钻攻中心报警速查手册?
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武汉华中数控股份有限公司?
中国?武汉
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目录
一、CNC报警?............................................................................................................................?4?
1)系统报警?...................................................................................................................?4?2?语法报警?....................................................................................................................?5?3)用户PLC报警?...........................................................................................................?7?
二、伺服报警查询?.................................................................................................................?10?
1)主轴伺服报警查询?.................................................................................................?10?2)进给轴伺服报警查询?.............................................................................................?12?
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导读：?
1) 报警类型共计9种，分别是系统、通道、轴、伺服、PLC、设备、语法、用户
PLC、HMI；
2) 报警级别共计2级，分别是报警和提示；
3) 本手册将系统、通道、轴、HMI、PLC报警统列为系统报警，伺服、设备、语法、
用户PLC单独列出；
4) 语法报警的查找方式查找直接对应的报警号，例如系统报PS_ERR0000001语法错
误，则查找语法错误对应的号；
5) 用户PLC报警查找方式直接查找对应的G寄存器，例如系统报XXXXXXXX-G3010.0，则查找用户PLC报警号G3010.0对应的报警解释；
6) 伺服报警查找方式查找伺服报警部分主轴或进给轴对应的PA号，例如主轴报PA2
则查找伺服报警部分主轴块的PA2，查找解决方法。
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一、 CNC报警
1) 系统报警
急停?
1. 检查急停（手摇）按钮是否处于按下状态； 2. 检查PLC输入寄存器是否正确； 3. 检查伺服驱动是否有报警； 4. 检查总线是否连接正常； 5. 检查I/O输入端是否有信号。 有系统或PLC报警
该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。?跟踪误差过大?
??????????????该报警提示机床指令与机床实际之间存在的误差值超过参数设定的范围。?
1. 检查轴编码器反馈偏置量是否正确设置，观察是否指令移动实际不动；?2. 检查轴跟踪误差设置是否合理；?
3. 检查机床指令值与机床实际值移动方向是否同增同减；?4. 检查轴电子齿轮比分子、分母设置是否正确，观察轴移动指令与实际指令之
间是否同方向增加，但差值越来越大。?超速?
????该报警是系统瞬间发出的指令超出了轴的最大快移速度。?通道中的轴有报警?
该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。?通道中的伺服有报警?
该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。??总线连接不正常?????
????总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。?总线数据帧校验错误?
????总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。?总线从站设备无法识别?
????总线链接出现故障，重新启动。?校验伺服参数出错?
????总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。?读取伺服参数失败?
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。?设置伺服参数失败?
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。?保存伺服参数失败?
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。?恢复伺服参数失败?
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。???
2) 语法报警
1. PS_ERR0000001：一行的代码太长
该报警提示操作者当前行使用的指令太多，可以分两行或多行来书写。 2. PS_ERR0000002：非法表达式
该报警提示操作者当前行有使用错误的字符或表达式。 3. PS_ERR0000003：一行的指令字太多
该报警提示操作者当前使用的指令太多，可以分两行或多行来书写。 4. PS_ERR0000004：非法符号
该报警提示操作者当前行有使用不合法的字符，请检查修正。 5. PS_ERR0000005：无意义的纯数字
该报警提示操作者当前行没有使用移动或执行指令。 6. PS_ERR0000006：非法数字
该报警提示操作者当前行有使用非法数字，请检查修正。 7. PS_ERR0000007：调用层数太多
该报警提示操作者程序内子程序调用嵌套层数超过限制，请修改嵌套方法。 8. PS_ERR0000008：G指令未定义
该报警提示用户当前行使用的G指令无效，请查看华中8型编程手册。 9. PS_ERR0000009：代码未定义
