障。 18. PA‐23：NCUC数据帧校验错误?
检查：a,总线通讯故障；
b,总线连接是否松动。 19. PA‐24：NCUC数据丢包错误?
检查：a,总线通讯断开或不正常； b,总线连接是否可靠；
c,PA23号参数设置是否正确。 20. PA‐25：NCUC通讯链路断开?
检查：a,总线通讯断开或不正常； b,复位驱动单元或系统。 21. PA‐26：电机编码器信号通讯故障?
检查：a,绝对式编码器通讯故障； b,编码器线缆是否正常连接；
c,PA25号参数设置与电机编码器是否一致。 22. PA‐29：驱动及电机型号代码匹配错误?
检查：a,PA59号参数设置是否正确。 23. PA‐30：电机相序出错?
检查：a,电机U\\V\\W相序出错； b,交换V,W相序。
24. PA‐31：定向错误?
检查：a,主轴定向功能不正常；
b,编码器反馈脉冲是否正确。 25. PA‐32：Z脉冲没有找到?
检查：a,编码器Z脉冲丢失； b,编码器线缆故障。 26. PA‐33：速度偏差过大?
检查：a,电机相序是否接反；
b,PA5、PA6参数值设置是否太小； c,电机负载、惯量匹配是否合适； d,PA10力矩限制是否设置太小。
2) 进给轴伺服报警查询
1. PA‐0:?无报警?
驱动工作正常?2. PA‐1：主电路欠压?
检查:a,驱动器三相是否缺相;
b,使用万用表测量主电路进线端电压是否过低。
3. PA‐2：主电路过压?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确，有无损坏；
c,使用万用表测量主电路进线端电压是否过高。
4. PA‐3：IPM模块故障?
检查：a,驱动单元散热是否正常； b,系统负载是否过大；
c,查看参数设置是否按配置设置； d,电机动力线连接是否正确、可靠； e,屏蔽线连接是否完整、可靠。 5. PA‐4：制动故障?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好； b,外接制动电阻规格、接线是否正确。 6. PA‐6：电机过热?
检查：a,电机温度过高；?
??????b,将STA‐12设置为1屏蔽此报警。?7. PA‐7：编码器数据信号错误?
检查：a,编码器电缆是否连接可靠；???????b,编码器线缆是否太长；???????c,编码器线插头是否松动。?8. PA‐8：编码器类型错误?
检查：a,编码器电缆是否连接；
b,PA25号参数设置是否正确；
c,编码器是否损坏。