表13 Z 坐标轴参数的设置

参数名 通道使能 X轴轴号 y轴轴号 z轴轴号 移动轴拐角误差 旋转轴拐角误差 通道内部参数 ④通道参数的设置。

标准设置选“ 0 通道”，其余通道不用，参数设置如表14 所示。

表14 通道参数的设置

参数名 通道使能 X轴轴号 y轴轴号 z轴轴号 移动轴拐角误 旋转轴拐角误 通道内部参数 (4) 数控系统参数的调整。 1) 与主轴相关的参数的调整。

①确认主轴 D ／ A 相关参数的设置 ( 在“硬件配置参数”选项和“ PMC 系统参数”选项中 ) 的正确性。

②检查主轴变频驱动器的参数是否正确。

值 1 O 2 1 20 20 0 说 明 “0通道”使能 X轴部件号 光栅尺部件号 z轴部件号 禁止更改 禁止更改 禁止更改 值 1 O 2 1 20 20 0 说 明 “0通道”使能 X轴部件号 光栅尺部件号 z轴部件号 禁止更改 禁止更改 禁止更改 - 12 -

③用主轴速度控制指令 (S 指令 ) 改变主轴速度，检查主轴速度的变化是否正确。

④调整设置主轴变频驱动器的参数，使其处于最佳工作状态。 2) 使用步进电动机时有关参数的调整。

①确认步进驱动单元接收脉冲信号的类型与 HNC-21TF 所发脉冲类型的设置是否一 致；

②确认步进电动机拍数 ( 伺服内部参数 P[O]) 的正确性；

③在手动或手摇状态下，使电动机慢速转动。然后，使电动机快速转动。若电动机转动时，有异常声音或堵转现象，应适当增加快移加减速时间常数、快移加速度时间常数、加工加减速时间常数，加工加速度时间常数。 3) 使用脉冲接口伺服驱动单元时有关参数的调整。

①确认脉冲接口式伺服单元接收脉冲信号的类型与 HNC-21TF 所发脉冲类型的设置是否一致，参阅参考文献中硬件配置参数设置说明；

②确认坐标轴参数设置中的电动机每转脉冲数的正确性。该参数应为伺服电动机或伺服驱动装置反馈到 HNC-2lTF 数控装置的每转脉冲数；

③确认电动机转动时反馈值与数控装置的指令值的变化趋势是否一致。控制电动机转动一小段距离，根据指令值和反馈值的变化，修改伺服内部参数 P[1] 或伺服内部参数 P[2] 的符 号，直至指令值和反馈值的变化趋势一致。 ④控制电动机转动一小段距离 ( 如 0.1 mm) ，观察坐标轴的指令值与反馈值是否相同。如果不同，应调整伺服单元内部的指令倍频数 ( 通常有指令倍频分子和指令倍频分母两个参数 ) 。直到 HNC — 21TF 数控装置屏幕上显示的指令值与反馈值相同。

⑤使调试的坐标轴运行 10 mm 或 10 mm 的整数倍的指令值，观察电动机是否每 10Mmm运行一周，如果不是，应该同时调整轴参数中的伺服内部参数 [1] 、伺服内部参数 [2] 和伺服单元内部的指令倍频数参数。

例如 ( 在完成上述步骤①～④后 ) ：已知数控装置给出 64 mm 的指令，要求电动机运行一周，应如何调整 ?

原伺服内部参数 [1] ：原伺服内部参数 [2]= l ： 2。 原伺服单元内部的指令倍频数参数等于 2 。

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调整后新的相关参数为：伺服内部参数 [1] ／伺服内部参数 [2] 的值减小为原来的 10/64 ，即 1/2 × 10/64=5/64。

伺服单元内部的指令倍频数参数增加为原来的 64/10 倍，即 2/1 × 64/10=64/5。

通过以上步骤①～⑤参数调整，使得坐标轴的指令值与反馈值相同，并且 HNC — 21TF 数控装置每发出坐标轴运动 l0 mm 的指令，伺服电动机运转一周。 此后，连接工作台时为适应丝杠螺距、传动比的变化，还需要调整轴参数中的外部脉冲当量分子 (μm) 和外部脉冲当量分母这两个参数。

四 实训总结

机电一体化技术从学科角度来看，它是集机械技术、微电子技术、计算机技术、电气技术、信息技术的有机统一体，而不是机械技术、电气技术的简单组合体；从机电一体化技术的成果或最终体现来看，它则是在计算机控制下由机械本体、电、气、液压以及光电器件组成的产品或设备，是一个自动化的工作系统。

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