该报警提示操作者当前行有使用未定义的指令，请检查修正。 10. PS_ERR00000010：流程控制错
该报警提示操作者在使用任意行时不能指定从第一行开始否则会报该警。 11. PS_ERR00000011：数学运算错
该报警提示操作者当前行使用的宏编程有错误，请检查修正。 12. PS_ERR00000012：未定义的寄存器名
该报警提示操作者该程序使用了不存在或未定义的符号，请检查修正。 13. PS_ERR00000013：非法变量表示
该报警提示操作者该程序使用了未定义的变量。 14. PS_ERR00000014：G05的Q参数非法
该报警提示操作者使用的G05.1Q参数未定义。
15. PS_ERR00000015：到达文件尾，没有M30等结束标记
该报警提示操作者程序结尾没有定义M30，一般出现在伺服调试过程中，须多次复位解决。
16. PS_ERR00000016：非法镜像指令
该报警提示操作者该程序段不支持镜像指令。 17. PS_ERR00000017：非法缩放指令
该报警提示操作者该程序段不支持缩放指令。 18. PS_ERR00000018：非法旋转指令
该报警提示操作者该程序段不支持旋转指令。 19. PS_ERR00000019：非法平移指令
该报警提示操作者该程序段不支持平移指令。 20. PS_ERR00000020：非法M指令
该报警提示操作者该程序段有未定义的M指令。 21. PS_ERR00000021：一行的M指令太多
该报警提示操作者当前行M指令太多，可分两行或多行书写。
22. PS_ERR00000022：一行有两个或更多的位置指令
该报警提示操作者该程序段不支持镜像指令。 23. PS_ERR00000024：非法的坐标平面指令
该报警提示操作者程序指定的坐标平面不存在 24. PS_ERR00000025：圆弧参数错
该报警提示操作者当前行圆弧数据有误，一般由于CAM软件生成的圆弧段衔接偏差超过了参数设置的圆弧插补轮廓误差。 25. PS_ERR00000027：比较的数据类型不匹配
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。 26. PS_ERR00000028：参与运算的应是整数
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。 27. PS_ERR00000029：非法数据类型
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。 28. PS_ERR00000030：数据超出范围
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。 29. PS_ERR00000031：被零除
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据有误。 30. PS_ERR00000032：表达式太复杂
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误 31. PS_ERR00000033：表达式括号重数太多
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。 32. PS_ERR00000034：左右括号数不匹配
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。 33. PS_ERR00000035：非法指令
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。 34. PS_ERR00000036：不能给常量赋值
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。 35. PS_ERR00000038：不支持ELSE IF
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。 36. PS_ERR00000039：子程序调用报警
该报警提示操作者主程序调用子程序时出现故障，根据下一步提示查找原因。 37. PS_ERR00000049：运动轴的G5X零点未定义
该报警提示操作者第一次上电时要按确认键重置工件坐标系。 38. PS_ERR00000076：固定循环子程序未定义
该报警提示操作者固定循环调用的子程序不存在，检查调用是否有误。 39. PS_ERR00000084：固定循环文件未加载
该报警提示操作者固定循环路径丢失或未定义，请在LNC32.CFG中定义。 40. PS_ERR00000085：缺少ENDIF
该报警提示操作者程序中IF语句缺少结束语句。 41. PS_ERR00000086：缺少ENDW
该报警提示操作者程序中WHILE语句缺少结束语句。 42. PS_ERR000000102：指定了不存在的轴
该报警提示操作者程序中出现了未配置的轴。
43. PS_ERR000000129：要切换的主轴未配置
该报警提示操作者程序中要切换的主轴不存在或未配置，检查切换语句是否有误。
44. PS_ERR000000137：刀具半径补偿中不可切换坐标平面
该报警提示操作者刀具半径补偿在当前平面未结束或未指定G40时不能切换其它坐标平面。
45. PS_ERR000000146：圆弧端点半径相差超过限制
该报警提示操作者圆弧插补时半径差值超过了参数设定的限制值。 46. PS_ERR000000157：整圆不能用R编程
该报警提示操作者整圆编程应使用I/J/K编程。 47. PS_ERR000000189：指令了非活动态的A轴
该报警提示操作者程序中指定了没有配置的A轴移动指令 48. PS_ERR000000191：指令了非活动态的C轴
该报警提示操作者程序中指定了没有配置的A轴移动指令 49. PS_ERR000000201：GOTO语句未找到N号
该报警提示操作者语句跳转的地方出错。 50. PS_ERR000000214：太多模态变化
该报警提示操作者当前行指定了多个模态指令，可以分两行或多行书写。 51. PS_ERR000000221：半径补偿无交点
该报警提示操作者在半径补偿过程中两段语句之间的刀补路径超过了补偿值。
52. PS_ERR000000222：缓存型指令过程中不能执行等待指令
该报警提示操作者程序中缓存指令过程中不能执行等待指令，一般出现在宏编程指令中加入刀补指令后报警。可将010090号参数改为1. 53. PS_ERR000000224：刀具数据丢失
该报警提示操作者刀补表中的数据丢失，一般第一次升级后会出现，将1号刀所有数据重置一遍即可。
3) 用户PLC报警
1. G3010.0：伺服报警
该报警提示操作者伺服有报警，根据报警号查找驱动报警信息。 2. G3010.1：主轴位置模式时禁止定向
主轴在位置模式下，禁止触发主轴定向。请将主轴切回速度模式再完成定向动作。
3. G3010.2：主轴位置模式禁止正反转
主轴在位置模式下，禁止触发主轴正反转动作。请将主轴切回速度模式再完成旋转动作。
4. G3010.3：刀盘过载
该报警为外部信号触发，请检查刀盘触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查刀盘信号是否发生短路、继电器是否损坏。 5. G3010.4：切削电机过载
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查切削电机信号源是否发生短路、继电器是否损坏。
6. G3010.5：主轴电机油冷异常
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查油冷信号是否发生短路、继电器是否损坏。 7. G3010.6：主轴电机风扇过载
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查风扇信号是否发生短路、继电器是否损坏。 8. G3010.7：气压异常
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查气压信号是否发生短路、继电器是否损坏。 9. G3010.8：润滑油低
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查润滑信号是否发生短路、继电器是否损坏。 10. G3010.9：目的刀号不在刀库数目范围
检查输入的T指令是否超出了刀库的容量。 11. G3010.10：机床锁住不允许换刀
机床锁住后Z轴不能移动，所以禁止换刀。检查机床锁住（Z轴锁住）灯是否点亮。
12. G3010.11：第二参考点未到
检查机床实际位置与坐标轴逻辑轴2中的第二参考点相差多少，可以适当增加参考点范围偏差。同时注意G05.1使用时须单行填写，否则可能出现位置偏差，导致换刀时报参考点未到。 13. G3010.12：第三参考点未到
检查机床实际位置与坐标轴逻辑轴2中的第三参考点相差多少，可以适当增加参考点范围偏差。同时注意G05.1使用时须单行填写，否则可能出现位置偏差，导致换刀时报参考点未到。
14. G3010.13：刀库旋转时Z轴不在第二参考点
检查机床实际位置是否在第二参考点范围内，该报警是防止Z轴出现机械干涉导致打刀。用手摇将Z轴移动到第三参考点以下再重新执行换刀。 15. G3010.14：刀库点动时系统不在手动模式
检查刀库点动时是否在手动模式，该报警是防止在自动或单段模式下误操作 16. G3011.0：刀库回零时Z轴不在第二参考点
检查机床实际位置是否在第二参考点范围内，该报警是防止Z轴出现机械干涉导致打刀。用手摇将Z轴移动到第三参考点以下再重新执行换刀。 17. G3011.1：刀库不在零点，禁止重排刀具号
检查1号刀库是否在主轴正下方。该报警是防止误操作导致刀具混乱。 18. G3011.2：Z轴换刀起点超过第三参考点
将Z轴手动移动到第三参考点下方再重新执行换刀动作。 19. G3011.3：刀库计数信号OFF，禁止Z轴移动
刀库计数信号不存在，可能是刀盘为旋转到位或者计数信号损坏，请先手动点动刀库观察计数信号是否闪动，如果闪动则是刀盘为旋转到位，否则刀库计数信号损坏，请解决上述问题后再移动Z轴，不然有打刀危险。 20. G3011.4：Z轴超过第三参考点禁止点动主轴
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作。
21. G3011.5：Z轴超过第三参考点禁止定向
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作
22. G3011.6：油水分离机报警
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查分离机信号是否发生短路、继电器是否损坏。 23. G3012.0：热交换机报警
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查交换机信号是否发生短路、继电器是否损坏。 24. G3012.1：Z轴超过第三参考点，禁止取消定向
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作
25. G3012.2：刀库电机变频器报警，请断机床总电源
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查变频器信号是否发生短路、继电器是否损坏。 26. G3012.3：定向完成信号丢失
该报警提示操作者换刀时定向角度发生偏差，请检查主轴或驱动是否故障，参数设置是否合理。
27. G3012.4：定向位置超差报警
该报警提示操作者换刀时定向角度超出了允许的范围，检查刀盘是否变形，驱动参数设置是否合理。 28. G3012.5：定向超时
该报警提示操作者定向时间超过了限制时间，一般不会出现该报警。 29. G3012.6：X轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
30. G3012.7：X轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
31. G3012.8：Y轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
32. G3012.9：Y轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
33. G3012.10：Z轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
34. G3012.11：Z轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
35. G3012.12：刀位计时超P43、P44设置，请将刀库回零并检查刀位
该报警用来判断刀库计数信号是否被干扰，如果出现该报警请重新将刀库回零，否则可能出现乱刀风险。
36. G3056.0：刀库调试使能已打开，请谨慎操作
该信息为提示，告知操作者现在是调试状态须谨慎操作。 37. G3056.1：润滑压力低
该信息为提示，告知操作者润滑压力出现故障，加工完成后需要检修。 38. G3056.2：进给修调为0
该信息为提示，告知操作者进给修调为0，请关注。
二、 伺服报警查询
1) 主轴伺服报警查询
1. PA‐0:?无报警?
驱动工作正常?2. PA‐1：主电路欠压?
检查:a,驱动器三相是否缺相;
b,使用万用表测量主电路进线端电压是否过低。
3. PA‐2：主电路过压?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确，有无损坏；
c,使用万用表测量主电路进线端电压是否过高。
4. PA‐3：IPM模块故障?
检查：a,驱动单元散热是否正常； b,系统负载是否过大；
c,查看参数设置是否按配置设置； d,电机动力线连接是否正确、可靠； e,屏蔽线连接是否完整、可靠。 5. PA‐4：制动故障?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好； b,外接制动电阻规格、接线是否正确。 6. PA‐6：电机过热?
检查：a,电机温度过高；?
??????b,将STA‐12设置为1屏蔽此报警。?7. PA‐7：编码器数据信号错误?
检查：a,编码器电缆是否连接可靠；???????b,编码器线缆是否太长；???????c,编码器线插头是否松动。?8. PA‐8：编码器类型错误?
检查：a,编码器电缆是否连接；
b,PA25号参数设置是否正确。 9. PA‐9：系统软件过热?
检查：a,电机是否堵转；
b,电机动力线相序是否正确。
10. PA‐10：过电流?
检查：a,电机是否堵转；
b,PA10、PA18、PA19号参数设置是否正确； c,PA26号参数设置是否正确； d,驱动单元负载是否过大。 11. PA‐11：电机超速?
检查：a,PA17号参数设置是否正确； b,编码器反馈信号是否正确。 12. PA‐12：跟踪误差过大?
检查：a,电机相序是否正确；
b,PA12号参数设置是否正确。 13. PA‐13：电机长时间过载?
检查：a,PA18、PA19号参数设置是否正确； b,电机相序是否正确。 14. PA‐14：控制参数读错误?
检查：重新将参数保存一遍。?15. PA‐16：控制板硬件故障?
检查：a,DSP与FPGA通信故障； b,重新保存参数。 16. PA‐17：驱动单元过热?
检查：a,驱动单元温度超过设定值（80度）； b,将STB4修改为1屏蔽此报警。 17. PA‐19：AD转换故障?
检查：AD转换数据通讯故障或电流传感器故障。 18. PA‐23：NCUC数据帧校验错误?
检查：a,总线通讯故障；
b,总线连接是否松动。 19. PA‐24：NCUC数据丢包错误?
检查：a,总线通讯断开或不正常； b,总线连接是否可靠；
c,PA23号参数设置是否正确。 20. PA‐25：NCUC通讯链路断开?
检查：a,总线通讯断开或不正常； b,复位驱动单元或系统。 21. PA‐26：电机编码器信号通讯故障?
检查：a,绝对式编码器通讯故障； b,编码器线缆是否正常连接；
c,PA25号参数设置与电机编码器是否一致。 22. PA‐29：驱动及电机型号代码匹配错误?
检查：a,PA59号参数设置是否正确。 23. PA‐30：电机相序出错?
检查：a,电机U\\V\\W相序出错； b,交换V,W相序。
24. PA‐31：定向错误?
检查：a,主轴定向功能不正常；
b,编码器反馈脉冲是否正确。 25. PA‐32：Z脉冲没有找到?
检查：a,编码器Z脉冲丢失； b,编码器线缆故障。 26. PA‐33：速度偏差过大?
检查：a,电机相序是否接反；
b,PA5、PA6参数值设置是否太小； c,电机负载、惯量匹配是否合适； d,PA10力矩限制是否设置太小。
2) 进给轴伺服报警查询
1. PA‐0:?无报警?
驱动工作正常?2. PA‐1：主电路欠压?
检查:a,驱动器三相是否缺相;
b,使用万用表测量主电路进线端电压是否过低。
3. PA‐2：主电路过压?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确，有无损坏；
c,使用万用表测量主电路进线端电压是否过高。
4. PA‐3：IPM模块故障?
检查：a,驱动单元散热是否正常； b,系统负载是否过大；
c,查看参数设置是否按配置设置； d,电机动力线连接是否正确、可靠； e,屏蔽线连接是否完整、可靠。 5. PA‐4：制动故障?
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好； b,外接制动电阻规格、接线是否正确。 6. PA‐6：电机过热?
检查：a,电机温度过高；?
??????b,将STA‐12设置为1屏蔽此报警。?7. PA‐7：编码器数据信号错误?
检查：a,编码器电缆是否连接可靠；???????b,编码器线缆是否太长；???????c,编码器线插头是否松动。?8. PA‐8：编码器类型错误?
检查：a,编码器电缆是否连接；
b,PA25号参数设置是否正确；
c,编码器是否损坏。
9. PA‐9：系统软件过热?
检查：a,电机是否堵转；
b,电机动力线相序是否正确；
c,电机动力线是否松动；
d,PA26号参数设置是否正确，电机是否飞车。
10. PA‐10：过电流?
检查：a,电机是否堵转；
b,PA10、PA18、PA19号参数设置是否正确； c,PA26号参数设置是否正确； d,驱动单元负载是否过大；
e,驱动单元与电机是否匹配。
11. PA‐11：电机超速?
检查：a,PA17号参数设置是否正确； b,编码器反馈信号是否正确；
c,PB43号参数设置是否正确。
12. PA‐12：跟踪误差过大?
检查：a,电机相序是否正确；
b,PA12号参数设置是否正确；
c,PA2、PA27号参数设置是否合理；
d,PB43号参数设置值乘以1.2是否与最高转速相近。
13. PA‐13：电机长时间过载?
检查：a,PA18、PA19号参数设置是否正确； b,电机相序是否正确。 14. PA‐14：控制参数读错误?
检查：重新将参数保存一遍。?15. PA‐15：指令超频?
检查：a,给定指令频率超过PA17号对应的值，查看PA17号设置是否合理；??????b,PA23号参数设置是否合理；?
?????c,系统电子齿轮比、编码器类型或工作模式设置是否正确；??????d,PB42及PB43号参数设置是否正确。?16. PA‐16：控制板硬件故障?
检查：a,DSP与FPGA通信故障； b,重新保存参数。 17. PA‐17：驱动单元过热?
检查：a,驱动单元温度超过设定值（80度）； b,将STB15修改为1屏蔽此报警。 18. PA‐19：AD转换故障?
检查：AD转换数据通讯故障或电流传感器故障。 19. PA‐20：反向超程警告?
检查：驱动器CCW输入端子断开。?20. PA‐21：正向超程警告?
检查：驱动器CW输入端子断开。???
21. PA‐22：系统自识别调整错误?
检查：a,惯量识别错误；?
??????b,PA18设置是否合理；?
??????c,系统惯量与电机是否匹配。?22. PA‐23：NCUC数据帧校验错误?
检查：a,总线通讯故障；
b,总线连接是否松动。 23. PA‐24：NCUC数据丢包错误?
检查：a,总线通讯断开或不正常； b,总线连接是否可靠；
c,PA23号参数设置是否正确。 24. PA‐25：NCUC通讯链路断开?
检查：a,总线通讯断开或不正常； b,复位驱动单元或系统。 25. PA‐26：电机编码器信号通讯故障?
检查：a,绝对式编码器通讯故障； b,编码器线缆是否正常连接；
c,PA25号参数设置与电机编码器是否一致。 26. PA‐29：驱动及电机型号代码匹配错误?
检查：a,PA43号参数设置是否正确。 27. PA‐34：多摩川编码器电池警告?
检查：a,多摩川编码器电池电量不足；
b,电池接线不良;
c,电机编码器端进水。
28. PA‐35：多摩川编码器多圈位置出错?
检查：多摩川编码器多圈位置不正常，一般是编码器故障。 29. PA‐36：多摩川编码器计数溢出?
检查：位置读取出错或电机单方向旋转时间过长。 30. PA‐37：全闭环编码器计数错误?
检查：编码器计数过程不正常，一般是编码器故障，可用STA2屏蔽。 31. PA‐38：适配多摩川编码电机零位不正常警告信息?
检查：a,使用多摩川编码器时，未对电机进行零位调整； b,编码器故障。
32. PA‐39：适配多摩川编码器电机非华大电机警告?
检查：重新写电机代码。
33. PA‐40：适配多摩川编码器华大电机型号代码错误?
检查：华大电机编码器故障。
34. PA‐41：非绝对式编码器初始相位错误?
检查：a,用于增量式/距离码编码器上电初始相位检测； b,找零时是否转动。
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